電子發(fā)燒友原創(chuàng) 章鷹

近日，人形機(jī)器人行業(yè)消息不斷。5月12日，華為與優(yōu)必選科技正式簽署全面合作協(xié)議。雙方將圍繞具身智能和人形機(jī)器人領(lǐng)域，在產(chǎn)品技術(shù)研發(fā)、場(chǎng)景應(yīng)用及產(chǎn)業(yè)體系等開展創(chuàng)新合作。5月15日，傅利葉康復(fù)首次帶來了傅利葉GR-1人形機(jī)器人在RehabWeek 2025國際康復(fù)技術(shù)峰會(huì)上亮相。

5月22日，智元機(jī)器人開啟全球合作火爆招募，根據(jù)智元機(jī)器人規(guī)劃，2025年下半年開始，靈犀X2機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)規(guī)?；鲐洝ｎA(yù)計(jì)到2026年底可實(shí)現(xiàn)數(shù)千臺(tái)的規(guī)模。

2025年是全球人形機(jī)器人元年，電子發(fā)燒友整理最新5月發(fā)布的三大廠商機(jī)器人，為大家分享最新人形機(jī)器人領(lǐng)域的進(jìn)展和上游芯片廠商的配套情況。

填補(bǔ)家庭陪伴機(jī)器人市場(chǎng)空白，優(yōu)必選推出家庭桌面的AI機(jī)器人

前不久，在全球首次人形機(jī)器人“半程馬拉松”（北京）比賽中奪得冠軍的天工機(jī)器人，第一大股東就是總部位于深圳的優(yōu)必選。優(yōu)必選成立于2012年，總部位于深圳，是中國第一家上市的人形機(jī)器人企業(yè)。優(yōu)必選具備機(jī)器人全棧技術(shù)能力，包括伺服舵機(jī)技術(shù)、運(yùn)動(dòng)控制算法和AI集成。

根據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR）的數(shù)據(jù)，全球人形機(jī)器人市場(chǎng)預(yù)計(jì)從 2023 年的 21.6 億美元增至 2029 年的 206 億美元，年復(fù)合增長率 57%。家庭場(chǎng)景一直是人形機(jī)器人希望突破應(yīng)用的主場(chǎng)景之一，5月26日，中國電信陜西公司與數(shù)字生活公司攜手優(yōu)必選科技共同研發(fā)的首款“家庭桌面 AI 機(jī)器人”發(fā)布。

圖片來自優(yōu)必選官方微信

這款產(chǎn)品的研發(fā)始于2024年7月，雙方成立聯(lián)合研發(fā)團(tuán)隊(duì)，目的是打造有溫度、可以成長的機(jī)器人家人。這款家庭桌面AI機(jī)器人的特點(diǎn)是，依托最前沿的大模型技術(shù)，實(shí)現(xiàn)如情感計(jì)算、環(huán)境感知、任務(wù)規(guī)劃、視覺語義理解和長短期記憶等能力。據(jù)悉，在家庭場(chǎng)景中，這款機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)擬人化陪伴、舞蹈娛樂、故事/百科互動(dòng)問答、英語口語練習(xí)、家人視頻通話、家居控制等多元化服務(wù)。

這款桌面機(jī)器人依托中國電信大模型底座，不僅能通過AI深度加持實(shí)現(xiàn)專屬智能推薦、多模態(tài)情感計(jì)算、智能守護(hù)，還可以與家中其他智能家居設(shè)備實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)。它的推出，成功填補(bǔ)了家庭陪伴人形機(jī)器人市場(chǎng)的空白，重新定義家庭智能終端的形態(tài)和交互形式。

小鵬、奇瑞人形機(jī)器人閃耀上海車展

近期，在上海車展開幕當(dāng)天，何小鵬與機(jī)器人IRON親切互動(dòng)出場(chǎng)。小鵬機(jī)器人IRON也閃亮登場(chǎng)，記者和現(xiàn)場(chǎng)的其他觀眾親自和機(jī)器人握手、對(duì)話，體驗(yàn)人形機(jī)器人的溝通和互動(dòng)。

現(xiàn)場(chǎng)工作人員介紹，小鵬機(jī)器人IRON身高178cm，采用仿人結(jié)構(gòu)，體重70kg，雙手?jǐn)M人，擁有22個(gè)可動(dòng)自由度?，F(xiàn)場(chǎng)，IRON可以前進(jìn)、后退、頭部轉(zhuǎn)動(dòng)，向參觀人群揮手、和觀眾比心、和觀眾握手等多個(gè)動(dòng)作?！澳壳?，小鵬人形機(jī)器人已進(jìn)入工廠實(shí)訓(xùn)階段，目標(biāo)是在2026年實(shí)現(xiàn)規(guī)?；I(yè)量產(chǎn)?！焙涡※i稱，期待未來小鵬機(jī)器人能夠在工廠環(huán)境中與人類協(xié)同工作，提高工作效率。

