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基于藍牙模組Beacon+觀察者模式實現(xiàn)資產管理和室內定位

億佰特物聯(lián)網應用專家 ? 2025-05-15 19:34 ? 次閱讀
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Beacon模式

1. Beacon是建立在低功耗藍牙協(xié)議基礎上的一種廣播協(xié)議;

2. 配備有低功耗藍牙(BLE)通信功能的設備使用BLE技術向周圍周期性發(fā)送自己特有的ID;

3. 建立在低功耗藍牙協(xié)議基礎上的一種廣播協(xié)議設備(從機)。

Beacon主要參數(shù)

① uuid

② major

③ minor

④ company ID

觀察者模式

1. 用于監(jiān)聽其他設備的廣播數(shù)據而不與之建立連接;

2. 適用于掃描周圍環(huán)境中的BLE設備。

兩種應用及原理

1. Beacon標簽移動,固定位置使用觀察者模式采集Beacon標簽廣播。

解釋:在固定位置網關,主要功能是掃描周圍的信標,用以判斷信標的是否還在這個網關附近或者統(tǒng)計這個位置內的信標有哪些。

? 資產定位追蹤和管理(貴重物品跟蹤)

? 人員管理

930537b4-3180-11f0-8605-92fbcf53809c.png

2. Beacon標簽固定,人員到了附近可以用手機掃描并獲取藍牙廣播信息。

解釋:固定位置放置Beacon基站,廣播特定信息,手機到了藍牙的掃描位置,可以打開APP讀取Beacon信息實現(xiàn)位置確定或者接收特定消息。

? 打卡

? 近場信息推送

? 室內路線導航規(guī)劃和定位

931a002c-3180-11f0-8605-92fbcf53809c.png

基于的E104-BT53系列進行原理講解

9333d268-3180-11f0-8605-92fbcf53809c.png

原理講解:

? 觀察者可以掃描附近所有的Beacon設備,可以判斷該設備是否在這附近;

? 觀察者設備固定,可以大致判斷這個Beacon設備的大致位置;

? 設置Beacon設備的發(fā)射功率可以縮小或者擴大范圍。

使用E104-BT53A3系列模塊進行實例實現(xiàn)

1. 硬件環(huán)境

? E104-BT53A3及其測試底板(EWT104-BT53A3+ E15-USB-T3)×2個。

93479fa0-3180-11f0-8605-92fbcf53809c.png2. 軟件準備

? 串口調試助手

? NRF nRF Connect或者BLE調試寶

3. 文檔準備

《E104-BT53+datasheet_CN_v1.5 .pdf》(官網可獲?。?/p>

4. Beacon信標模組設置,依次發(fā)送下面指令配置(需要回車換行):

AT+RESTORE // 恢復出廠設置

AT+ROLE=3 // 設置模塊角色為Beacon

AT+MAC? // 查詢設備MAC地址,手機可以通過mac過濾

AT+ADV=1,0,500 // 設置開啟不可連接廣播、間隔500ms的廣播

AT+Beacon=4C11,0102,0304,-48,FDA50693A4E24FB1AFCFC6EB07647825

// 設置Beacon參數(shù):company ID= 4C11,Major UUID= 0102 ,Minor UUID = 0304。

AT+RESET // 設置模塊角色重啟生效

938483ac-3180-11f0-8605-92fbcf53809c.png使用手機APP(NRF nRF Connect)查看廣播:939f4b42-3180-11f0-8605-92fbcf53809c.png5.觀察者模組設置,依次發(fā)送下面指令配置:

AT+RESTORE // 恢復出廠設置

AT+ROLE=1 // 設置模塊角色為單主機

AT+RESET // 設置模塊角色重啟生效

AT+OBSERVER=1 // 使能普通觀察者功能,沒有過濾

串口助手輸出周圍藍牙設備數(shù)據:93c76e56-3180-11f0-8605-92fbcf53809c.png

發(fā)現(xiàn)可以掃描到周圍所有的藍牙設備,其中包括我們的Beacon信標模塊:

+MACDED42D,RSSI:-25,ADV:0201061AFF4C110215FDA50693A4E24FB1AFCFC6EB0764782501020304D000

AT+OBSERVER=1,8,,,,4C11 // 使能普通觀察者功能,添加company ID= 4C11過濾.

串口助手只輸出company ID是4C11的設備:

根據廣播數(shù)據:ADV:0201061AFF4C110215FDA50693A4E24FB1AFCFC6EB0764782501020304D000

倒數(shù)3~6字節(jié)是Major UUID= 0102 ,Minor UUID = 0304,可以通過程序自行處過濾這段數(shù)據,實現(xiàn)子集分類。

93ed6b4c-3180-11f0-8605-92fbcf53809c.png

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940de232-3180-11f0-8605-92fbcf53809c.jpg

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