傳統(tǒng)的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)人員一般使用不聯(lián)網(wǎng)的設(shè)備在裸機上工作，但 IoT 卻要求系統(tǒng)連接到因特網(wǎng)。這就要求嵌入式系統(tǒng)開發(fā)人員了解如何連接其設(shè)備和使用較高級別的操作系統(tǒng)，如實時操作系統(tǒng) (RTOS)。

有了 Amazon FreeRTOS，開發(fā)人員不需要從頭開始和進行面面俱到地學(xué)習，即可以將嵌入式系統(tǒng)安全地連接到因特網(wǎng)。該系統(tǒng)能夠讓開發(fā)人員以安全的方式將設(shè)備快速簡單地連接到 Amazon Web Services (AWS)，從而簡化其開發(fā)工作。本文將討論并演示如何使用 Amazon FreeRTOS。

Amazon FreeRTOS 簡介

Amazon FreeRTOS 是一種以開源 FreeRTOS 內(nèi)核為核心的 RTOS，配備有附加組件，以實現(xiàn)本地和云連接、安全保護以及無線 (OTA) 更新。FreeRTOS 內(nèi)核是已經(jīng)存在十年以上的知名 RTOS，能提供下列有用的功能：

• 基于優(yōu)先級的任務(wù)調(diào)度

• 信號

• 互斥器

• 消息隊列

另外，F(xiàn)reeRTOS 免費提供，擁有 MIT 軟件許可。

讓 Amazon FreeRTOS 獨樹一幟并能吸引嵌入式軟件開發(fā)人員的原因是，它向 FreeRTOS 增加了連接庫和安全性。然后將所有功能結(jié)合到一個單一聚合框架中，使開發(fā)人員能夠以安全方式將其設(shè)備立刻連接到云服務(wù)，開箱即用。

選擇 Amazon FreeRTOS 硬件

FreeRTOS 內(nèi)核本身依賴幾十個不同的微控制器架構(gòu)才能工作。Amazon FreeRTOS 現(xiàn)已通過 Amazon FreeRTOS Qualification Program 資格認證程序，在四個不同的微控制器供應(yīng)商硬件平臺上進行了充分測試和集成。具體包括：

• Microchip 的Curiosity PIC32MZ EF 開發(fā)板

• NXP Semiconductors 的 LPC54018 IoT 模塊（圖 1）

• STMicroeletronics 的 STM32L4 Discovery 套件 IoT 節(jié)點

• Texas Instruments 的 CC3220SF-LaunchXL

圖 1：NXP Semiconductors 的 LPC54018 IoT 模塊基于帶有 128 Mb Macronix MX25L12835 Quad-SPI 閃存的 Arm? Cortex?-M4 180 MHz 微控制器。一個可以快速啟動 Amazon FreeRTOS 的全集成 Wi-Fi 模塊。（圖片來源：NXP Semiconductors）

這些開發(fā)套件全部都進行了充分的 Amazon FreeRTOS 測試，但開發(fā)人員也可以選擇自己偏好的芯片供應(yīng)商。例如，值得注意的是，Amazon FreeRTOS 還支持 OTA，但這種支持目前只在 Texas Instruments CC3220SF-LaunchXL（圖 2）的公測版中提供。此開發(fā)板基于 Arm? Cortex?-M4 微控制器，并且具有板載溫度傳感器、加速計、三個 LED 指示燈和可編程用戶按鈕。該模塊提供了一個可以啟動 Amazon FreeRTOS 的全集成解決方案。

未來，OTA 毫無疑問也會支持其它開發(fā)板，但如果當前該功能是關(guān)鍵設(shè)計特性，那就要從 Texas Instruments 解決方案開始著手。

圖 2：Texas Instruments 的 CC3220SF-LaunchXL 是一個可以啟動 Amazon FreeRTOS 的全集成解決方案。它還支持 Amazon FreeRTOS OTA 測試版演示示例。（圖片來源：Texas Instruments）

