調試大型軟件程序始終是一項具有挑戰(zhàn)性的工作；通常情況下，很難知道從哪兒入手！MSP432低功率和高性能微控制器 (MCU) 為MSP系列MCU提供了一款高級調試工具：串行線輸出 (SWO) 跟蹤。這款工具有助于調試復雜項目、跟蹤多個事件、分析應用性能統(tǒng)計數(shù)據(jù)、并且跟蹤大幅的數(shù)據(jù)流程圖。

MSP432 MCU特有一個ARM? Cortex?-M4F CPU，而ARM硬件提供了可被用于調試用途的模塊。特別是，有兩個組件—數(shù)據(jù)和觀察點跟蹤單元 (DWT) 和指令跟蹤宏單元 (ITM) –可被用來在不同的函數(shù)被調用時，找出特定存儲器地址內(nèi)的運行情況，或者中斷是如何出現(xiàn)的。這些事件發(fā)生時，數(shù)據(jù)通過串行線輸出 (Serial Wire Output) 被輸出，這也是這款工具名稱的由來。

TI的Code Composer Studio? (CCS) 提供3個易用函數(shù)：統(tǒng)計函數(shù)性能分析、數(shù)據(jù)變量跟蹤、和中斷性能分析。

統(tǒng)計函數(shù)性能分析不僅僅顯示程序中調用了哪個函數(shù)，還顯示了每個函數(shù)的訪問頻率。這個函數(shù)在你希望從整體上降低程序功耗或資源消耗時會有所幫助。如果你優(yōu)化了一個經(jīng)常被調用的函數(shù)，其作用要遠遠大于只專注于被調用一次的函數(shù)。

數(shù)據(jù)變量跟蹤使你能夠觀察到一個內(nèi)存地址或變量在一段時間內(nèi)的總體情況。你能夠了解到計數(shù)器工作是否正常，或者變量的響應和變化是否正確。

中斷性能分析可以幫助你了解中斷的工作方式。你可以看到中斷在何時進入和退出，以及中斷是否被占先。

最后，CCS使你能夠選擇完全定制SWO跟蹤 (SWO Trace) 的使用方式。通過使用定制內(nèi)核跟蹤 (Custom Core Trace)，你可以挑選哪些會觸發(fā)輸出！

開發(fā)人員還可以在其它MSP432 MCU開發(fā)環(huán)境中，諸如Keil? uVision? 或IAR Embedded Workbench?，利用SWO的強大功能，每個開發(fā)環(huán)境都有針對SWO Trace使用的教程。