4 月 24 日，酷哇機器人（COWAROBOT）于長沙橘子洲公園發(fā)布了全球首臺具備全路況清掃、智能路徑規(guī)劃的無人駕駛掃地車，并展示了道路清掃的實測效果。

無人駕駛掃地車緩解三大行業(yè)痛點

隨著經(jīng)濟結(jié)構(gòu)調(diào)整和城市化的快速發(fā)展，道路清掃保潔面積激增。根據(jù)《2015 年中國城鄉(xiāng)建設(shè)統(tǒng)計年鑒》，到 2020 年中國環(huán)衛(wèi)服務(wù)總體市場規(guī)模將接近 1700 億元，復(fù)合增長率達 6.8%，其中道路清掃保潔服務(wù)規(guī)模為 1266 億元。

然而，道路清掃卻面臨三個明顯挑戰(zhàn)：

一是道路清掃的單位成本不斷提高；二是環(huán)衛(wèi)從業(yè)者年齡老化，而年輕人由于收入低、工況差、強度高等原因而不愿意從事這一行業(yè)；三是目前因為人力短缺，即使環(huán)衛(wèi)設(shè)備機械化程度較高的大城市，大部分道路也只能實現(xiàn)一天一掃，甚至幾天一掃。

痛點怎么破？

答案是從機械化清掃到無人駕駛的機械化清掃

解決這個問題的辦法或許真的只有依靠無人駕駛的機械化設(shè)備了，比如與百度阿波羅合作的 智行者 也是這么一家企業(yè)。

至于為什么要做無人駕駛掃地車，其實還有一個重要的原因，那就是無人駕駛在這個領(lǐng)域更容易落地：據(jù)了解，通勤場景下的無人駕駛技術(shù)對探測距離的要求較高，而遠距離激光傳感器和海量數(shù)據(jù)處理能力就意味著高成本。而低速場景下需要瞬間探測的范圍較小，而且高強度作業(yè)的時間段多半在夜間，車流和人流量都較少，所以整體成本更低，更容易商業(yè)化落地。

不過，想要做好無人駕駛掃地車也并不容易：道路情況復(fù)雜，有坑洼、井蓋、邊渠、靜態(tài)障礙物，而且非高速路的城市道路兩側(cè)多半有行道樹和綠化樹遮擋，對定位的挑戰(zhàn)比較大，另外待清掃路面的遮蓋物較多，樹葉、垃圾、冰雪等，會對路面標(biāo)識有一定遮蓋。因此，全路況清掃難度比較大。

但酷哇無人駕駛掃地車則號稱為全球首臺具備全路況清掃、智能路徑規(guī)劃的無人駕駛掃地車。

據(jù)了解，COWAROBOT 通過融合激光雷達、毫米波雷達、攝像頭、超聲波雷達等多種傳感器組合，來全時偵測障礙物，還配合一整套穩(wěn)健的底盤運動執(zhí)行策略來跨越或繞過障礙。而且其還具有自主規(guī)劃線路功能，可以實現(xiàn)全自動自主完成指定區(qū)域的清掃任務(wù)。

最后，今年內(nèi)這款無人駕駛掃地車將率先于長沙、蕪湖、合肥、上海等地進行商業(yè)化落地。