圖：電子發(fā)燒友拍攝

在上海車展上，除小鵬汽車外，奇瑞汽車自主研發(fā)的人形機(jī)器人——Mornine gen-1也參展亮相。據(jù)悉，該機(jī)器人是由奇瑞aimoga團(tuán)隊(duì)于2023年末研發(fā)的雙足人形機(jī)器人，身高167cm，體重65kg，擁有41個(gè)自由度。其具備多模態(tài)環(huán)境感知、自主行走規(guī)劃、巧手操作和基于大模型的專業(yè)領(lǐng)域問答能力，可用于汽車銷售咨詢、商場(chǎng)導(dǎo)購、娛樂表演等場(chǎng)景。

圖：智元遠(yuǎn)征A2交互服務(wù)機(jī)器人

在上汽榮威的展臺(tái)，記者看到榮威展臺(tái)的人形機(jī)器人展示，現(xiàn)場(chǎng)工作人員表示，這些展臺(tái)的機(jī)器人是智元機(jī)器人旗下的智元遠(yuǎn)征A2交互服務(wù)機(jī)器人，主要是為展臺(tái)提供一些引流方面的支持。據(jù)悉，智元遠(yuǎn)征A2機(jī)器人已在多個(gè)交互服務(wù)場(chǎng)景商業(yè)落地，包含展廳講解、4S店銷售等。此外，智元機(jī)器人已實(shí)現(xiàn)規(guī)?；虡I(yè)量產(chǎn)，今年1月已完成1000臺(tái)通用具身機(jī)器人量產(chǎn)下線，年內(nèi)出貨量預(yù)計(jì)將達(dá)數(shù)千臺(tái)。

5月22日，智元機(jī)器人官方微信上顯示，智元此次希望招募到具備二次開發(fā)能力的合作伙伴成為解決方案合作伙伴等，合作覆蓋靈犀X2機(jī)器人X2（交互版），X2 Pro（探索版），X2 Ultra（旗艦版）三個(gè)版本，整機(jī)標(biāo)配25-31個(gè)自由度（包含2個(gè)頸部自由度），可實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)運(yùn)控功能和交互能力，如擬人步態(tài)、語音對(duì)話、觸摸反饋、情緒表達(dá)、靈動(dòng)動(dòng)作等。

“靈犀X2最引人注目的特點(diǎn)是其生命感與交互能力”，智元機(jī)器人靈犀業(yè)務(wù)部總裁魏強(qiáng)介紹，相比同類人形機(jī)器人產(chǎn)品，智元靈犀X2擁有更豐富的情緒表達(dá)能力，能夠通過與人類語音、表情、動(dòng)作、情緒、行為等交互互動(dòng)，協(xié)助滿足人類的功能性或情感類需求。

傅利葉GRx首次亮相RehabWeek 2025，具身智能走向康復(fù)場(chǎng)景

今年5月12日，全球康復(fù)領(lǐng)域頂級(jí)學(xué)術(shù)會(huì)議RehabWeek 2025國際康復(fù)技術(shù)峰會(huì)在美國芝加哥舉行，傅利葉康復(fù)攜帶三款機(jī)器人正式亮相，包括三維上肢康復(fù)機(jī)器人、下肢外骨骼機(jī)器人和傅利葉GR-1人形機(jī)器人，展現(xiàn)具身智能技術(shù)賦能康養(yǎng)場(chǎng)景的最新成果與應(yīng)用潛力。

其中，傅利葉GR-1人形機(jī)器人一經(jīng)亮相，就吸引了大量觀眾駐足。GR-1是傅利葉于2023年推出的第一代通用人形機(jī)器人，身高1.65米，體重55公斤，覆蓋人體主要自由度。它擁有高度仿生的外觀結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，兼具穩(wěn)定的運(yùn)動(dòng)能力和流暢的人機(jī)互動(dòng)體驗(yàn)。借助大語言模型，GR-1還能通過語音與觀眾實(shí)時(shí)交流，提供導(dǎo)覽講解與咨詢服務(wù)，進(jìn)一步拓展了人形機(jī)器人在臨床康復(fù)服務(wù)中的想象空間。

寫在最后

人形機(jī)器人賽道的加入企業(yè)越來越多，OpenAI、小鵬、華為等跨界巨頭積極布局，隨著多模態(tài)大模型賦予機(jī)器人環(huán)境理解和任務(wù)規(guī)劃能力，推動(dòng)其在工業(yè)制造、家庭服務(wù)和醫(yī)療護(hù)理等場(chǎng)景加速落地。未來5-10年，中國機(jī)器人企業(yè)推出的人形機(jī)器人有望承擔(dān)高危險(xiǎn)、高強(qiáng)度任務(wù)，逐步開啟規(guī)模化應(yīng)用。