伴隨工廠對無人化和節(jié)約勞動力需求的不斷增長，對垂直關(guān)節(jié)機器人等工業(yè)機器人的需求也相應(yīng)增加。為了實現(xiàn)對此類機器人的功能需求，需要配備控制多軸電機的實時性能與多軸電機控制功能、用于機械臂軌跡規(guī)劃運算與ROS等中間件運行的高性能應(yīng)用處理能力、以及用于連到工廠內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)的工業(yè)以太網(wǎng)。

在傳統(tǒng)的工業(yè)機器人控制器中，使用FPGA控制電機，使用高性能CPU進行應(yīng)用處理，使用面向工業(yè)以太網(wǎng)的專用芯片。這些設(shè)備都需要電源、時鐘和內(nèi)存，零部件數(shù)量相當(dāng)多，這不但使得系統(tǒng)電路和布局設(shè)計復(fù)雜化，而且還要設(shè)計與評估FPGA的集成功能。

為助力各位工程師加深對RZ/T2H的了解，瑞薩推出了《RZ/T2H單芯片實現(xiàn)工業(yè)機器人所需的高性能應(yīng)用處理、多軸電機控制、工業(yè)以太網(wǎng)功能》白皮書，詳細(xì)介紹了如何使用RZ/T2H提升工業(yè)機器人的性能，并大幅減少零部件數(shù)量和開發(fā)工時的方法

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