翼輝新型開(kāi)發(fā)環(huán)境 RealEvo-Stream 相比 RealEvo-IDE 功能上有什么差異？相信很多開(kāi)發(fā)者會(huì)有這個(gè)疑問(wèn)。先簡(jiǎn)單回答這個(gè)問(wèn)題，二者面向的用戶(hù)群體不同，RealEvo-IDE 主要面向內(nèi)核、驅(qū)動(dòng)、板級(jí)支持包等嵌入式底層開(kāi)發(fā)者，而 RealEvo-Stream 則主要針對(duì)應(yīng)用開(kāi)發(fā)者，其功能偏向上層業(yè)務(wù)開(kāi)發(fā)、應(yīng)用適配以及生態(tài)軟件移植。RealEvo-Stream 可支持多種常用開(kāi)源生態(tài)工具鏈，加之搭配翼輝 Armory 制品倉(cāng)庫(kù)，可以讓?xiě)?yīng)用開(kāi)發(fā)者高效地完成軟件適配，提高應(yīng)用開(kāi)發(fā)效率。

為了讓用戶(hù)更方便高效的開(kāi)發(fā)應(yīng)用，RealEvo-Stream 支持 CMake、AutoTools 等開(kāi)源生態(tài)工具鏈，對(duì)開(kāi)源生態(tài)軟件具備天然的親和度。從開(kāi)源倉(cāng)庫(kù)上檢出的源碼可以直接構(gòu)建，無(wú)需修改源碼或配置構(gòu)建系統(tǒng)，讓用戶(hù)可以高效的完成適配。本文以 Orocos KDL 為例展示 RealEvo-Stream 的高效移植過(guò)程。

Orocos KDL 是一個(gè)用于機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算的 C++ 庫(kù)，主要用于機(jī)器人控制、路徑規(guī)劃、仿真等應(yīng)用，廣泛集成于 ROS 及其他機(jī)器人軟件框架中。

首先搜索 Orocos KDL 倉(cāng)庫(kù)地址，然后使用 RealEvo-Stream 基于源碼位置創(chuàng)建工程功能，RealEvo-Stream 會(huì)自動(dòng)從倉(cāng)庫(kù)導(dǎo)入源碼，自動(dòng)配置，便生成可一鍵構(gòu)建的 RealEvo-Stream 工程，不需要用戶(hù)再修改構(gòu)建系統(tǒng)。

一般情況下，軟件完成上述遷移后便可直接編譯通過(guò)，但也存在構(gòu)建失敗的部分情況。以上圖為例，可以看到，因?yàn)槿鄙?Eigen 組件導(dǎo)致工程構(gòu)建失敗，經(jīng)過(guò)搜索發(fā)現(xiàn) Eigen 是另一個(gè)開(kāi)源軟件。碰到這種情況， RealEvo-Stream 可提供兩種解決方法，高效地解決這一問(wèn)題：

方法一：在翼輝 Armory 制品倉(cāng)庫(kù)中查找是否存在已發(fā)布的制品包，如果有則可以直接復(fù)用。

方法二：使用同樣的方法從開(kāi)源倉(cāng)庫(kù)下載源碼并構(gòu)建部署。

本例我們發(fā)現(xiàn) Armory 制品倉(cāng)庫(kù)中已經(jīng)發(fā)布了 Eigen 制品包，可以通過(guò) RealEvo-Stream 直接下載使用。

在 RealEvo-Stream 中，用戶(hù)可以使用命令一鍵下載和配置制品包，無(wú)需關(guān)心制品包的內(nèi)部構(gòu)成。制品包安裝完成后，再次構(gòu)建 Orocos KDL 工程即可構(gòu)建成功，整個(gè)過(guò)程，用戶(hù)無(wú)需對(duì) Orocos KDL 構(gòu)建系統(tǒng)做任何改動(dòng)。構(gòu)建結(jié)果會(huì)以組件包的方式自動(dòng)安裝到工作空間，用于后續(xù)應(yīng)用軟件的移植與開(kāi)發(fā)。用戶(hù)也可以選擇將其部署到設(shè)備或打包發(fā)布，RealEvo-Stream 都提供了相應(yīng)的功能。

由上述過(guò)程可以看出，開(kāi)發(fā)者使用 RealEvo-Stream 進(jìn)行軟件適配，結(jié)合 Armory 制品倉(cāng)庫(kù)，便可實(shí)現(xiàn)對(duì)各種行業(yè)生態(tài)軟件的高效平滑遷移，從而幫助開(kāi)發(fā)者進(jìn)行高效的應(yīng)用開(kāi)發(fā)。你在遷移過(guò)程中都遇到過(guò)什么難題？可在評(píng)論區(qū)留言，或者添加文章底部的企微賬號(hào)并告訴我們，我們會(huì)提供相應(yīng)的解決方案。

目前翼輝已完成對(duì) ROS 2、Fast DDS、OpenSSL、Python 等數(shù)百款行業(yè)主流中間件適配，涉及眾多行業(yè)領(lǐng)域。未來(lái)，眾多 SylixOS 開(kāi)發(fā)者也可以將自己適配好的軟件包發(fā)布到 Armory 制品倉(cāng)庫(kù)，共同完善 SylixOS 軟件生態(tài)。用戶(hù)可直接從下方網(wǎng)址中查看目前所支持的中間件庫(kù)，我們也會(huì)持續(xù)對(duì)中間件庫(kù)進(jìn)行更新。

Armory 制品倉(cāng)庫(kù)海量中間件即取即用

RealEvo-Stream已接入翼輝的 Armory 制品倉(cāng)庫(kù)，可直接復(fù)用海量的中間件，免去中間件移植的繁瑣過(guò)程。

加速產(chǎn)品落地

搭載翼輝推出的標(biāo)準(zhǔn)化實(shí)時(shí)硬件平臺(tái)——智能算控單元（ ARC/AEC/AMC 系列），實(shí)現(xiàn)快速構(gòu)建產(chǎn)品的目標(biāo)。用戶(hù)僅需專(zhuān)注上層業(yè)務(wù)，無(wú)需關(guān)注底層 BSP 適配以及其他選型問(wèn)題?？焖龠M(jìn)行產(chǎn)品方案驗(yàn)證，降低開(kāi)發(fā)難度，縮短研發(fā)周期，從而降低綜合成本，搶占市場(chǎng)先機(jī)。翼輝本次共推出三個(gè)版本供選擇：

1.實(shí)時(shí)版（ARC）

搭載 SylixOS 大型實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，適用工業(yè)自動(dòng)化控制行業(yè)、軌道交通、航空航天、能源電力等有強(qiáng)實(shí)時(shí)性要求的場(chǎng)景。

2.實(shí)時(shí)容器版（AEC）

搭載 SylixOS 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)容器版，適用工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)、柔性機(jī)器人產(chǎn)線(xiàn)、邊緣服務(wù)器等既對(duì)實(shí)時(shí)性有需求，又需要彈性可擴(kuò)展的軟件定義裝備場(chǎng)景。

3.異構(gòu)版（AMC）操作系統(tǒng)

搭載 QuickAMP 框架，可同時(shí)運(yùn)行 SylixOS 大型實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) + Linux 操作系統(tǒng)，適用工業(yè)自動(dòng)化、汽車(chē)電子、航空航天、物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)等既需要實(shí)時(shí)性，又需要復(fù)雜的生態(tài)的場(chǎng)景。