本文為結(jié)合瑞薩e2studio工具，以及CPKCOR_RA8D1B評(píng)估板，給大家講述瑞薩RA8D1單片機(jī)IO中斷配置實(shí)現(xiàn)的方法。

實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的功能：配置一個(gè)LED翻轉(zhuǎn)（亮滅）+一個(gè)按鍵（Key）中斷，按鍵按一次，LED翻轉(zhuǎn)一下。

準(zhǔn)備工作

開(kāi)發(fā)RA8D1單片機(jī)需要提前安裝好軟件工具，還有準(zhǔn)備好RA8板卡以及下載調(diào)試器。

1下載安裝集成開(kāi)發(fā)環(huán)境

開(kāi)發(fā)瑞薩RA8系列單片機(jī)的工具有很多，常見(jiàn)的主要是：

e2studio一站式服務(wù)工具

RASC+Keil，或RASC+IAR

推薦大家使用瑞薩官網(wǎng)的e2studio一站式服務(wù)工具。這里大家可以參看我之前分享的文章：

瑞薩RA8系列教程 | 瑞薩RA8開(kāi)發(fā)環(huán)境搭建，并點(diǎn)亮一個(gè)LED

2準(zhǔn)備硬件板卡

本教程就使用瑞薩CPKCOR_RA8D1B評(píng)估板，這塊板卡集成了J-link，我們只需要用一根線連接電腦即可下載調(diào)試。

e2s配置按鍵中斷

e2studio可以理解為包含單片機(jī)底層配置工具、編輯器、編譯器、調(diào)試器等多種功能為一體的一站式服務(wù)工具，和其他一些MCU廠商的“可視化配置工具”類(lèi)似，只需要?jiǎng)觿?dòng)鼠標(biāo)，就能快速創(chuàng)建瑞薩單片機(jī)軟件工程。

我們這里配置一個(gè)LED翻轉(zhuǎn)（亮滅）+一個(gè)按鍵（Key）中斷：按鍵按一次，LED翻轉(zhuǎn)一下。

1基于e2s快速創(chuàng)建軟件工程模板

打開(kāi)e2s，文件->新建->瑞薩C/C++項(xiàng)目->Renesas RA：

輸入工程名稱，比如我們輸入RA8D1_KEY：

選擇單片機(jī)型號(hào)，比如R7FA8D1BHEC：

選擇Non-TrustZone項(xiàng)目工程：

選擇Executable：

選擇【Bare Metal-Minimal】，然后點(diǎn)擊完成，一個(gè)項(xiàng)目模板就創(chuàng)建好了。

2配置LED+KEY中斷

在【Pins】選項(xiàng)欄，選中LED引腳，我們這里PA01，配置為輸出模式。

然后，在IRQ欄目下，選中對(duì)于的中斷號(hào)，我們使用P008作為按鍵中斷，這里就是IRQ12。

在【Stacks】選項(xiàng)欄，新增一個(gè)Stack->Input->External lRQ：

然后，設(shè)置對(duì)應(yīng)屬性：

3添加代碼實(shí)現(xiàn)按鍵中斷功能

這里，我們只需要在自帶的hal_entry.c源文件下添加少許代碼，即可實(shí)現(xiàn)按鍵中斷：按鍵KEY按下，LED翻轉(zhuǎn)。

#include "hal_data.h"


FSP_CPP_HEADER
void R_BSP_WarmStart(bsp_warm_start_event_t event);
FSP_CPP_FOOTER


/* 定義LED翻轉(zhuǎn) */
#define LED_TOGGLE R_PORT10->PODR ^= 1<<(BSP_IO_PORT_10_PIN_01 & 0xFF)


/*******************************************************************************************************************//**
?* main() is generated by the RA Configuration editor and is used to generate threads if an RTOS is used. ?This function
?* is called by main() when no RTOS is used.
?**********************************************************************************************************************/
void hal_entry(void)
{
? ? /* TODO: add your own code here */


? ? //中斷初始化
? ? R_ICU_ExternalIrqOpen(&g_external_irq12_ctrl, &g_external_irq12_cfg);
? ? R_ICU_ExternalIrqEnable(&g_external_irq12_ctrl);


? ? while(1)
? ? {
? ? }
#if BSP_TZ_SECURE_BUILD
? ? /* Enter non-secure code */
? ? R_BSP_NonSecureEnter();
#endif
}


/* 按鍵中斷回調(diào)函數(shù) */
void key_external_irq_callback(external_irq_callback_args_t?*p_args)
{
? ? /* 判斷中斷通道?*/
? ? if (12 == p_args->channel)
  {
    LED_TOGGLE;  // 按鍵KEY按下，LED翻轉(zhuǎn)
  }
}