IGT-DSER智能網關模塊支持西門子、倍福(BECKHOFF)、羅克韋爾AB，以及三菱、歐姆龍等各種品牌的PLC之間通訊，支持Ethernet/IP(CIP)、Profinet(S7)，以及FINS、MC等工業(yè)自動化常用協(xié)議，同時也支持PLC與Modbus協(xié)議的工業(yè)機器人、智能儀表、變頻器等設備通訊。網關有多個網口、串口，也可選擇WIFI無線通訊。無需PLC內編程開發(fā)，只要在IGT-DSER智能網關配置數據的起始地址和數量即可。支持熱插拔，斷電斷網后自恢復運行。

IGT-DSER支持多個品牌的PLC之間多對多通訊，最多8000個字節(jié)的數據交互量；網關內每個連接采用獨立的線程運行，毫秒級別的數據交互，同樣的數據量在同等質量的網絡通訊時，數據刷新速度同總線；相關參數在一個頁面內配置，方便直觀；在調試過程中有詳細的狀態(tài)反饋信息，以及完善的數據監(jiān)控和通訊錯誤處理機制。

本文是ModbusTCP和ModbusRTU設備跟羅克韋爾AB的PLC之間Ethernet/IP(CIP)通訊的案例。

首先打開參數設置軟件(下載地址)的'功能'->'類型與設備選擇'頁面，選定'PLC之間實時通訊'的功能，確定后通過'功能'->'網口參數編輯'設置智能網關的IP地址、子網掩碼、默認網關等網口參數，然后就可以配置數據通訊的寄存器了。

以下是羅克韋爾(AB)與ModbusTCP設備之間的通訊數據配置，通過參數配置軟件的'功能'->'PLC之間通訊'進入如下界面，智能網關的Modbus地址采用區(qū)域代碼+寄存器地址(從0開始)的地址模式，關于Modbus的地址模型可看這篇文章。

上圖可見6個通訊任務：

01：讀取ModbusTCP設備的數據到AB的PLC，AB的PLC里面定義了名稱為‘ARR_REAL’的32為浮點類型控制器數組，將ModbusTCP設備的400011~400030共20個寄存器40個字節(jié)，寫入到AB浮點數數組內第4個浮點數據開始的前10個REAL寄存器內。

02：讀取AB的PLC數據寫入到ModbusTCP設備，AB的PLC里面定義了名稱為‘ARR_INT’的16位整形控制器數組，將數組第16個數據開始的10個寄存器，寫入到ModbusTCP設備的400001~400010，共20個字節(jié)。

03：讀取ModbusTCP設備的DI-16(100017)數據，寫入到AB的PLC的‘TAG_BOOL’布爾類型的控制器標簽，共1個位。

04：讀取AB的PLC的程序標簽‘MainProgram.TAG0’布爾類型的數據，寫入到ModbusTCP設備的DQ-22(000023)，共1個位。

05：讀取ModbusRTU設備的HR-1000(401001)數據，寫入到AB的PLC的‘TAG_DINT’雙整型的控制器標簽，共4個字節(jié)。

06：讀取ModbusRTU設備的DQ-101(000101)數據，寫入到AB的PLC的‘MainProgram.TBOOL’布爾類型的程序標簽，共1個位。

配置完成上述數據交互任務 后下載到網關。重啟網關之后，網關根據任務條目，連接 3臺 PLC 設備，建立3 個線程循環(huán)運行。

三菱、西門子、歐姆龍等PLC都可以這種方式與支持Modbus協(xié)議的備快速實現數據交互。網關常配套的PLC類型如下：相關案例

◆ FX: 三菱FX/A系列系列PLC
◆ QLR: 三菱Q/L/R系列PLC(支持標簽方式)
◆ OM: 歐姆龍全系列PLC(支持標簽方式)
◆ S72S: 西門子S7-200/Smart系列PLC
◆ S734: 西門子S7-300/400系列PLC
◆ S71K: 西門子S7-1200/1500系列PLC
◆ INO: 匯川全系列PLC
◆ MBS: 施耐德等Modbus兼容PLC、智能儀表
◆ FNC: 發(fā)那科數控/機器人的PMC系統(tǒng)
◆ OPC: OPC UA、OPC DA協(xié)議的客戶端

◆ ABM: 羅克韋爾/AB Micro系列PLC
◆ ABC: 羅克韋爾/AB Compact/Control系列
◆ DVP: 臺達、信捷全系列PLC
◆ FTK: 永宏/豐煒全系列PLC
◆ NAIS: 松下全系列PLC
◆ KVS: 基恩士全系列PLC
◆ LS: LG/LS全系列PLC
◆ TPC: 豐田工機PC2/PC3系列
◆ GE: GE PAC/PLC系統(tǒng)
◆ BKF: 倍福PLC CX系列控制器

審核編輯 黃宇