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迅為RK3568開發(fā)板實操-HDF驅(qū)動配置UART

linzhao789 ? 來源:linzhao789 ? 作者:linzhao789 ? 2025-06-27 15:58 ? 次閱讀
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對于不同的平臺,需要在對應(yīng)的平臺目錄修改對應(yīng)的 hcs 文件,接下來示例為在 rk3568下新增 uart4 uart9 uart7 的修改方法。

修改 vendor/hihope/rk3568/hdf_config/khdf/device_info/device_info.hcs 文件,

device_info.hcs 中添加以下內(nèi)容:

1、device3 :: deviceNode {
2、policy = 2;
3、permission = 0644;
4、priority = 40;
5、moduleName = "HDF_PLATFORM_UART";
6、serviceName = "HDF_PLATFORM_UART_4";
7、deviceMatchAttr = "rockchip_rk3568_uart_4";
8、}
9、device4 :: deviceNode {
10、policy = 2;
11、permission = 0644;
12、priority = 40;
13、moduleName = "HDF_PLATFORM_UART";
14、serviceName = "HDF_PLATFORM_UART_7";
15、deviceMatchAttr = "rockchip_rk3568_uart_7";
16、}
17、device5 :: deviceNode {
18、policy = 2;
19、permission = 0644;
20、priority = 40;
21、moduleName = "HDF_PLATFORM_UART";
22、serviceName = "HDF_PLATFORM_UART_9";
23、deviceMatchAttr = "rockchip_rk3568_uart_9";
24、}

在配置過程中要注意以下幾點:

1 device3,device4,device5 是自定義的,可以根據(jù)實際情況修改

2 policy 表示服務(wù)策略,取值為 0 時,表示不發(fā)布服務(wù),取值為 1 時表示向內(nèi)核態(tài)發(fā)布服務(wù),取值為 2 時表示向內(nèi)核用戶態(tài)發(fā)布服務(wù)

3 moduleName 的值要與驅(qū)動實現(xiàn)的 HdfDriverEntry 結(jié)構(gòu)體中的 moduleName 相同。

4 deviceMatchAttr 的值表示驅(qū)動的私有配置信息

5 serviceName 表示服務(wù)名稱,服務(wù)加載成功之后會在開發(fā)板的/dev/目錄下生成節(jié)點。例如HDF_PLATFORM_UART_9 后面跟著的數(shù)據(jù) 9 是 UartOpen()的端口

審核編輯 黃宇

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