Phenox四旋翼微型無人機(jī)：既能聽懂人話又能看懂手勢
如今，旅行也是假期的必選節(jié)目之一。在經(jīng)歷了單反，微單，拍照手機(jī)之后，我們更渴望解放雙手，讓自由行走和玩樂的曼妙身影都能被鏡頭記錄下來。此時，你所需要的只是一臺無人機(jī)而已。
Phenox是一個智能四旋翼微型無人機(jī)，可按照語音命令、聲音、手勢飛行。它足夠小、重量輕，可以在手上起飛降落。使用兩個板載攝像機(jī)、各種傳感器、慣性測量單元（IMU ）和麥克風(fēng)設(shè)置監(jiān)控環(huán)境，并進(jìn)行相應(yīng)的回應(yīng)。一句口令，一個手勢，Phenox就能乖乖地聽你指揮。
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請問多旋翼無人機(jī)單個電機(jī)故障怎么排查問題？
我使用的是ardupilod開源無人機(jī)，固件4.6.0版本，用的默認(rèn)參數(shù)。
無人機(jī)起飛后，3號電機(jī)經(jīng)常跑滿（1950），其余1 2電機(jī)只有1700左右，導(dǎo)致無人機(jī)沒法正常定高。
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