在當(dāng)今的工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，互聯(lián)互通性是提高生產(chǎn)效率和靈活性的關(guān)鍵。S7-1200系列PLC以其強(qiáng)大的處理能力和多樣化的通信接口，成為了許多自動(dòng)化解決方案的核心。隨著工業(yè)4.0的推進(jìn)，對(duì)于不同通信協(xié)議的支持需求日益增長(zhǎng)。EtherCAT作為一種高速實(shí)時(shí)以太網(wǎng)現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)，與Modbus TCP作為廣泛使用的串行通信協(xié)議，它們的結(jié)合能夠?yàn)楣I(yè)自動(dòng)化帶來(lái)更廣泛的設(shè)備兼容性和更高效的數(shù)據(jù)交換。

本文檔將指導(dǎo)您如何配置和編程S7-1200 PLC，以實(shí)現(xiàn)通過(guò)EtherCAT轉(zhuǎn)Modbus TCP網(wǎng)關(guān)穩(wěn)聯(lián)技術(shù)的以太網(wǎng)通信。我們將詳細(xì)介紹如何組態(tài)從站讀取程序塊，以及如何實(shí)現(xiàn)從站發(fā)送數(shù)據(jù)至主站的通信流程。此外，我們將特別關(guān)注如何集成EtherCAT轉(zhuǎn)Modbus TCP網(wǎng)關(guān)，以實(shí)現(xiàn)不同協(xié)議間的無(wú)縫轉(zhuǎn)換，從而擴(kuò)展您的自動(dòng)化系統(tǒng)的通信能力。

組態(tài)從站讀取程序塊

點(diǎn)擊程序塊上的“開始組態(tài)”按鈕，首先組態(tài)連接參數(shù)，選擇通訊伙伴為主站PLC_1，連接類型為TCP,連接ID主站從站均為1.，選擇前面建立好的“連接數(shù)據(jù)”，主站選中“主動(dòng)建立連接”，其他設(shè)置默認(rèn)。

主站、從站新建全局DB塊，分別命名為（主站：以太網(wǎng)發(fā)送數(shù)據(jù)塊）、（從站：以太網(wǎng)接收數(shù)據(jù)塊）分別在里面新建一些存儲(chǔ)區(qū)，并分別與程序塊的相關(guān)管腳相關(guān)聯(lián)。如圖：

致此，主站發(fā)送，從站讀取程序編寫完畢。

（2）. 從站發(fā)送，主站讀取數(shù)據(jù)

打開從站MAIN(OB1)程序塊，選擇“通訊”指令中的“開放式用戶通信”子選項(xiàng)_其它，調(diào)用“TSEND”(通過(guò)通信連接發(fā)送數(shù)據(jù))指令：（由于前面已經(jīng)建立了兩臺(tái)PLC間的連接，所以無(wú)需再次調(diào)用“TSEND_C”指令）

自動(dòng)生成背景DB塊，點(diǎn)擊確定

點(diǎn)擊程序塊上的“開始組態(tài)”按鈕，組態(tài)快參數(shù)：

打開主站MAIN(OB1)程序塊，選擇“通訊”指令中的“開放式用戶通信”子選項(xiàng)_其它，調(diào)用“TRCV”(通過(guò)通信連接接收數(shù)據(jù))指令：

自動(dòng)生成背景DB塊，點(diǎn)擊確定

點(diǎn)擊程序塊上的“開始組態(tài)”按鈕，組態(tài)快參數(shù)：

從站、主站新建全局DB塊，分別命名為（從站：以太網(wǎng)發(fā)送數(shù)據(jù)塊）、（主站：以太網(wǎng)接收數(shù)據(jù)塊）分別在里面新建一些存儲(chǔ)區(qū)，并分別與程序塊的相關(guān)管腳相關(guān)聯(lián)。如圖：

致此，從站發(fā)送，主站讀取程序編寫完畢。

分別向主站、從站的發(fā)送數(shù)據(jù)DB塊中寫入一些數(shù)據(jù)，以便于后期仿真調(diào)試查看

主站：

從站：

即S7-1200以太網(wǎng)雙邊通訊已完成，下面做程序的仿真調(diào)試。

4. 仿真調(diào)試

主站，從站程序分別編譯無(wú)誤并保存項(xiàng)目后，開始仿真。

打開兩個(gè)仿真器，分別裝載主、從站程序，同時(shí)運(yùn)行，并將兩臺(tái)PLC“轉(zhuǎn)至在線”：

主站：

從站：

分別打開從站、主站接收數(shù)據(jù)DB塊查看：

從站：

主站：

調(diào)試完成，通訊成功?。?！

審核編輯 黃宇