今天為大家?guī)砘?a target="_blank">瑞芯微RK3562J工業(yè)平臺的ISP圖像處理方案，不僅低成本、低功耗，更能讓圖像清晰呈現(xiàn)！下面，一起來深入探究看它如何實現(xiàn)！

ISP的作用與優(yōu)勢

何為ISP？全稱為Image Signal Processor（圖像信號處理器），其主要作用是處理前端圖像傳感器輸出的信號，主要功能有線性糾正、噪聲消除、自動白平衡、自動曝光控制等，能在不同的光學條件下很好地還原現(xiàn)場細節(jié)。

由于不同傳感器的差異以及拍攝環(huán)境的多樣性，傳感器輸出的原始數(shù)據(jù)和人們預期的圖像有一定差距，因此ISP就起到了相當重要的作用。例如：夜間光照不足、大霧、沙塵等，均會使采集的圖像造成影響，存在成像模糊、噪聲污染及曝光不均等問題，而ISP的介入，能讓這些問題迎刃而解，完美還原現(xiàn)場細節(jié)，讓圖像達到預期效果。

ISP圖像處理前后圖像對比

下面，讓一張圖帶你見證奇跡！

我們可以看到圖1，它是未經(jīng)ISP處理的原始圖像，偏綠且暗淡，細節(jié)模糊不清。而經(jīng)過ISP圖像處理的圖2，色彩真實還原，細節(jié)畢現(xiàn)，仿佛將現(xiàn)場真實場景直接呈現(xiàn)在眼前。

圖 1 原始圖像顯示效果

圖 2 經(jīng)ISP圖像處理后顯示效果

近期，瑞芯微在RK3562J處理器上正式開放NPU功能，使RK3562J的應用領域進一步拓展到機器視覺、工業(yè)相機、目標識別等領域，性價比得到進一步提升。

RK3562J 支持ISP圖像處理

RK3562J是瑞芯微最新推出的一款超高性價比工業(yè)處理器，四核Cortex-A53@1.8GHz + Cortex-M0@200MHz異構(gòu)多核架構(gòu)，不僅性能強勁，還支持十路UART、兩路CAN、兩路網(wǎng)口、三種顯示、雙路Camera等豐富的外設接口資源。

更重要的是，RK3562J還支持ISP圖像處理。創(chuàng)龍科技RK3562核心板含稅價格一片起僅168元起，性價比直接拉滿！此平臺目前已被超過600家工業(yè)客戶選用，得到了用戶的廣泛好評！

RK3562J的圖像處理基于ISP圖像參數(shù)調(diào)試工具RKISP2.x Tuner，通過對攝像頭采集的圖像進行標定，生成IQ參數(shù)文件，將圖像優(yōu)化處理后發(fā)送至顯示設備。

圖 3

RK3562J典型應用領域

圖 4

ISP圖像處理開發(fā)案例

本章節(jié)主要介紹瑞芯微RK3562J的ISP圖像處理開發(fā)案例，使用的硬件平臺為：創(chuàng)龍科技TL3562-EVM工業(yè)評估板。

為了簡化描述，正文僅摘錄方案功能描述與測試結(jié)果。

功能說明

本案例基于RKISP2.x Tuner工具對攝像頭采集的圖像進行標定得到IQ參數(shù)文件，通過IQ參數(shù)文件將攝像頭采集的圖像進行優(yōu)化處理后發(fā)送至顯示設備。

硬件連接

評估板默認已支持HDMI OUT顯示，請將評估板HDMI OUT接口連接至HDMI顯示屏，使用FFC軟排線將MIPI攝像頭模塊（創(chuàng)龍科技TL13850）連接至評估板MIPI CSI0接口，通過網(wǎng)線將評估板千兆網(wǎng)口ETH0 RGMII連接至路由器。硬件連接如下圖所示。

圖 5

原始圖像演示

進入評估板文件系統(tǒng)，執(zhí)行如下命令將攝像頭采集的圖像實時顯示至HDMI顯示屏，該畫面是未經(jīng)過ISP圖像處理的原始畫面，如下圖所示。按"Ctrl + C"可退出程序。

Target#/rockchip-test/camera/camera_rkisp_test.sh

圖 6

圖 7 原始圖像顯示效果

可以觀察到，HDMI顯示屏實時顯示攝像頭采集的原始圖像偏綠色且暗淡。

工具調(diào)試演示

以下主要介紹使用RKISP2.x Tuner工具進行標定處理。

打開RKISP2.x Tuner工具，導入原始圖像后，進入CCM標定界面，然后設置飽和度，點擊"Calibrate"開始標定。

圖 8

標定完成后，點擊"Result"頁面，可查看結(jié)果。

圖 9

可點擊"Save"將新標定數(shù)據(jù)保存至IQ參數(shù)文件ov13850_RK-CMK-8M-2-v1_CK8401.json中。

備注：如需了解通過RKISP2.x Tuner工具創(chuàng)建及配置IQ參數(shù)文件的詳細步驟，請參考我司提供的用戶手冊。

ISP效果演示

評估板上電啟動，請將案例的IQ參數(shù)文件ov13850_RK-CMK-8M-2-v1_CK8401.json拷貝至評估板文件系統(tǒng)"/etc/iqfiles/"目錄下，然后重新啟動評估板。進入評估板文件系統(tǒng)，參考用戶手冊配置ISP為回讀模式。

執(zhí)行如下命令，將攝像頭采集的圖像實時顯示至HDMI顯示屏，該畫面是經(jīng)ISP圖像處理的顯示效果，如下圖所示。按"Ctrl + C"可退出程序。

Target#/rockchip-test/camera/camera_rkisp_test.sh

圖 10

圖 11 經(jīng)ISP圖像處理后顯示效果

可以觀察到，攝像頭實時采集的圖像經(jīng)過ISP圖像處理后，顯示效果相比原始圖像有明顯的優(yōu)化。需注意，顯示效果會受到實際測試環(huán)境以及IQ參數(shù)文件配置的影響，測試結(jié)果僅供參考。

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