直流電機(jī)的控制現(xiàn)實(shí)中應(yīng)用比較廣泛，兒童玩的玩具車都是直流電機(jī)控制的。傳統(tǒng)的玩具車是通過(guò)AM、FM、2.4GHZ等發(fā)射信號(hào)來(lái)控制的，這種雖然簡(jiǎn)單，但難以實(shí)現(xiàn)交互。本次分享一個(gè)串口藍(lán)牙模塊SKB369控制直流電機(jī)加減速和運(yùn)轉(zhuǎn)的設(shè)計(jì)思路。

設(shè)計(jì)思路：

通過(guò)改變驅(qū)動(dòng)信號(hào)的占空比來(lái)控制直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速。PWM值增加，則占空比減小,電機(jī)轉(zhuǎn)速降低；PWM值減小，則占空比增加，電機(jī)轉(zhuǎn)速升高。手機(jī)藍(lán)牙和串口藍(lán)牙模塊連接，串口藍(lán)牙模塊接到控制器MCU的串口。

硬件準(zhǔn)備：

這一套系統(tǒng)分為控制端（手機(jī)或電腦），數(shù)據(jù)傳輸（串口藍(lán)牙模塊），電機(jī)執(zhí)行動(dòng)作（數(shù)據(jù)接收、解碼、電機(jī)控制信號(hào)的功率放大等）。

（1）手機(jī)或電腦：控制端

（2）串口藍(lán)牙模塊開(kāi)發(fā)板：可以方便實(shí)現(xiàn)串口藍(lán)牙模塊和直流電機(jī)，以及相關(guān)外圍電路的連接通信；

（3）串口藍(lán)牙模塊：串口藍(lán)牙模塊起到通訊的作用，這里使用的是串口型的藍(lán)牙4.2模塊SKB369。

（4）帶串口和PWM的控制芯片MCU

（5）串口轉(zhuǎn)USB線：如果是電腦發(fā)指令控制的話，還需要串口轉(zhuǎn)USB線連接串口藍(lán)牙模塊開(kāi)發(fā)板

（6）直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)板：串口藍(lán)牙模塊是不能直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)的，需要有驅(qū)動(dòng)電路。根據(jù)你需要控制的電機(jī)，還需要對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電路，如果只是普通的小型直流電機(jī)，一個(gè)mos管就可以控制。

（7）直流電機(jī)：便宜、只有2根控制線因此操作較易、轉(zhuǎn)動(dòng)誤差大。無(wú)轉(zhuǎn)動(dòng)精度要求時(shí)可使用。

（8）導(dǎo)線若干

應(yīng)用框圖：

用手機(jī)搜索，即可實(shí)現(xiàn)和串口藍(lán)牙模塊的配對(duì)，以及控制（或者電腦通過(guò)USB轉(zhuǎn)串口線連接串口藍(lán)牙模塊）。控制通路為：手機(jī)藍(lán)牙——串口藍(lán)牙模塊——帶串口和PWM的MCU——電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路——電機(jī)

如果做成對(duì)應(yīng)的手機(jī)軟件，軟件發(fā)送電機(jī)的控制指令，串口藍(lán)牙模塊接收了，再去控制電機(jī)。