機(jī)器人技術(shù)的迅猛發(fā)展已經(jīng)在多個(gè)領(lǐng)域引起了革命性的變革，從制造業(yè)到醫(yī)療保健，再到日常生活。機(jī)器人的關(guān)節(jié)伺服電機(jī)控制是一種先進(jìn)的技術(shù)，依靠電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、控制算法來(lái)完成精確的電流和速度控制，來(lái)調(diào)整電機(jī)的運(yùn)動(dòng)，以確保所需的位置、速度和力矩。

機(jī)器人關(guān)節(jié)控制

隨著控制技術(shù)和半導(dǎo)體技術(shù)的發(fā)展進(jìn)步，伺服控制廣泛運(yùn)用于多種領(lǐng)域，常見如：機(jī)器人、機(jī)器狗、監(jiān)控、云臺(tái)、道閘機(jī)、縫紉機(jī)和玩具等，目前針對(duì)機(jī)器人伺服電機(jī)控制方案，提出了小型化、開發(fā)便捷化、高性價(jià)比等更高的設(shè)計(jì)要求。

關(guān)節(jié)是工業(yè)機(jī)器人重要的基礎(chǔ)部件之一，也是運(yùn)動(dòng)的核心部件：精密減速機(jī)。這是一種精密的動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，其利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機(jī)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的裝置，從而降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。

機(jī)器人關(guān)節(jié)處的減速傳動(dòng)，要求傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制，同時(shí)，對(duì)于中高載荷的工業(yè)機(jī)器人，還需要足夠的剛度、回轉(zhuǎn)精度和運(yùn)動(dòng)精度穩(wěn)定性。

旋轉(zhuǎn)編碼器是一種用于測(cè)量旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的傳感器，它可以將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，常用于機(jī)械設(shè)備、機(jī)器人、汽車和航空航天等領(lǐng)域。旋轉(zhuǎn)編碼器的工作原理是基于光學(xué)或磁性原理，通過(guò)測(cè)量旋轉(zhuǎn)軸的角度和方向來(lái)輸出相應(yīng)的數(shù)字信號(hào)。

磁性旋轉(zhuǎn)編碼器芯片?- AME200

推薦一款由工采網(wǎng)代理的磁性旋轉(zhuǎn)編碼器芯片- AME200，該芯片是中科阿爾法推出的新一代基于AMR技術(shù)和高性能、專用ASIC信號(hào)處理器基礎(chǔ)上開發(fā)的磁編碼器芯片。該芯片內(nèi)部包含了兩對(duì)互成45°放置的差分惠斯通電橋組成的AMR傳感器元件，能夠感應(yīng)在芯片X-Y平面上旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)分量，并隨著磁場(chǎng)角的變化輸出相位差90°兩路正弦電壓信號(hào)，再經(jīng)后續(xù)專用電路的放大、補(bǔ)償和計(jì)算后得到角度值，經(jīng)過(guò)特定算法輸出ABZ信號(hào)，或UVW、PWM、SDI信號(hào)，可根據(jù)需要進(jìn)行編程選擇（配置）和讀取當(dāng)前角度。用戶可以根據(jù)需要選擇輸出模式和參數(shù)，訂貨時(shí)注明，也可通過(guò)I2C口配置。

AME200提供了單線的12位絕對(duì)值PWM輸出模式，PWM輸出信號(hào)其占空比與絕對(duì)角位置值成正比。即PWM整個(gè)周期包含了4095個(gè)較小時(shí)鐘單元，即一個(gè)周期平均分成了4095份，用來(lái)表示0～360°絕對(duì)角度，高電平個(gè)數(shù)與絕對(duì)角度成線性關(guān)系。

如果PWM頻率為666Hz，周期T為1.5ms；如果PWM頻率為6.67kHz，周期T為150us；推薦使用PWM頻率為666Hz。也可以根據(jù)用戶需要，輸出其他格式或頻率、位數(shù)。

磁性旋轉(zhuǎn)編碼器 - AME200的特性：

基于AMR角度傳感器和高性能集成電路ASIC處理芯片

非接觸式角度測(cè)量（0～360°)或增量式編碼器輸出

多種輸出模式：ABZ、UVW、PWM、SDI（四選一）；I2C通信

ABZ輸出分辨率可任意選擇（256，512，1024，250，500，1000 等）

UVW輸出支持1～16對(duì)極

PWM輸出頻率可編程

SDI輸出脈沖數(shù)可編程

I2C通訊，實(shí)時(shí)讀取當(dāng)前角度；芯片參數(shù)可配置

TSSOP-16封裝，符合RoHS認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)

在國(guó)產(chǎn)磁性傳感器領(lǐng)域，工采網(wǎng)代理的中科阿爾法國(guó)產(chǎn)磁性旋轉(zhuǎn)編碼器便是其中的佼佼者。了解更多關(guān)于國(guó)產(chǎn)磁性旋轉(zhuǎn)編碼器的技術(shù)應(yīng)用，請(qǐng)登錄工采網(wǎng)官網(wǎng)進(jìn)行咨詢。

審核編輯 黃宇