一、電機控制硬件基礎知識

1.電機簡單分類

2.電控電路的硬件架構(gòu)

3.常見驅(qū)動電路拓撲結(jié)構(gòu)

4.分享一個最經(jīng)典的、量產(chǎn)最多的BLDC電路

二、硬件設計的關(guān)鍵

電源電路

12V+5V：

拓撲選擇：線性、開關(guān)電源

關(guān)鍵點：電容、芯片耐壓（EMC）

簡單就是可靠！特別是低成本BLDC驅(qū)動中；

既要與時俱進，又要遵循簡單可靠的原則

另舉例：78L05及1K電阻細節(jié)問題

2.MCU：

MCU的選擇：通用核及專用核，集成及非集成；

MCU供電電壓的強健性及電平兼容性；

MCU最小系統(tǒng)外圍電路：Vcore電容；復位的處理；下載接口；VDD與GND的電容；

MCU的IO口定義：3個上橋PWM不能動；好布線第一位；

CW32L010的復位口的應用注意事項；

3.驅(qū)動電路：

MOS的米勒平臺的存在，

驅(qū)動拓撲電路的選擇：電壓、電流、功率、效率、可靠性、性價比等

P+N電路設計關(guān)鍵：三極管驅(qū)動、集成式驅(qū)動；Vgs電壓-20V；

N+N：三極管驅(qū)動、集成式驅(qū)動；各種保護；預充電、充電時間；

快速克服米勒平臺：“慢”開快關(guān)：預驅(qū)的推拉電流；

振鈴及負電流的保護：

關(guān)鍵：Rgs、G的下拉電阻，相線上的下拉電阻；

另外，如果分立元件搭建的，要注意上、下電的處理；特別是關(guān)電時！

4.MOS：

MOS的選擇：P+N、N+N怎么選；

MOS的最關(guān)鍵指標：Rdson；而且要注意是什么溫度下的；Id只是參考；

MOS的耐壓、Vgs與Rdson

MOS的散熱、MOS的20種封裝

5.相反電動勢及電壓采集

會給出參考電路

關(guān)鍵點：考慮保護；考慮功率，也要考慮ADC的內(nèi)阻，電阻不要太大；小電容要不要？

6.電流檢測與電流信號處理

電流檢測：

低成本應用都是合金電阻：單位mR；高可靠性一般用霍爾等；

特別要注意功率！預留50%功率？；相線瞬時電流可能會10倍于母線！

電流信號處理：

BLDC中作用：啟動IPD、電流檢測、保護；

運放：CW32L010的電機方案居然可以不要；內(nèi)部的比較器，也可以巧妙的用作運放或保護；

運放采樣負電流的處理：由續(xù)流引起的，如何處理

FOC：特別要注意運放的帶寬、放大倍數(shù)不要太大！

7.Hall霍爾電路

上拉電阻；

預防感應的高電壓；

施密特觸發(fā)器；

8.按鍵及指示燈：

IO口不夠？各種復用方法

防靜電、EMC

9.其他外圍：通訊、顯示等

三、基于CW32L010的BLDC控制電路詳細講解

CW32L010 BLDC ESC DRIVER 電機驅(qū)動評估板電路設計分享

四、幾款產(chǎn)品級的CW32L010控制器電路知識分享