BOOSTXL-LMG2100-MD 評估模塊的用戶指南
BOOSTXL - LMG2100 - MD 評估模塊，在本文檔中也稱為 “EVM”，通過基于分流器的精確電流檢測，實現(xiàn)了具有精確相電流控制的氮化鎵（GaN）逆變器，適用于伺服驅動器等精確驅動控制。該 EVM 提供了一個與 TI BoosterPack?兼容的接口，可連接到 C2000 MCU LaunchPad 開發(fā)套件，以便于進行性能評估。如需更多測試結果和技術信息，請參考 TIDA - 010936。
*附件：BOOSTXL-LMG2100-MD 評估模塊的用戶指南.pdf
特性
- 寬輸入電壓范圍 12V 至 60V
- 兼容 LMG2100R044 和 LMG2100R026 GaN 半橋功率級
- GaN 半橋功率級簡化了 PCB 布局，并減少了寄生電感，以優(yōu)化開關性能
- 與 MOS 解決方案相比，TI GaN 的尺寸減少了 > 50%
- 采用 1Ω 分流器實現(xiàn)精確的在線相電流檢測（理論 ±33A 全量程范圍）
- 該板在無散熱器的情況下，LMG2100R044 可運行至 15.6A_RMS，LMG2100R026 可運行至 24A_RMS
- 具有 3.3V I/O 的 TI BoosterPack 兼容接口，簡化了 C2000 MCU LaunchPad 開發(fā)套件的性能評估
應用
- 機器人（協(xié)作機器人 / 自動導引車 / 類人機器人）
- 伺服驅動和運動控制
- 計算機數(shù)字控制（CNC）驅動器
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