AGV

當(dāng)下，傳統(tǒng)制造業(yè)正面臨著升級(jí)轉(zhuǎn)型之道，企業(yè)生產(chǎn)模式逐步走向智能化和多樣化。叉車(chē)AGV作為智能工廠(chǎng)里的搬運(yùn)機(jī)器人，它適應(yīng)多種材料、形狀、重量等搬運(yùn)裝卸，并能與智能化物理系統(tǒng)中的其他設(shè)備無(wú)縫對(duì)接，實(shí)現(xiàn)制造和生產(chǎn)物流的柔性化。

AGV目前廣泛應(yīng)用于產(chǎn)線(xiàn)及倉(cāng)庫(kù)間的物料或成品轉(zhuǎn)運(yùn)，同時(shí)具備跨樓層搬運(yùn)功能，滿(mǎn)足多樓層、多區(qū)域的物料運(yùn)輸需求。AGV跨樓層搬運(yùn)技術(shù)，可以使AGV自行與電梯或電子門(mén)進(jìn)行對(duì)接，自動(dòng)完成AGV出入電梯、電子門(mén)等樓層轉(zhuǎn)換和區(qū)域轉(zhuǎn)運(yùn)的動(dòng)作，有效解決了各企業(yè)跨樓層、多區(qū)域物料搬運(yùn)的難題。

AGV倉(cāng)儲(chǔ)

相比于傳統(tǒng)的搬運(yùn)方式，AGV搬運(yùn)機(jī)器人更加智能化、柔性化、自動(dòng)化，促進(jìn)工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)進(jìn)步，促進(jìn)智能化工廠(chǎng)的建設(shè)，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，縮減人員配置，淘汰落后的生產(chǎn)工藝和裝備，優(yōu)化生產(chǎn)結(jié)構(gòu)，節(jié)約人力、物力、財(cái)力，創(chuàng)建人機(jī)友好的生產(chǎn)環(huán)境。

AGV叉車(chē)

接收到指令后，通過(guò)與倉(cāng)庫(kù)、立體庫(kù)的對(duì)接，AGV輕松完成多點(diǎn)之間的物料配送運(yùn)輸任務(wù)，達(dá)到物料出庫(kù)、運(yùn)輸、配送、入庫(kù)等過(guò)程的高度自動(dòng)化，實(shí)現(xiàn)物料的柔性存儲(chǔ)。

AGV叉車(chē)沿著規(guī)劃好的路徑自主行駛，過(guò)程中會(huì)不斷感知周?chē)h(huán)境的變化，并根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整行駛路線(xiàn)。當(dāng)遇到障礙物時(shí)，AGV叉車(chē)會(huì)及時(shí)停車(chē)或繞行，以避免碰撞。

地牛AGV

當(dāng)AGV叉車(chē)到達(dá)指定的貨架位置時(shí)，它會(huì)根據(jù)貨架的結(jié)構(gòu)和貨物的位置調(diào)整叉車(chē)的高度和速度，以確保穩(wěn)定地搬運(yùn)貨架上的貨物。取貨后，AGV叉車(chē)會(huì)繼續(xù)沿著規(guī)劃好的路徑行駛至目標(biāo)位置。

在到達(dá)目的地后，AGV叉車(chē)會(huì)根據(jù)預(yù)設(shè)的放貨位置或操作人員的指示將貨物放置在指定位置。放貨完成后，AGV叉車(chē)會(huì)向控制系統(tǒng)發(fā)送完成信號(hào)，確認(rèn)任務(wù)完成。

審核編輯 黃宇