近期，中國(guó)網(wǎng)絡(luò)空間安全協(xié)會(huì)點(diǎn)名英特爾產(chǎn)品“安全漏洞問(wèn)題頻發(fā)”，結(jié)合此前微軟全球藍(lán)屏事件、黎巴嫩尋呼機(jī)事件，在高端芯片、操作系統(tǒng)、基礎(chǔ)軟件等重點(diǎn)領(lǐng)域，國(guó)產(chǎn)替代刻不容緩。

日前，工信部印發(fā)《工業(yè)重點(diǎn)行業(yè)領(lǐng)域設(shè)備更新和技術(shù)改造指南》，明確指出：到2027年，完成約200萬(wàn)套工業(yè)軟件和80萬(wàn)臺(tái)套工業(yè)操作系統(tǒng)更新?lián)Q代任務(wù)。意在全面實(shí)現(xiàn)工業(yè)軟件和系統(tǒng)的國(guó)產(chǎn)化。在工信部對(duì)汽車、電子、機(jī)器人、電力、輕工業(yè)等重點(diǎn)行業(yè)的改造意見(jiàn)中，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)被多次提及，是更新?lián)Q代的重點(diǎn)領(lǐng)域之一。

機(jī)器視覺(jué)被稱為“工業(yè)之眼”，底層邏輯是利用機(jī)器代替人工，對(duì)物體進(jìn)行識(shí)別、測(cè)量，并做出判斷。硬件負(fù)責(zé)成像，相當(dāng)于人的“眼睛”，包括光源及光源控制器、鏡頭和工業(yè)相機(jī)；軟件負(fù)責(zé)圖像處理分析，相當(dāng)于“大腦的視覺(jué)皮層”，二者一起構(gòu)成機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)業(yè)鏈的上游，是體現(xiàn)競(jìng)爭(zhēng)力的關(guān)鍵環(huán)節(jié)?。

機(jī)器視覺(jué)軟件的核心是底層算法，由于技術(shù)壁壘高，底層算法庫(kù)幾乎由國(guó)外壟斷。

全球知名的工業(yè)機(jī)器視覺(jué)算法庫(kù)/軟件有：

?OpenCV?, 是美國(guó)英特爾公司開(kāi)發(fā)的一個(gè)免費(fèi)開(kāi)源的計(jì)算機(jī)視覺(jué)庫(kù)，主要應(yīng)用于計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域，在機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域應(yīng)用不多，適合學(xué)術(shù)研究和開(kāi)發(fā)原型，不適合工業(yè)應(yīng)用。

?HALCON，是德國(guó)MVTec公司開(kāi)發(fā)的一套標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)器視覺(jué)算法包，以其高速、高精度的圖像處理和分析能力而聞名，適用于各種工業(yè)自動(dòng)化和質(zhì)量控制任務(wù)，有著極高的靈活性，但應(yīng)用開(kāi)發(fā)難度大、周期長(zhǎng)?。

?VisionPro，是美國(guó)康耐視公司開(kāi)發(fā)的機(jī)器視覺(jué)算法庫(kù)和應(yīng)用軟件，主要用于圖像處理、特征檢測(cè)、測(cè)量和識(shí)別，在工業(yè)自動(dòng)化和質(zhì)量控制領(lǐng)域表現(xiàn)出色，具有快速的圖像處理速度和出色的分析功能?。

日本基恩士公司是一家軟硬件一體的視覺(jué)廠商，其開(kāi)發(fā)的視覺(jué)軟件主要包括LJ-XNavigator、LJ-XObserver、VS系列和XG-X系列，需要嵌入相應(yīng)的硬件設(shè)備。比如，LJ-XNavigator和LJ-XObserver是基恩士用于3D視覺(jué)系統(tǒng)的軟件，主要用于硬件和軟件的調(diào)試。

?MIL?（Matrox Imaging Library），是加拿大Matrox公司開(kāi)發(fā)的一個(gè)圖像處理軟件開(kāi)發(fā)包，主要用于圖像采集、處理和分析，包含大量的優(yōu)化函數(shù)用于圖像處理。

這些國(guó)外公司開(kāi)發(fā)的機(jī)器視覺(jué)軟件經(jīng)歷了20-30年的迭代與改進(jìn)，在制造業(yè)場(chǎng)景中得到廣泛的應(yīng)用，通過(guò)數(shù)據(jù)的積攢和算法的更迭，筑起很高的技術(shù)壁壘。

