以下是一個穩(wěn)聯(lián)技術CCLINKIE轉ModbusTCP網(wǎng)關（WL-CCL-MTCP）連接三菱PLC與機器人的配置案例：設備與軟件準備設備：穩(wěn)聯(lián)技術WL-CCL-MTCP網(wǎng)關、三菱FX5UPLC、支持ModbusTCP協(xié)議的機器人、網(wǎng)線等。

穩(wěn)聯(lián)技術ModbusTCP轉CCLINKIE網(wǎng)關（WL-CCL-MTCP）網(wǎng)關配置軟件配置

新建項目選擇CClinkIE-MTC。設置網(wǎng)關在CClinkIE一側的IP地址及占用點數(shù)（與PLC組態(tài)保持一致）。設置網(wǎng)關在ModbusTCP一側的IP地址，添加從站并填寫IP地址，（命令異常碼使能可監(jiān)控從站在線狀態(tài)）。右鍵添加所需要的功能碼，填寫參數(shù)地址以及數(shù)據(jù)長度

以03功能碼（讀保持寄存器）為例，填寫需要讀取的參數(shù)地址以及連續(xù)讀取數(shù)量。參數(shù)確認無誤后下載配置給網(wǎng)關即可。

配置CCLINKIE：在GXWORKS3軟件中新建一個項目，選擇使用的PLC型號，點擊左側列表中的以太網(wǎng)端口，設置網(wǎng)絡參數(shù)，包括PLC的IP地址和子網(wǎng)掩碼等。點擊自節(jié)點設置，填寫PLC的IP地址和子網(wǎng)掩碼，此處應與實際使用的PLC一致。點擊CCLINKIE設置，在設置頁面中啟用CCLINKIE網(wǎng)絡，然后點擊下面一行的網(wǎng)絡配置設置，選擇右側的通用設備，拖動到主畫面中，添加一個從站，根據(jù)實際的使用情況設置參數(shù)，設置完畢后要點擊右下角位置的應用按鈕。

三菱PLC配置在GXWORKS3軟件中，對FX5U的以太網(wǎng)端口進行配置，設置IP地址、子網(wǎng)掩碼、網(wǎng)關等網(wǎng)絡參數(shù)，以及相關的通信協(xié)議參數(shù)，如ModbusTCP連接設備的配置，包括通信手段、協(xié)議、IP地址和端口號等。機器人配置根據(jù)機器人的具體型號和支持的ModbusTCP通信功能，進行相應的參數(shù)設置，如設置機器人的IP地址、端口號等，使其能夠與穩(wěn)聯(lián)技術CCLINKIE轉ModbusTCP網(wǎng)關（WL-CCL-MTCP）網(wǎng)關進行通信。

三菱PLC將狀態(tài)信息、傳感器采集到的數(shù)據(jù)等發(fā)送至穩(wěn)聯(lián)技術ModbusTCP轉CCLINKIE網(wǎng)關（WL-CCL-MTCP）網(wǎng)關，網(wǎng)關可以采集到這些數(shù)據(jù)，并將其存入自身的緩沖區(qū)。網(wǎng)關作為ModbusTCP主站時，主動向連接的機器人發(fā)送請求，采集機器人的運行參數(shù)等數(shù)據(jù)，經(jīng)過內(nèi)部處理和轉換后，將數(shù)據(jù)傳輸至CCLINKIE網(wǎng)絡上的PLC，從而實現(xiàn)不同協(xié)議設備之間的數(shù)據(jù)共享和交互。在GXWORKS3軟件中，可通過在線監(jiān)測功能查看PLC與機器人之間的數(shù)據(jù)交互情況，確保數(shù)據(jù)傳輸?shù)臏蚀_性和及時性。

審核編輯 黃宇