隨著無人設(shè)備的應(yīng)用越來越廣泛,遠(yuǎn)程控制技術(shù)也在不斷革新。其中延時(shí)時(shí)間作為一個(gè)關(guān)鍵指標(biāo),直接決定著遠(yuǎn)程控制無人設(shè)備等的綜合性能。
因此,低帶寬、低延遲的視頻編解碼技術(shù)成為必須要突破的技術(shù)。
編碼延時(shí)與編碼方式以及編碼器性能相關(guān):
–采用純CPU編碼的方式,耗時(shí)會(huì)比較大。
–采用MCU內(nèi)部自帶的硬件編碼器,耗時(shí)較短。
–硬件編碼器性能越強(qiáng),耗時(shí)越短。
解碼延時(shí)與解碼方式以及解碼器性能相關(guān):
–采用純CPU解碼的方式,耗時(shí)會(huì)比較大。
–采用硬件解碼器,耗時(shí)較短。
–硬件解碼器性能越強(qiáng),耗時(shí)越短。
在遠(yuǎn)程控制技術(shù)中,整體延遲主要由4個(gè)部分組成,相機(jī)+編解碼+圖傳+顯示,目前市場上大部分的數(shù)字圖傳延遲在170毫秒到300毫秒之間,其中編解碼延遲耗費(fèi)了大量的時(shí)間,一般都會(huì)在80到300毫秒之間。
慧視光電通過創(chuàng)新的技術(shù),大大降低了編解碼的時(shí)間,編解碼時(shí)間只需要5個(gè)毫秒,其中編碼3個(gè)毫秒,解碼2個(gè)毫秒。

通過慧視光電國內(nèi)領(lǐng)先的低延遲流媒體傳輸模塊不加圖傳時(shí)間控制在50毫秒左右,大大提升了設(shè)備的總體性能,為某些行業(yè),例如遠(yuǎn)程控制挖掘機(jī)、遠(yuǎn)程控制機(jī)器人等,提供了身臨其境的極致體驗(yàn)。

這套低延遲編解碼模塊采用單向視頻傳輸和雙方指令交互的裝備,系統(tǒng)硬件僅需1個(gè)前端視頻服務(wù)器。模塊基于機(jī)載平臺(tái)定制的小型化載板,搭載核心板和SDI采集板。硬件實(shí)現(xiàn)形式為RK3588、RV1126等計(jì)算模塊,國產(chǎn)可控,體積小,重量輕,功耗低,成本低。具有豐富接口和強(qiáng)勁算力,多路視頻處理既能做到窄帶寬、低時(shí)延,也能保證強(qiáng)交互。同時(shí)顯控終端不需額外的解碼硬件。
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