“Tom Nixon 打造了一臺(tái)簡(jiǎn)易的 CNC 雕刻機(jī)，用于制造簡(jiǎn)單的 PCB。”

我制造了一臺(tái)用于制作 PCB 等物品的微型 CNC 雕刻機(jī)。它的工作行程為 106 x 104 x 20 毫米，占用的空間約為 300 x 250 x 200 毫米。

它可用于制作帶有 0.5 毫米引腳間距元件的 FR4 電路板，并且能夠切割鋁材。

這里是兩個(gè)電路板示例，以及在亞克力和鋁材上進(jìn)行的實(shí)驗(yàn)：

為什么要做？

我曾在一次直播中看到 Scanlime 使用 Bantam Tools 的桌面銑床制作電路板。那看起來(lái)太方便了，擁有一臺(tái)類似設(shè)備的想法從此在我腦海中揮之不去。

當(dāng)然，從大多數(shù)指標(biāo)來(lái)看，CNC 銑削客觀上是獲取電路板最糟糕的方式。

PCB 打樣服務(wù)更便宜，能力更強(qiáng)，也更方便。但另一方面，我發(fā)現(xiàn)等待時(shí)間長(zhǎng)（比如一周 vs 一小時(shí)）、每次都需要付費(fèi)以及按板子面積付費(fèi)這些因素，常常讓我拖延并花費(fèi)大量時(shí)間來(lái)完善和檢查設(shè)計(jì)。

蝕刻無(wú)疑更便宜，并且可以獲得更高的質(zhì)量，但需要處理危險(xiǎn)的化學(xué)品（在鋪著地毯的出租公寓里不太理想……），它是一個(gè)單一用途的過(guò)程，并且也需要相當(dāng)多的設(shè)備。在某些方面，它的能力更差，因?yàn)榈窨虣C(jī)可以很自然地制作出漂亮的電路板外形、安裝孔和開(kāi)槽。在某些方面，制作雙面板也比使用蝕刻更容易。

雕刻機(jī)主要替代對(duì)象是在面包板上手工手工焊接原型項(xiàng)目：使用面包板的過(guò)程非常痛苦，總是比我預(yù)期的要花費(fèi)更長(zhǎng)的時(shí)間，而且結(jié)果常常不盡人意，稍不注意就會(huì)接錯(cuò)線，而修復(fù)錯(cuò)誤又很麻煩。在如今所有元件都是表面貼裝、所有信號(hào)都是高頻的世界里，面包板原型的性能也并不理想。

我在業(yè)余 CNC 社區(qū)里潛水了一段時(shí)間，想要參與其中。我沒(méi)有空間放置大型的二手設(shè)備，所以小型的全新設(shè)備就成了我的選擇。

設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)

我大致的設(shè)計(jì)目標(biāo)是：

• 工作區(qū)域：至少 100 x 100 毫米。

• 工作高度：足夠容納電路板、工件夾具和墊板，約 15 毫米。

• 刀具：能夠使用標(biāo)準(zhǔn)的 38.1 x 3.175 毫米刀具，并有足夠的行程在工件上方更換刀具。

• 性能（運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)剛性、最大作用力、背隙和分辨率；主軸轉(zhuǎn)速、功率和跳動(dòng)等）需足以滿足：

  • FR4 絕緣雕刻（高轉(zhuǎn)速，X 和 Y 軸分辨率 0.1 毫米，Z軸分辨率 0.01 毫米）

  • 在合理的時(shí)間內(nèi)完成 FR4 板材的切割

  • 如果能切割鋁材就更好了

• 體積和重量：足夠小和輕，以便在不使用時(shí)可以輕松移動(dòng)和存放。

我四處尋找市售的成品機(jī)器，發(fā)現(xiàn)的所有機(jī)器都太大、太貴，不符合我想要的功能。舊款的 Bantam Tools 銑床看起來(lái)很合適，但他們已經(jīng)停產(chǎn)了，而且就其本身而言價(jià)格昂貴。

我也花了一段時(shí)間研究現(xiàn)有的設(shè)計(jì)。大多數(shù)通用機(jī)器都太大了?！癟he Ant” 看起來(lái)比較接近。制作出的電路板看起來(lái)不錯(cuò)，但有些方面似乎不如我希望的那樣堅(jiān)固。我也不太愿意在一個(gè)專有設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上進(jìn)行構(gòu)建：設(shè)計(jì)源文件不可用，只有輸出文件。

