在當前的生產(chǎn)現(xiàn)場中，PLC 控制器與迅捷伺服驅(qū)動器之間通過通訊方式進行連接的情況愈發(fā)頻繁。有些現(xiàn)場中，控制器和伺服驅(qū)動器采用統(tǒng)一的通訊協(xié)議，然而在另一些現(xiàn)場，會出現(xiàn)伺服驅(qū)動器 站使用不同協(xié)議的情況，這主要是由于不同廠家的產(chǎn)品受到限制所致。

1.解決方案 在柳州某現(xiàn)場，控制器采用西門子 1200 系列 PLC，來自迅捷 DS5C1 伺服驅(qū)動器。迅捷的伺服驅(qū)動器模塊在正常工作時支持 EtherCAT 協(xié)議，作為 EtherCAT 從站。而監(jiān)控系統(tǒng)中的西門子 S7-1200 系列 PLC 支持 PROFINET 協(xié)議。由于協(xié)議不一致，無法直接進行通訊實現(xiàn)數(shù)據(jù)交互。因此，需要借助第三方的協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊來實現(xiàn)不同協(xié)議之間的數(shù)據(jù)交換。

在本案例中，使用穩(wěn)聯(lián)技術(shù)EtherCAT轉(zhuǎn)Profient(WL-PN-ECATM)網(wǎng)關(guān)模塊，從而實現(xiàn) PLC 與遠程 IO 數(shù)據(jù)的整體交互。

2.穩(wěn)聯(lián)技術(shù)EtherCAT轉(zhuǎn)Profient(WL-PN-ECATM)網(wǎng)關(guān)模塊、S7-1200、迅捷 EtherCAT 伺服驅(qū)動器、Profient轉(zhuǎn)EtherCAT網(wǎng)關(guān)模塊應(yīng)用項目配置示例

2.1自動化任務(wù)概述下圖對自動化任務(wù)進行了概述，穩(wěn)聯(lián)技術(shù)EtherCAT轉(zhuǎn)Profient(WL-PN-ECATM)網(wǎng)關(guān)模塊連接西門子 S7-1200 PLC（PROFINET）與迅捷 EtherCAT 伺服驅(qū)動器進行通訊。

PLC組圖視圖

3.導(dǎo)入從站XML文件

更新從站參數(shù)地址偏移

在本案例中，穩(wěn)聯(lián)技術(shù)EtherCAT轉(zhuǎn)Profient(WL-PN-ECATM)網(wǎng)關(guān)模塊作為迅捷伺服驅(qū)動器設(shè)備與西門子PLC之間的橋梁，通過配置軟件進行簡單的數(shù)據(jù)映射，快速的實現(xiàn)了S7-1200 PLC通過PROFINET協(xié)議迅捷伺服驅(qū)動器，保證系統(tǒng)正常安全運行，滿足客戶自動化控制需求。

審核編輯 黃宇