鴻道Intewell工業(yè)實時操作系統(tǒng)是東土科技旗下科東軟件自主研發(fā)的新一代智能工業(yè)操作系統(tǒng)，以下是相關(guān)介紹：

系統(tǒng)架構(gòu)

-Intewell-C全實時構(gòu)型：設(shè)備上只運行自研RTOS的全實時系統(tǒng)，適用于有功能安全認證需求的實時控制場景，硬件成本低，可運行在龍芯2K、飛騰E2000等資源有限的CPU上。

-Intewell-H實時拓展構(gòu)型：在已安裝第三方非實時操作系統(tǒng)的設(shè)備上，增加RTOS實時核運行環(huán)境，適用于無功能安全認證需求、資源較富集的場景，可運行在Inteli3i5i7等CPU上。

-Intewell-V虛擬化構(gòu)型：通過虛擬化技術(shù)運行多個非實時和實時的異構(gòu)系統(tǒng)，適用于資源富集且支持硬件虛擬化的CPU，如帶硬件輔助虛擬化能力的多核Intel（X86）、ARMV8，能提供較高算力。

特點優(yōu)勢

-高實時高精度：基于彈性微內(nèi)核設(shè)計，能為工業(yè)控制提供高實時、高精度軟件運行環(huán)境，實時性抖動可達到5微秒。

-架構(gòu)靈活可擴展：可根據(jù)用戶需求，提供靈活可擴展的系統(tǒng)架構(gòu)，支持自由分配硬件資源、外設(shè)接口等。

-安全可靠：是國內(nèi)率先在汽車電子、工業(yè)控制、軌道交通三個重要行業(yè)獲得TüV南德最高級別功能安全認證的操作系統(tǒng)品牌。

-支持多協(xié)議：支持Modbus、CANopen、EtherCAT、AUTBUS等現(xiàn)場總線協(xié)議，保障不同智能化設(shè)備間的數(shù)據(jù)實時交互。

-工業(yè)AI支持：支持主流AI推理框架、AI芯片，可實現(xiàn)工業(yè)控制與工業(yè)人工智能的并發(fā)協(xié)同。

應(yīng)用案例

-工業(yè)機器人領(lǐng)域：如浙江某國產(chǎn)化工業(yè)機器人項目，通過Intewell-H實時擴展操作系統(tǒng)，將機器人算法、PLC邏輯功能和原有系統(tǒng)應(yīng)用分配到不同內(nèi)核運行，提升了產(chǎn)品競爭力和生產(chǎn)線集成度。

-運動控制領(lǐng)域：在PC-Based擴展運控板卡項目中，采用Windows與鴻道Intewell的混合架構(gòu)，解決了Windows系統(tǒng)下難以實現(xiàn)高實時性和高精度運動控制的問題。

審核編輯 黃宇