大多數(shù)開發(fā)套件是單模塊套件，屬于單板解決方案。不過，Microchip Curiosity 開發(fā)套件要求開發(fā)人員購買其它模塊，如以太網(wǎng)、Wi-Fi 模塊和 USB 到 UART 轉(zhuǎn)換器。

該開發(fā)板基于 PIC32 微控制器，但為了獲得可與 Amazon FreeRTOS 一起使用的全功能開發(fā)板，開發(fā)人員還需要購買其它組件。能夠獲得全功能 Amazon FreeRTOS 的最佳實例組件是 MikroElektronika 的 MIKROE 擴展模塊：

• MIKROE-2046 Wi-Fi 模塊

• MIKROE USB 到 UART 子板

• Microchip LAN8720 子板

之后，完成組裝的開發(fā)板將如圖 3 所示。此時開發(fā)人員即已準備就緒，可以運行 Amazon RTOS 示例應(yīng)用。

圖 3：Microchip Technology 的 PIC32MZEF Curiosity 開發(fā)套件提供模塊化設(shè)計，便于開發(fā)人員通過其開發(fā)套件定制其應(yīng)用需要的組件。所示的圖片還包含 MIKROE Wi-Fi 以及 MIKROE USB 到 UART 子板。（圖片來源：Microchip Technology）

將 Amazon FreeRTOS 連接到云

在上一節(jié)討論的任何開發(fā)套件上啟動并運行 Amazon FreeRTOS 都比較簡單。每個開發(fā)板都有演示，隨時可以按照有關(guān)演示的逐步說明來運行演示。例如，Microchip 開發(fā)板的說明位于以下鏈接中：https://docs.aws.amazon.com/freertos/latest/userguide/getting_started_mch.html。

首先，找到該開發(fā)套件的相應(yīng)入門指南。

接下來，安裝硬件。對于大多數(shù)開發(fā)套件，硬件是全包含的，但如果選擇了 Microchip 解決方案，則需要將每個模塊板添加到 Curiosity 板上，并且還需要連接一個外部編程工具，如 ICD4。

圖 4：已組裝并連接到 ICD4 編程工具的 PIC32MZEF Curiosity 開發(fā)套件。此設(shè)置使用有線以太網(wǎng)連接來運行演示。（圖片來源：Amazon）

硬件安裝完成后，下一步便是安裝編譯 Amazon FreeRTOS 示例的開發(fā)環(huán)境。例如，使用 Microchip 的開發(fā)人員應(yīng)下載 MPLAB X 以及 XC32 編譯器。

要想能夠訪問 Amazon FreeRTOS 示例，注冊 AWS 并訪問其控制臺。AWS 提供 12 個月的免費試用套餐，以便開發(fā)人員可以訪問 AWS、Amazon FreeRTOS 和對開發(fā)連接設(shè)備有幫助的其它功能。單擊此處可以完成帳戶注冊。一旦帳戶創(chuàng)建完畢，即可訪問 Amazon FreeRTOS 頁面，該頁面會提供 Amazon FreeRTOS 的軟件配置列表。這些配置包括每個開發(fā)套件的源文件以及 Amazon FreeRTOS 仿真器。下載與開發(fā)套件匹配的預(yù)定義配置，并將其導(dǎo)入開發(fā)環(huán)境中。例如，相應(yīng)的 Curiosity 板應(yīng)使用針對 Curiosity PIC32MZEF 的預(yù)定義“Connect to AWS IoT – Microchip” 配置。

圖 5：Amazon FreeRTOS 軟件配置頁面擁有多個適合不同開發(fā)套件和不同應(yīng)用的預(yù)定義軟件配置。使用這些預(yù)定義配置將演示應(yīng)用連接到 AWS，然后即可迅速啟動開發(fā)。（圖片來源：Amazon）

Amazon FreeRTOS 下載完成后，開發(fā)人員應(yīng)返回其 AWS 控制臺并單擊設(shè)置按鈕。設(shè)置時，開發(fā)人員將發(fā)現(xiàn)自己被分配了一個 IoT 端點，如：