運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

這是標(biāo)注了術(shù)語(yǔ)和軸名稱的機(jī)器：

這是一臺(tái)由 2020 鋁型材構(gòu)建的龍門式機(jī)器。X 軸和 Z 軸使用單根 MGN12H 線性導(dǎo)軌和滑塊，而 Y 軸使用兩根。X 軸和 Y 軸由同步帶驅(qū)動(dòng)，這些同步帶由 NEMA17 0.9 度步進(jìn)電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)。Z 軸使用絲杠和消隙螺母，由一個(gè)小型 NEMA14 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

按照傳統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)，這聽(tīng)起來(lái)相當(dāng)脆弱，與3D打印機(jī)幾乎沒(méi)有區(qū)別，但實(shí)際上它的剛性足以滿足上述標(biāo)準(zhǔn)。

其基本原理如下：

• 整個(gè)機(jī)器非常小，例如龍門在支撐之間的長(zhǎng)度僅為 205 毫米。由于梁在三點(diǎn)加載下的撓度與其長(zhǎng)度的立方成正比，這帶來(lái)了巨大的差異——將 X 軸加長(zhǎng) 50 毫米，框架的剛性大約會(huì)減半。這也使得同步帶變短，從而有所幫助。

• 運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)使得切削力盡可能靠近導(dǎo)軌產(chǎn)生，以最大限度地減少扭矩。X 軸導(dǎo)軌承受的扭矩最大，但距離典型的刀具位置也只有 50 毫米。

• 未經(jīng)測(cè)量，X 軸導(dǎo)軌是升級(jí)的一個(gè)好選擇——最簡(jiǎn)單的方案是將龍門更換為20 x 40 毫米的型材，并使用兩條 MGN9 導(dǎo)軌，每條帶兩個(gè)滑塊，它們更小但可以并排放置。

• X 軸和 Y 軸選擇同步帶驅(qū)動(dòng)是因?yàn)樗鼈儽阋?、緊湊、簡(jiǎn)單且固有零背隙。為了使其具有剛性，我使用了大型步進(jìn)電機(jī)、10 毫米的 GT2 同步帶、16齒 的小同步輪以及高皮帶張力。

  • 步進(jìn)電機(jī)的保持扭矩為46 N.cm，使用16齒同步輪時(shí)可達(dá)90 N。

  • 選擇0.9度步進(jìn)電機(jī)（而不是普通的1.8度）是因?yàn)樵谙嗤３峙ぞ叵?，步?shù)多一倍的步進(jìn)電機(jī)剛性也高一倍。這是因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)的扭矩相對(duì)于軸角度是正弦變化的，周期由步長(zhǎng)定義。分辨率的提高也很好（0.08毫米，或使用16x微步時(shí)為0.005毫米）。

• 使用帶集成絲杠的步進(jìn)電機(jī)可能復(fù)雜度相似，但價(jià)格昂貴且規(guī)格常常不明確。

• 在 Z 軸上使用絲杠可以在需要的地方提供更高的分辨率，減輕滑架的重量，并在電機(jī)斷電時(shí)保持Z軸位置。在我關(guān)心的應(yīng)用場(chǎng)景中，Z軸上的力主要是一個(gè)方向（向上），所以消隙裝置可以弱一些。

運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)中有一些3D打印的零件。

皮帶夾是打印的，并且足夠長(zhǎng)，剛性不是問(wèn)題（盡管帶齒的部分應(yīng)該更換為鋁制的）：

張緊輪/張緊器也是打印的：

這種奇特的設(shè)計(jì)是為了在小空間內(nèi)處理高張力。左右兩部分都用一個(gè)螺絲安裝在框架上，它們之間有兩個(gè)螺絲連接。右側(cè)塊中的螺絲用于張緊皮帶，而左側(cè)塊中的螺絲用于使其與框架平行（在張緊皮帶時(shí)會(huì)松開(kāi)）。盡管張力很高，但蠕變現(xiàn)象并未成為問(wèn)題。

Z軸

Z 軸上的消隙螺母也是打印的：

我本打算使用市售的螺母，但很難找到一個(gè)能裝進(jìn)這個(gè)空間的。最后，買一個(gè)tap 然后自己做了一個(gè)。它工作得還不錯(cuò)，但肯定需要重新設(shè)計(jì)：柔性結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)雖然巧妙，但在實(shí)踐中完全沒(méi)有必要，彈簧力僅由塑料的彈性提供，而且底部的安裝螺絲完全被擋住，需要拆卸才能接觸到。

