Tbox（Telematics BOX）是一個(gè)車(chē)載盒子遠(yuǎn)程通信終端。一般是基于Android、Linux操作系統(tǒng)的且?guī)ㄓ嵐δ艿暮凶?，?nèi)含運(yùn)營(yíng)商SIM卡，與之配套的硬件還有GPS天線、收音機(jī)天線、4G/5G天線等。目前條件下，車(chē)機(jī)要聯(lián)網(wǎng)必須有Tbox設(shè)備中轉(zhuǎn)才能實(shí)現(xiàn)。

TBOX的功能模塊主要包括4G/5G模塊、GPS模塊、藍(lán)牙模塊、以太網(wǎng)模塊、CAN通信模塊、電話語(yǔ)言模塊、電源模塊、Airbag模塊、E/B-call模塊等，每個(gè)模塊之間緊密聯(lián)系在一起，形成一個(gè)完整的遠(yuǎn)程通信終端。我們可以通過(guò)Tbox實(shí)現(xiàn)什么功能呢？

1、Tbox的功能

以下是大多數(shù)Tbox具有的基礎(chǔ)功能：

除此之外，Tbox還可以實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的功能：

聯(lián)網(wǎng)通信。聯(lián)網(wǎng)是Tbox最重要的功能之一，支持運(yùn)營(yíng)商網(wǎng)絡(luò)，我們座艙的中控屏里面的應(yīng)用對(duì)外聯(lián)網(wǎng)都是需要Tbox來(lái)實(shí)現(xiàn)的。Tbox與車(chē)機(jī)之間采用車(chē)用以太網(wǎng)通信，組成局域網(wǎng)，分享Tbox的4G和wifi熱點(diǎn)上網(wǎng)通道。

遠(yuǎn)程控制。當(dāng)車(chē)輛靜止的時(shí)候，可以對(duì)車(chē)輛進(jìn)行遠(yuǎn)程控制等功能。可以通過(guò)手機(jī)APP，和TSP后臺(tái)網(wǎng)頁(yè)，輸入我們車(chē)輛唯一的身份證號(hào)VIN，就可以獲取到車(chē)輛現(xiàn)在的實(shí)時(shí)狀態(tài)，比如：車(chē)窗是否關(guān)好、車(chē)門(mén)是否上鎖、剩余油量電量、總里程、駕駛室溫度等等車(chē)輛信息。

同時(shí)可以根據(jù)這些信息進(jìn)行相應(yīng)的遠(yuǎn)程控制，比如：遠(yuǎn)程開(kāi)車(chē)門(mén)，遠(yuǎn)程開(kāi)車(chē)窗、遠(yuǎn)程打開(kāi)后備箱、遠(yuǎn)程打開(kāi)空調(diào)等等操作，極大的方便了用戶(hù)使用體驗(yàn)。很多新能源汽車(chē)現(xiàn)在都可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。

OTA遠(yuǎn)程升級(jí)服務(wù)。通過(guò)移動(dòng)通信實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車(chē)軟件版本的遠(yuǎn)程升級(jí)，相比之前到4S店通過(guò)整車(chē)OBD對(duì)相應(yīng)的汽車(chē)部件進(jìn)行軟件升級(jí)。

OTA技術(shù)極大地提高了便利性，讓車(chē)主隨時(shí)隨地可以對(duì)自己愛(ài)車(chē)的電子部件進(jìn)行軟件升級(jí)，使其有更好的駕駛體驗(yàn)。下圖是整個(gè)OTA升級(jí)的系統(tǒng)圖。

汽車(chē)緊急呼叫服務(wù)。首先汽車(chē)緊急呼叫系統(tǒng)是拯救生命的重要環(huán)節(jié)，當(dāng)車(chē)輛發(fā)生碰撞，安全氣囊彈出的情況下觸發(fā)了Ecall，Tbox迅速傳遞車(chē)輛的位置信息等基本信息給客服，客服中心則會(huì)根據(jù)的車(chē)輛的位置信息，在第一時(shí)間與當(dāng)?shù)氐?S汽車(chē)維修店、醫(yī)療救護(hù)中心等相關(guān)機(jī)構(gòu)進(jìn)行聯(lián)系，確保第一時(shí)間到達(dá)事故現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行救援。

一鍵電話救援，主要是道路救援，按下后可以獲得道路拖車(chē)等服務(wù)。

遠(yuǎn)程診斷、本地診斷。汽車(chē)遠(yuǎn)程故障診斷系統(tǒng)是指汽車(chē)在啟動(dòng)時(shí)，Tbox獲知汽車(chē)的故障信息，并把故障碼上傳至數(shù)據(jù)處理中心。系統(tǒng)在不打擾車(chē)主的情況下復(fù)檢故障信息。

在確定故障后，并實(shí)施遠(yuǎn)程自動(dòng)消除故障，無(wú)法消除的故障以短信方式發(fā)送給車(chē)主，使車(chē)主提前知道汽車(chē)存在的故障信息，防患于未然。

其基本原理的是TBox通過(guò)CAN收發(fā)器直接連接網(wǎng)關(guān)與整車(chē)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信，能夠獲取娛樂(lè)CAN、診斷CAN的數(shù)據(jù)，并可以對(duì)BCM、VCU等進(jìn)行控制，或下發(fā)診斷命令。

2、Tbox架構(gòu)

下圖為特斯拉Model3 Tbox架構(gòu)圖：

如圖所示，Tbox功能集成到了CCM中央控制模塊。

由于集成在CCM中央控制模塊，這樣Tbox和整車(chē)大部分的控制器就很方便地建立了通信連接和信息交互。

另外，Tbox通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)連接了云端，能和云端進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，打通了車(chē)端和云端的通信通道，進(jìn)而可以實(shí)現(xiàn)各種車(chē)聯(lián)網(wǎng)服務(wù)。

App—TSP—Tbox交互時(shí)序圖：

圖來(lái)源于網(wǎng)絡(luò)，侵刪

新一代的車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)大多采用MQTT協(xié)議進(jìn)行消息傳輸

以下是Tbox在整車(chē)中的位置和連接方式：CAN總線

圖來(lái)源于網(wǎng)絡(luò)，侵刪

3、寫(xiě)在最后

相信隨著技術(shù)的發(fā)展和變遷，傳統(tǒng)的Tbox 最終會(huì)和座艙域ECU融合，被域控制器ECU取代，傳統(tǒng)的Tbox也就完成了它的歷史使命了。