<1234567890123>.iot..amazonaws.com。

這個編號很重要，可以使 IoT 設(shè)備連接到 AWS。隨后，開發(fā)人員可以在示例項目中找到 aws_clientcredential.h 并設(shè)置下列屬性：

• clientcredentialMQTT_BROKER_ENDPOINT

• clientcredentialIOT_THING_NAME

• clientcredentialWIFI_SSID

• clientcredentialWIFI_PASSWORD

• clientcredentialWIFI_SECURITY

此時，開發(fā)人員只需要配置自己的設(shè)備密鑰。而為了生成密鑰，需轉(zhuǎn)至 AWS 控制臺并選擇 Secure（安全）-> Certificates（證書）。此外，也可以使用快速創(chuàng)建證書的選項。單擊此選項將生成與圖 6 所示類似的證書。為嵌入式設(shè)備生成密鑰文件需要這個私人密鑰和證書。

圖 6：創(chuàng)建證書和密鑰需要開發(fā)人員在 AWS 中創(chuàng)建自己的證書。這樣生成的三個文件分別為證書、公共密鑰和私人密鑰。（圖片來源：Amazon）

密鑰生成器位于：

demoscommondevmode_key_provisioningCertificateConfigurationToolCertificateConfigurator.htm

在瀏覽器中加載 html 文件會出現(xiàn)一個與圖 7 所示類似的界面。

通過使用 AWS 控制臺生成的證書和私人密鑰文件，開發(fā)人員可以生成自己的 aws_clientcredential_key.h 配置文件。一旦完成此操作，則編譯項目并將軟件部署到嵌入式目標中。

圖 7：AWS 中生成的證書和私人密鑰可用于創(chuàng)建密鑰配置模塊，該模塊將加載到微控制器并用于創(chuàng)建到 AWS 的安全連接。（圖片來源：Amazon）

開發(fā)人員剩下的最后一個步驟是訂閱其設(shè)備的 MQTT 消息。此操作可以通過在 AWS 中轉(zhuǎn)至測試菜單，然后訂閱 freertos/demos/echo 來完成

這個時候，開發(fā)人員應(yīng)看到安全到達其 AWS 的 MQTT 消息。

Amazon FreeRTOS 的使用技巧與訣竅

啟動并運轉(zhuǎn) FreeRTOS 甚至對一個入門級的工程師來說都是非常簡單的。盡管它易于使用，但是開發(fā)人員在開始使用時還是應(yīng)記住幾個技巧和訣竅。具體包括：

• 在設(shè)計階段，通過查看下面的網(wǎng)頁評估使用 AWS 產(chǎn)生的相關(guān)費用：https://aws.amazon.com/iot-device-management/pricing/

• 在開發(fā)階段，利用 AWS 的 12 個月免費試用期設(shè)置和配置嵌入式產(chǎn)品。

• 從預(yù)配置示例開始著手，而不是試著從頭開始配置。

• 如果可能，訂購一個專門與 Amazon FreeRTOS 配套使用的完全組裝好的開箱即用型開發(fā)套件。

• 不要忘記 FreeRTOS 是開源 RTOS，未經(jīng)過安全認證。

• 花時間觀看 AWS 的 10 分鐘教程，為有效使用 AWS 提供一個良好的基礎(chǔ)。

• 考慮使用 Amazon FreeRTOS 的內(nèi)置無線 (OTA) 更新功能 (https://docs.aws.amazon.com/freertos/latest/userguide/freertos-ota-dev.html)。

總結(jié)

Amazon FreeRTOS 內(nèi)置的功能可以為嵌入式開發(fā)人員提供一種將其系統(tǒng)輕松連接到因特網(wǎng)的方法。雖然 Amazon FreeRTOS 本身是免費的，但開發(fā)人員可以先購買一個低廉的開發(fā)套件并在了解現(xiàn)有示例之后再確定 Amazon FreeRTOS 能否滿足其設(shè)計要求，如此便可輕松入門。