Z軸電機(jī)座/推力軸承也很有“趣”。它內(nèi)部看起來(lái)是這樣的：

聯(lián)軸器將電機(jī)軸與絲杠連接起來(lái)。它是一種柔性的“梁”式聯(lián)軸器，在安裝時(shí)被拉伸，以張緊整個(gè)裝置并消除背隙（絲杠上的軸環(huán)將軸承推入支架底部）。

這很奇怪，但比我能找到的任何傳統(tǒng)絲杠軸承布置都更緊湊，而且是用我已有的零件組裝的。主要問(wèn)題是不恰當(dāng)?shù)厥褂昧饲蜉S承；它很快將被一個(gè)角接觸軸承取代。

主軸

當(dāng)前的主軸迭代是圍繞一個(gè) ER8 夾頭“延長(zhǎng)桿”構(gòu)建的，這其實(shí)就是一個(gè)末端帶有夾頭的8毫米軸，通常用于在真實(shí)銑床中，在難以觸及的地方使用小刀具。主軸由一個(gè)無(wú)刷外轉(zhuǎn)子電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)一個(gè)在鼓形輪上運(yùn)行的平皮帶傳動(dòng)：

主軸在兩個(gè)角接觸軸承上運(yùn)行，這兩個(gè)軸承安裝在一個(gè) 3D 打印的塊中。該塊直接用螺絲固定在 Z 軸線性導(dǎo)軌的滑塊上。它被分成兩部分，因此軸承基本上是通過(guò)安裝螺栓夾緊在滑塊上的，使其具有相當(dāng)?shù)膭傂浴?/span>

軸承由一個(gè)彈簧和一個(gè) 3D 打印的軸環(huán)預(yù)緊。使用了一個(gè)剛度較低的彈簧，因?yàn)?PLA 的熱膨脹系數(shù)很高，如果彈簧剛度太高會(huì)導(dǎo)致問(wèn)題。3D 打印的軸環(huán)不是一個(gè)好主意，很快就會(huì)被替換。

傳動(dòng)帶只是一個(gè)反向使用的 6 毫米 GT2 同步帶，雖然能用，但我想找到一個(gè)更好的解決方案。主要問(wèn)題是皮帶對(duì)于鼓形輪來(lái)說(shuō)太寬了，所以循跡調(diào)整很棘手。

電機(jī)座也需要重新設(shè)計(jì)。下一個(gè)版本將把電機(jī)座和絲杠螺母集成到主軸塊中。

電子部分

整臺(tái)機(jī)器由一塊 Ender 3 3D 打印機(jī)的主板控制。它基本夠用，只是慢速的微控制器限制了控制軟件的選擇。

我做了一些修改，使其在此應(yīng)用中工作得更好。

• 更換了限位開(kāi)關(guān)輸入端的濾波器——最初它們有一個(gè)連接到 VCC 的 10k 電阻和一個(gè)連接到地的 9.2uF 電容。對(duì)于短接到地的限位開(kāi)關(guān)，這基本上就是一個(gè)微型點(diǎn)焊機(jī)。難怪它們會(huì)損壞限位開(kāi)關(guān)。

• 我還短接了 X 軸和 Y 軸上的 ROSC 電阻，以關(guān)閉 A4988 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器上的自動(dòng)模式選擇功能，該功能似乎與這些步進(jìn)電機(jī)配合得不好。

主軸電機(jī)由一個(gè)隨機(jī)在 ebay 上買的無(wú)刷電調(diào)（ESC）驅(qū)動(dòng)。主要問(wèn)題是，這個(gè)所謂的速度控制器盡管名字叫“速度控制器”，但實(shí)際上并不控制速度。電機(jī)速度與控制板發(fā)出的脈沖寬度沒(méi)有直接關(guān)系，也沒(méi)有速度反饋，所以目前我只能在 G 代碼中用任意的 PWM 單位設(shè)置速度，然后祈禱一切順利。

我希望在下一次迭代中加入一個(gè)主軸速度傳感器，這樣控制器就可以閉環(huán)控制并檢測(cè)失速或皮帶問(wèn)題。

軟件

控制器運(yùn)行的是 uCNC，它有很多功能，并且仍然可以在舊的微控制器上運(yùn)行。相比 GRBL，我真正需要的唯一功能是能夠在一個(gè)軸上使用兩個(gè)電機(jī)（即使這個(gè)問(wèn)題也可以通過(guò)硬件解決）。我遇到了一些bug，但開(kāi)發(fā)者非?；钴S，問(wèn)題很快就得到了修復(fù)。

