在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，工業(yè)通信行業(yè)占據(jù)核心地位，其中協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊的應(yīng)用尤為廣泛。此類(lèi)模塊在功能上可類(lèi)比為“語(yǔ)言翻譯器”，負(fù)責(zé)將一種通信協(xié)議轉(zhuǎn)換為另一種，以滿(mǎn)足特定的通信需求，并確?，F(xiàn)有投資的保護(hù)。PROFINET轉(zhuǎn)EtherCAT網(wǎng)關(guān)WL-PN-ECATM作為一種高效、便捷且經(jīng)濟(jì)的解決方案，實(shí)現(xiàn)了不同網(wǎng)絡(luò)間的快速連接。該設(shè)備設(shè)計(jì)精巧，可直接安裝于DIN導(dǎo)軌之上，并支持簡(jiǎn)易拆卸。其協(xié)議功能已高度集成于緊湊型模塊內(nèi)，外殼尺寸為40 x 70 x 110mm，展現(xiàn)出其不占空間的優(yōu)勢(shì)。通過(guò)35mm導(dǎo)軌及跨接線(xiàn)，即可輕松連接至相應(yīng)組件。該設(shè)計(jì)提供了極大的靈活性，允許根據(jù)實(shí)際需求集成網(wǎng)關(guān)，并可隨時(shí)進(jìn)行單獨(dú)更換，無(wú)需更換整個(gè)通信系統(tǒng)，從而有效節(jié)約成本。

此外，PROFINET轉(zhuǎn)EtherCAT網(wǎng)關(guān)還內(nèi)置了用于固件更新的Server服務(wù)器功能。本研究將演示如何利用PROFINET主站完成PROFINET轉(zhuǎn)EtherCAT網(wǎng)關(guān)的PROFINET轉(zhuǎn)EtherCAT協(xié)議配置過(guò)程。

操作指南：網(wǎng)關(guān)架構(gòu)解析：鑒于 WL-PN-ECATM Gateway 采用了模塊化設(shè)計(jì)，一個(gè)功能完備的網(wǎng)關(guān)由兩個(gè)獨(dú)立的網(wǎng)關(guān)組件構(gòu)成。因此，首要步驟是挑選出符合實(shí)際需求的通信協(xié)議網(wǎng)關(guān)組件。本案例中，以 PROFINET 至 EtherCAT 協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)組件為例進(jìn)行說(shuō)明。 模塊部署：利用所提供的插件式跳線(xiàn)接頭，將互連端口與各個(gè)網(wǎng)關(guān)組件進(jìn)行連接。若需安裝于控制柜內(nèi)，可直接將其固定于 DIN 導(dǎo)軌之上。 電源供應(yīng)：確保電源線(xiàn)的正確連接，為網(wǎng)關(guān)模塊提供穩(wěn)定的 24V 直流電源。網(wǎng)絡(luò)布線(xiàn)步驟：需將網(wǎng)絡(luò)線(xiàn)纜分別接入PROFINET主站板卡（以WL-PN-ECATM型號(hào)為例）以及EtherCAT主站PC（以WL Studio Windows平臺(tái)上的主站為例，亦可選用TwinCAT系統(tǒng)），并確保精確區(qū)分輸入端口與輸出端口。

網(wǎng)關(guān)配置要求：為確保主站能夠準(zhǔn)確識(shí)別網(wǎng)關(guān)從站設(shè)備，無(wú)論是PROFINET網(wǎng)絡(luò)還是EtherCAT網(wǎng)絡(luò)，均需在相應(yīng)的配置軟件中進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)組態(tài)。以WL-PN-ECATM配置軟件WL-PN-ECATM Configurator為例，進(jìn)行PROFINET網(wǎng)絡(luò)的組態(tài)操作。對(duì)于其他主站，例如采用西門(mén)子PLC的情況，則可使用博途TIA軟件進(jìn)行類(lèi)似操作。在進(jìn)行PROFINET配置的初始步驟中，首先需將WL-PN-ECATM GW從站的GSD文件導(dǎo)入至WL-PN-ECATM配置器。具體操作為：在配置器的菜單中選擇“工具”選項(xiàng)，隨后執(zhí)行“安裝新的PROFINET/GSDML XML文件”命令。接下來(lái)，定位至GSD文件：GSDML-V2.31-WL-PN-ECATM-GW-20160413-145400，并完成安裝過(guò)程。

在PN組態(tài)中，可將相應(yīng)的設(shè)備直接拖拽至組態(tài)窗口以執(zhí)行配置。在PN組態(tài)的第3步中，通過(guò)DCP（Device Configuration Protocol）為從站設(shè)備配置靜態(tài)IP地址及標(biāo)識(shí)符，此操作主要針對(duì)WL-PN-ECATM網(wǎng)關(guān)。盡管此步驟并非強(qiáng)制性要求，但在主站已配置網(wǎng)關(guān)卻無(wú)法識(shí)別從站設(shè)備時(shí)，推薦采用此方法進(jìn)行深入配置。

針對(duì)PN組態(tài)的配置，首先需雙擊組態(tài)窗口中的各個(gè)設(shè)備圖標(biāo)，對(duì)主站與網(wǎng)關(guān)進(jìn)行必要的參數(shù)配置。關(guān)鍵步驟在于IP地址的配置。在本示例中，主站的IP地址配置為192.168.0.1，子網(wǎng)掩碼為255.255.255.0；網(wǎng)關(guān)的IP參數(shù)應(yīng)與先前DCP設(shè)置保持一致，即IP地址為199.168.1.2，子網(wǎng)掩碼為233.233.233.0。在PN組態(tài)過(guò)程中，需添加從站輸入輸出變量（對(duì)從站輸入輸出進(jìn)行配置）。在此步驟中，分別配置了16字節(jié)的輸入輸出變量，該模塊的最大容量可達(dá)512字節(jié)。至此，PROFINET組態(tài)已基本完成。之后需要保持配置(選 Save 控件)并下載(選 Dowload 控件)給主站控制器。

在進(jìn)行網(wǎng)關(guān)配置時(shí)，另一端需對(duì)EtherCAT網(wǎng)關(guān)組件進(jìn)行設(shè)置，該過(guò)程相對(duì)簡(jiǎn)單。以WL Studio在Windows環(huán)境下作為主站為例，僅需將EtherCAT網(wǎng)關(guān)從站描述文件Gateway_Component_EtherCAT-W2.xml載入至主站的相應(yīng)路徑中。具體操作步驟如下：首先，通過(guò)WL Studio的Actions菜單選擇Open slaves library folder選項(xiàng)，隨后將xml文件復(fù)制至所打開(kāi)的文件夾路徑內(nèi)。完成文件復(fù)制后，需重新加載xml文件，操作為通過(guò)Actions菜單選擇Reload slaves library選項(xiàng)。最后，執(zhí)行網(wǎng)絡(luò)掃描以完成配置過(guò)程。通信測(cè)試：在成功完成PROFINET與EtherCAT網(wǎng)絡(luò)配置后，即可啟用PROFINET至EtherCAT協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)。以下是相應(yīng)的測(cè)試數(shù)據(jù)記錄。

綜上所述，已完成PROFINET至EtherCAT(WL-PN-ECATM)模塊化網(wǎng)關(guān)的配置與測(cè)試工作。.

審核編輯 黃宇