國(guó)內(nèi)的機(jī)器視覺(jué)軟件大多是在?OpenCV等開(kāi)源算法庫(kù)或HALCON等商業(yè)算法庫(kù)的基礎(chǔ)上，進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)，存在產(chǎn)品安全、知識(shí)產(chǎn)權(quán)、后期維護(hù)等方面的風(fēng)險(xiǎn)。

從0-1自建底層算法和視覺(jué)應(yīng)用平臺(tái)，或成為突破技術(shù)壁壘，實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)替代的關(guān)鍵。

目前，中國(guó)本土企業(yè)已在機(jī)器視覺(jué)軟件領(lǐng)域布局多年，通過(guò)嵌入硬件，選擇AI視覺(jué)、3D視覺(jué)等細(xì)分賽道，或者自研通用機(jī)器視覺(jué)軟件等方式切入市場(chǎng)。

中國(guó)具有典型性的工業(yè)機(jī)器視覺(jué)算法庫(kù)/軟件有：

VisionMaster，是海康機(jī)器人自主研發(fā)機(jī)器視覺(jué)軟件，提供了千余個(gè)完全自主研發(fā)的圖像處理算子與多種交互式開(kāi)發(fā)工具，支持多種圖像采集設(shè)備，能夠滿足機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域中定位、測(cè)量、識(shí)別、檢測(cè)等需求。

Mech-Vision，是梅卡曼德開(kāi)發(fā)的一款針對(duì)機(jī)器人硬件設(shè)備的機(jī)器視覺(jué)軟件，內(nèi)置3D視覺(jué)、AI深度學(xué)習(xí)等先進(jìn)算法，與梅卡曼德3D視覺(jué)傳感器搭配使用，主要應(yīng)用于各類機(jī)器人引導(dǎo)及視覺(jué)檢測(cè)場(chǎng)景。

HCVisionQuick，是匯萃智能自主研發(fā)的通用型機(jī)器視覺(jué)軟件，可輕松實(shí)現(xiàn)圖像檢測(cè)、測(cè)量、定位、識(shí)別、機(jī)械手視覺(jué)、3D視覺(jué)、AI視覺(jué)及深度學(xué)習(xí)、紅外視覺(jué)等功能，具有無(wú)需編程、拖拽易用、功能豐富等特點(diǎn)。該軟件基于其自研算法庫(kù)HCVisionlib，擁有3000多個(gè)AI及機(jī)器視覺(jué)算法，經(jīng)過(guò)10多年產(chǎn)品研發(fā)和版本迭代，及嚴(yán)格的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用測(cè)試，已在華為、富士康、蒙牛、海爾、寶鋼等企業(yè)批量應(yīng)用。

AIDI，是阿丘科技研發(fā)的工業(yè)機(jī)器視覺(jué) AI 平臺(tái)，應(yīng)用于多種工業(yè)場(chǎng)景，在AI檢測(cè)、分類定級(jí)及字符識(shí)別方面具有較多的應(yīng)用。

此外，中國(guó)常用的機(jī)器視覺(jué)軟件還有創(chuàng)科的CKVision、陜西維視的Vision Bank等。

機(jī)器視覺(jué)公司各有優(yōu)勢(shì)，技術(shù)路徑也是多線交織。

?？禉C(jī)器人的VisionMaster需要嵌入其視覺(jué)硬件設(shè)備，側(cè)重于軟硬件一體；梅卡曼德的Mech-Vision 側(cè)重3D視覺(jué)；阿丘科技的AIDI 側(cè)重AI視覺(jué)；匯萃智能的HCVisionQuick 是獨(dú)立于硬件設(shè)備的視覺(jué)軟件，基于其完全自主的底層算法庫(kù)，具有行業(yè)通用性、易用性及項(xiàng)目快速開(kāi)發(fā)的特點(diǎn)。

隨著工信部出手推進(jìn)工業(yè)軟件自主換代，能夠突破底層算法技術(shù)壁壘，實(shí)現(xiàn)獨(dú)立自主，并在工業(yè)場(chǎng)景中得到驗(yàn)證的國(guó)產(chǎn)機(jī)器視覺(jué)軟件產(chǎn)品，或?qū)⒂瓉?lái)黃金期。