我使用 bCNC 向控制器發(fā)送 G 代碼?；艘欢螘r(shí)間才找到這個(gè)軟件，它似乎是一個(gè)隱藏的寶藏。我遇到了一些小問(wèn)題，但沒(méi)有致命的（而且如果使用 GRBL，有些問(wèn)題可能根本不會(huì)出現(xiàn)）。由于它是一個(gè)簡(jiǎn)單的 python/tk 項(xiàng)目，這些問(wèn)題很容易解決。

我正在使用它的高度圖（height-mapping），發(fā)現(xiàn)它比 uCNC 內(nèi)置的更方便，因?yàn)榭梢院苋菀椎貜募虞d的 G 代碼中設(shè)置區(qū)域，并且有一個(gè)很好的結(jié)果可視化。

它的手動(dòng)換刀支持也很好——你可以讓它暫停作業(yè)，移動(dòng)到指定的換刀位置，然后進(jìn)行探測(cè)以設(shè)置刀具長(zhǎng)度偏移或工件坐標(biāo)系零點(diǎn)。

在主軸上使用攝像頭的功能很有趣，雖然也很繁瑣。一旦校準(zhǔn)，它就可以用來(lái)找到特征的位置，以便設(shè)置零點(diǎn)位置，甚至校正旋轉(zhuǎn)。理論上，這為制作雙面電路板提供了一個(gè)很好的工作流程，通過(guò)絕緣雕刻和鉆孔第一面，然后使用鉆好的孔來(lái)對(duì)齊第二面。

實(shí)際上，第二面的對(duì)齊不需要那么精確，所以其他方法可能也足夠好，而且不那么麻煩。我唯一一次嘗試這個(gè)方法時(shí)，忘記了按那個(gè)實(shí)際校正旋轉(zhuǎn)的按鈕，結(jié)果也還不錯(cuò)。

為了將 KiCad 的輸出轉(zhuǎn)換為 G 代碼，我使用了 pcb2gcode。它易于使用且效果很好，只是當(dāng)前版本中有一個(gè) bug，有時(shí)會(huì)導(dǎo)致移動(dòng)路徑切斷走線，雖然很容易解決，但如果你沒(méi)發(fā)現(xiàn)就會(huì)很煩人。

我并不總是對(duì)它生成的刀路感到滿意，但這并非 pcb2gcode 的錯(cuò)。在盡可能精確地再現(xiàn)設(shè)計(jì)和生成最優(yōu)刀路之間存在固有的矛盾。例如，它會(huì)花時(shí)間將散熱焊盤的角落修成方形，這是不必要的，但這是它被告知要做的，而有時(shí)修方角是必要的。

我想嘗試制作自己的 G 代碼生成器，只是為了更好地理解這個(gè)問(wèn)題，但這顯然是一個(gè)巨大的時(shí)間坑。

一個(gè)更好的控制器？

雖然這一切都能工作，但還可以更好?？刂破骱桶l(fā)送器之間的分離對(duì)我來(lái)說(shuō)意義不大。它們是不同的項(xiàng)目，由不同的人編寫，使用混合的未指定協(xié)議和 G 代碼的隨機(jī)子集，這一點(diǎn)顯而易見(jiàn)。

當(dāng)發(fā)送器發(fā)送一長(zhǎng)串不間斷的 G 代碼時(shí)（就像在3D打印機(jī)中那樣），這種安排還行，但一旦有了用戶參與其中的操作（比如手動(dòng)換刀），雙方就需要真正地相互理解。它大部分時(shí)間能工作，但感覺(jué)很別扭，而且非常容易出 bug。

我認(rèn)為相比之下，有一些項(xiàng)目在這方面做得很好：

• 在Klipper中，一個(gè)服務(wù)器應(yīng)用程序解釋 G 代碼以產(chǎn)生步進(jìn)/方向信號(hào)，這些信號(hào)被壓縮并通過(guò)串口發(fā)送到一個(gè)微控制器，其唯一（或幾乎唯一）的工作就是產(chǎn)生步進(jìn)/方向信號(hào)并報(bào)告其狀態(tài)。用戶界面通過(guò)一個(gè)定義良好的 API 與服務(wù)器通信。

