電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道（文/李彎彎）5月15日，第二十屆光博會(huì)在武漢開(kāi)幕。“光+AI”“光+無(wú)人機(jī)”“光+人形機(jī)器人”等特色展區(qū)，成為展會(huì)一大亮點(diǎn)。在“光+機(jī)器人”展位，灝存科技工作人正在演示人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)神經(jīng)中樞系統(tǒng)，通過(guò)穿戴傳感器設(shè)備，操控機(jī)械臂靈巧手和小朋友握手，控制機(jī)器人拿放試管等動(dòng)作，機(jī)器人的動(dòng)作與人幾乎同步。

工作人員介紹，公司主攻人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)神經(jīng)中樞系統(tǒng)，通過(guò)控制機(jī)器人小腦實(shí)現(xiàn)高精度、低延遲的動(dòng)作。目前應(yīng)用相關(guān)技術(shù)的人形機(jī)器人已投放到汽車(chē)工廠，主要用于搬運(yùn)等場(chǎng)景。

該公司正計(jì)劃研發(fā)第二代神經(jīng)中樞系統(tǒng)，增加味覺(jué)、觸覺(jué)、視覺(jué)等多模態(tài)感知能力，讓機(jī)器人能一觸即知物體的重量、大小，從而更精準(zhǔn)地控制力度，實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的交互。

灝存科技成立于2017年，總部位于湖北省武漢市東湖新技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)（光谷）。公司自創(chuàng)立以來(lái)，一直致力于穿戴型手勢(shì)識(shí)別和全身動(dòng)態(tài)捕捉技術(shù)的研究與產(chǎn)品開(kāi)發(fā)。

灝存科技的核心技術(shù)包括穿戴型肢體動(dòng)作識(shí)別技術(shù)、數(shù)據(jù)手套技術(shù)、全身動(dòng)態(tài)捕捉技術(shù)等。公司自主研發(fā)的穿戴型肢體動(dòng)作識(shí)別設(shè)備，通過(guò)高精度傳感器和算法，能夠精確捕捉人體的每一個(gè)細(xì)微動(dòng)作，并將其轉(zhuǎn)化為數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互的自然流暢。

其數(shù)據(jù)手套產(chǎn)品能夠精準(zhǔn)捕捉手勢(shì)動(dòng)作，多種數(shù)據(jù)形式完美還原，為VR/AR游戲、虛擬主播、遠(yuǎn)程操控等領(lǐng)域提供了強(qiáng)有力的支持。

全身動(dòng)態(tài)捕捉技術(shù)則通過(guò)多傳感器全身覆蓋，完美還原肢體動(dòng)作，廣泛應(yīng)用于影視制作、動(dòng)畫(huà)制作、體育訓(xùn)練等領(lǐng)域。

灝存科技的產(chǎn)品在多個(gè)領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。在VR/AR游戲領(lǐng)域，公司為深圳歡樂(lè)谷等客戶開(kāi)發(fā)了“槍林彈雨VR體驗(yàn)館”等項(xiàng)目，實(shí)現(xiàn)了多人在虛擬環(huán)境中的自由交互和戰(zhàn)斗。

在醫(yī)療領(lǐng)域，灝存科技與本地醫(yī)院合作開(kāi)發(fā)了內(nèi)科穿刺技術(shù)模擬系統(tǒng)，通過(guò)高精度動(dòng)作捕捉和模擬技術(shù)，幫助醫(yī)生進(jìn)行全流程的操作練習(xí)，大幅提升培訓(xùn)效率。

在教育領(lǐng)域，公司的技術(shù)被應(yīng)用于虛擬實(shí)驗(yàn)室、遠(yuǎn)程教學(xué)等場(chǎng)景，為學(xué)生提供了更加沉浸式和互動(dòng)式的學(xué)習(xí)體驗(yàn)。

在軍工領(lǐng)域，灝存科技為廣西警察學(xué)院等客戶開(kāi)發(fā)了VR槍械射擊系統(tǒng)，通過(guò)高度仿真的訓(xùn)練環(huán)境，提高了訓(xùn)練效果和安全性。

灝存科技CEO熊鵬航表示，動(dòng)作數(shù)據(jù)是機(jī)器人的的行為準(zhǔn)則，哪個(gè)關(guān)節(jié)動(dòng)、動(dòng)多大幅度，全都由運(yùn)動(dòng)中樞神經(jīng)系統(tǒng)說(shuō)了算，類似于人的小腦。公司研發(fā)的運(yùn)動(dòng)神經(jīng)中樞系統(tǒng)，包含穿戴型肢體動(dòng)作識(shí)別設(shè)備、動(dòng)作數(shù)據(jù)采集與大模型訓(xùn)練軟件。傳感器精密捕捉人體動(dòng)作后，由計(jì)算機(jī)分析并轉(zhuǎn)化為動(dòng)作數(shù)據(jù)，機(jī)械手就能學(xué)習(xí)并模仿人類的動(dòng)作。

目前灝存科技已實(shí)現(xiàn)對(duì)人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)神經(jīng)中樞系統(tǒng)核心技術(shù)的全面自主可控。特別是對(duì)于肢體動(dòng)作識(shí)別十分關(guān)鍵的轉(zhuǎn)角精度，已經(jīng)可以精確到0.001度，延遲也能控制在3毫秒以內(nèi)。熊鵬航說(shuō)，“我們七年間迭代了十代傳感器，連帕金森患者的手指顫動(dòng)都能捕捉?！?/span>