  • 這意味著只有一個(gè) G 代碼解釋器，它不在微控制器上運(yùn)行（因此不必為足夠快的運(yùn)行速度而優(yōu)化），甚至不需要實(shí)時(shí)運(yùn)行，因?yàn)椴竭M(jìn)/方向命令可以被排隊(duì)。

  • 為了實(shí)現(xiàn)探測(cè)，服務(wù)器告訴微控制器組件在 GPIO 狀態(tài)改變時(shí)停止。

  • 不幸的是，它非常針對(duì)打印機(jī)，并且缺少 CNC 所需的許多功能。繁重的步進(jìn)壓縮也只是為了在通過(guò)慢速鏈接連接的慢速微控制器上工作而需要的，而如今這兩者都是不必要的限制。

• 在LinuxCNC中，一個(gè)服務(wù)器每秒產(chǎn)生1000次一組電機(jī)位置。這些位置要么在軟件中轉(zhuǎn)換為步進(jìn)/方向信號(hào)（用于老式的并口操作），要么通過(guò)將這些位置發(fā)送到某個(gè)硬件接口來(lái)實(shí)現(xiàn)。

  • 這與Klipper類似，但服務(wù)器是實(shí)時(shí)運(yùn)行的——這對(duì)于在 CNC 車床上實(shí)現(xiàn)螺紋加工等操作是必需的，但在這個(gè)應(yīng)用中感覺(jué)多余。要簡(jiǎn)單地添加一個(gè)緩沖區(qū)并不容易，因?yàn)樘綔y(cè)是在服務(wù)器中實(shí)現(xiàn)的。這意味著有兩個(gè)不太理想的選擇：

1. 在我的普通電腦上運(yùn)行實(shí)時(shí)服務(wù)器（這臺(tái)電腦同時(shí)還運(yùn)行著KiCad/FreeCAD、一個(gè)網(wǎng)頁(yè)瀏覽器、無(wú)數(shù)個(gè) xterm 等——不是一個(gè)理想的實(shí)時(shí)環(huán)境），通過(guò)以太網(wǎng)或 USB 連接到機(jī)器上的某個(gè)控制板。

2. 在連接到機(jī)器的嵌入式計(jì)算機(jī)上運(yùn)行實(shí)時(shí)服務(wù)器，并通過(guò) X11-over-SSH或使用 LinuxCNC 的客戶端/服務(wù)器模式來(lái)運(yùn)行 GUI。這可能是明智的選擇，只是對(duì)我來(lái)說(shuō)聽(tīng)起來(lái)不太有趣。

刀具

對(duì)于FR4，到目前為止我只使用了 ebay 上特價(jià)的雕刻刀、銑刀和鉆頭。令人驚訝的是，所有這些實(shí)際上都是碳化鎢（根據(jù)密度判斷），但我只推薦鉆頭。銑刀到貨時(shí)就有缺口并且很鈍，而雕刻刀的幾何形狀基本上是隨機(jī)的：10 支中只有幾支能用。

對(duì)于鋁和塑料，我一直在使用 aliexpress上 “DREANIQUE” 店鋪的單刃立銑刀，看起來(lái)不錯(cuò)。

對(duì)于工件夾持，我主要使用一些 3D 打印的壓板，用螺絲固定在底板的 M3 螺紋孔中。這效果很好，只是在絕緣雕刻一塊10 x 10厘米的電路板時(shí)，中心有足夠的彈性，需要更深的絕緣雕刻才能正常工作。一個(gè)解決方法是在中心加一些襯墊，讓高度圖來(lái)補(bǔ)償。

成果

FR4 電路板

這是我做的第一件東西，只是為了測(cè)試一下。它是一個(gè)反射式紅外傳感器的放大器：

我做的最復(fù)雜的東西是這塊用于 tidybot 的板子，帶有一個(gè) ESP32-C6、一個(gè)用于供電/編程的USB端口、一個(gè)浪涌電流限制電路、兩個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器以及一些其他零碎的東西。

這是雙面板，過(guò)孔由黃銅鉚釘支持。背面主要是接地層。

這塊板的絕緣雕刻和外形切割各花了大約 10 分鐘。照看切割過(guò)程相當(dāng)不愉快，因?yàn)槲夷壳笆鞘謩?dòng)添加肥皂水以防止玻璃纖維粉塵進(jìn)入空氣。如果使用吸塵裝置和更快的速度（目前僅為100毫米/分鐘，下刀深度0.45毫米），也許是可行的。

不過(guò)，我對(duì)這類東西更感興趣，這是一個(gè)原型 DC-DC 電源，只是為了在另一個(gè)項(xiàng)目中驗(yàn)證它而構(gòu)建的（上面布滿了電線、助焊劑、氧化層和絨毛）：

布局是隨手做的，沒(méi)有太在意，忽略了任何難以布線的走線，事后用漆包線補(bǔ)上。絕緣雕刻花了6分鐘，沒(méi)有切割或鉆孔步驟，整個(gè)過(guò)程快速而簡(jiǎn)單。

關(guān)鍵部分的布線（例如這些 DC-DC 轉(zhuǎn)換器的接地和電源走線）比在面包板上使用 SMD 轉(zhuǎn)接板所能輕松實(shí)現(xiàn)的要好得多。

亞克力

在亞克力上鉆 4 毫米的孔和開(kāi) 3 毫米的槽，使用 2 毫米單刃立銑刀切割。

這些是在 1100 毫米/分鐘的速度和 20000 RPM 的轉(zhuǎn)速下切割的，每齒進(jìn)給量約為 0.05 毫米。左邊兩個(gè)的下刀深度為 0.75 毫米，右邊為 1 毫米。兩者看起來(lái)都不錯(cuò)，但排屑開(kāi)始成為問(wèn)題，并且可以看到一些重復(fù)切削的痕跡。

孔使用了單程螺旋路徑（100%寬度），而槽使用了帶有斜坡進(jìn)刀修飾的偏置路徑，這讓它聽(tīng)起來(lái)更順暢。

鋁材

在神秘的鋁型材上切割一個(gè) 5 毫米寬、2 毫米深的 pocket 和一個(gè) 2 毫米的槽，使用 2 毫米單刃立銑刀。

這些是在 500 毫米/分鐘的速度和 20000 RPM 的轉(zhuǎn)速下切割的，每齒進(jìn)給量約為 0.025 毫米，下刀深度為 0.2毫米。

pocket 使用了自適應(yīng)清角和 0.1 毫米的全深度全速精加工，這太多了——可以看到一些顫振的痕跡。

經(jīng)過(guò)一些調(diào)整，它可能可以跑得更快一些。

成本

不包括電子部分的大致成本明細(xì)可能如下所示：

• 3 x 步進(jìn)電機(jī)，2x 直角支架，扁平支架，聯(lián)軸器：43英鎊 + 26英鎊運(yùn)費(fèi) =70英鎊

• 3 x 708C-P5 角接觸球軸承：16英鎊

• 3 x 150毫米 MGN12H 導(dǎo)軌，1x 100毫米 MGN12H 導(dǎo)軌，1x 2毫米導(dǎo)程 T8 絲杠：45英鎊

• 2 米 10毫米 GT2同步帶，3x 5毫米 20T 10毫米惰輪，3x 5毫米 16T 10毫米同步輪：36英鎊

• C8-ER8A-100L 夾頭，ER8-3.175mm 夾心：11英鎊

• 2 米 2020 鋁型材：15英鎊 + 9英鎊運(yùn)費(fèi) =24英鎊

• L2210A-1650 電機(jī)，20A 電調(diào)：約25英鎊

• 5 毫米鋁板用于床身，6 毫米用于滑架：約20英鎊

• TR8 x 2 絲錐：21英鎊

• 雜項(xiàng)硬件：30英鎊

總計(jì)約300英鎊。在可能的情況下，我使用了 Voron 采購(gòu)指南來(lái)尋找零件。

結(jié)論

一方面，這個(gè)項(xiàng)目的結(jié)果永遠(yuǎn)無(wú)法證明其成本，這主要是我花在上面的時(shí)間。

另一方面，我想造一臺(tái) CNC 機(jī)器，結(jié)果令人滿意，過(guò)程也很有趣。我對(duì)一些非傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)決策冒了險(xiǎn)，這些決策似乎得到了回報(bào)，因?yàn)闄C(jī)器達(dá)到或超過(guò)了我開(kāi)始項(xiàng)目時(shí)的期望。

我已經(jīng)計(jì)劃好了一些升級(jí)和使用這臺(tái)機(jī)器的項(xiàng)目；未來(lái)將繼續(xù)更新。

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本文轉(zhuǎn)載自：https://www.tomn.co.uk/posts/2025/May/08/pcb_cnc/

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