想要在機器人領(lǐng)域取得成功，不僅需要用最好的發(fā)明來擊敗對手，還要懂得與人合作。年僅17歲的Grace Lam 比同齡人更懂得這個道理。在近期舉辦的FIRST 機器人挑戰(zhàn)賽（FIRST Robotics Championship）中，Grace 便因其合作精神而獲得嘉獎。這項一年一度的學生比賽既充滿格斗運動的激情，又彰顯出學生們在應(yīng)用科學與技術(shù)方面的才華。

17歲機器人“女俠”主導多場研討會

Grace 是 Space Cookies 的成員，這是一只全部由女生組成的 FIRST 團隊。她們來自北加州的 Palo Alto 高中，并受女童子軍組織（Girl Scouts）和美國國家航空航天局（NASA）的資助。今年，來自 27 個國家和地區(qū)的 9萬名學生組成了3600 多個團隊參加 FIRST 機器人挑戰(zhàn)賽，Space Cookies 就位列其中。

在比賽期間，高中生們要在六周的時間內(nèi)通過設(shè)計和制造機器人來執(zhí)行任務(wù)，與諸多競爭對手一決高下。同時，他們還需要體現(xiàn)合作性競爭（coopertition）精神—— 即使身處激烈的競爭之中，各團隊也應(yīng)互幫互助。

去年暑假，Grace 作為 NVIDIA 實習生一直忙于為其他參加 FIRST 機器人挑戰(zhàn)賽的學生開辦關(guān)于 NVIDIA Jetson 超級計算機和深度學習的研討會。她已經(jīng)主導了深度學習學院（DLI）通過 DIGITS 進行圖像分類的實驗，并計劃在今年暑假再主導完成兩個實驗。

Grace 說：“在 NIVIDIA 實習期間，我接觸到了優(yōu)秀的導師和資源。但我意識到，許多學生無法像我一樣獲得這樣的好機會，也不知道如何著手了解深度學習。人工智能和深度學習對機器人技術(shù)至關(guān)重要，無論是對 FIRST 機器人挑戰(zhàn)賽還是整個行業(yè)而言都是如此?！?/p>

因其出色的領(lǐng)導力和懂得回饋的熱情，Grace 獲得了著名的Dean’s List獎，該獎項由著名的Segway 發(fā)明者、FIRST 機器人挑戰(zhàn)賽聯(lián)合創(chuàng)始人 Dean Kamen頒發(fā)。

FIRST 機器人挑戰(zhàn)賽創(chuàng)始人 Dean Kamen 向 Grace 頒發(fā)Dean’s List獎。

NVIDIA Jetson為機器人團隊提供能量加持

今年 FIRST 機器人挑戰(zhàn)賽的主題是“POWER UP”，重點關(guān)注被困于街機游戲中的角色，這些角色必須通過聯(lián)盟才能擊敗阻撓玩家和逃跑者的首領(lǐng)。

根據(jù)比賽規(guī)則，學生打造的機器人需要在場地中快速移動，以收集能量塊并將它們放到平板上，從而控制開關(guān)并占據(jù)優(yōu)勢。將能量塊交給人類伙伴的機器人可獲得重要的能量強化。

在使用 6千張圖像對 Space Cookies 團隊的機器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進行訓練之后，該機器人得以利用 Jetson TX2 的快速機載處理功能來尋找能量塊，而不受其大小、方向、暴露程度和環(huán)境的影響。

NVIDIA 為來自包括加拿大、智利、日本、墨西哥和土耳其在內(nèi)的六個國家和地區(qū)的 104 支 FIRST 參賽團隊（數(shù)量是去年的兩倍）提供了支持。其中，包括 Space Cookies 在內(nèi)的 43 支團隊成功獲得了今年將于休斯頓和底特律舉辦的世界錦標賽的參賽資格。

VR模擬讓機器人開發(fā)成為“普惠工程”

比賽僅為參賽團隊提供六周的打造機器人的時間，并且許多團隊無法進入實際場地進行練習，這些限制因素使得成功打造出一個符合參賽要求的機器人成為艱巨的挑戰(zhàn)。

Enter Arman 是 Owltonomous 團隊中一名七年級的學生，來自亨德森大學附中。該校是一所位于佛羅里達亞特蘭大大學（位于波卡拉頓）校園內(nèi)的中學。

對于該賽事，Arman 期盼已久。上二年級時，他就希望加入 FIRST 機器人挑戰(zhàn)賽團隊，但發(fā)現(xiàn)自己年齡還不夠。

去年暑假，Arman 僅用了3周就在 Unity 游戲引擎中打造了 FIRST 機器人挑戰(zhàn)賽規(guī)定比賽場地的模擬版本。

在 VR 模擬場地中，參賽選手可以看到機器人的確切位置和方向。機器人通過攝像頭探測到的 VR 場地數(shù)據(jù)會以視頻流方式傳輸?shù)?NVIDIA Jetson。

這使得無法進入實際場地的團隊可以開發(fā)軟件解決方案和算法，以確定機器人在場地和游戲元素環(huán)境中的位置。

Arman 和他的 VR 練習場地。

Arman 說：“我的目標是將此方法提供給全球所有的 FIRST 機器人挑戰(zhàn)賽團隊使用，這樣他們就能在不使用真正機器人的情況下進行練習。我還打算設(shè)計一款多人游戲版本，每個團隊都可以加入自己獨有的機器人和人工智能版本，與其他團隊進行在線對決?！?/p>

Arman 和 Grace 強烈的合作性競爭精神啟示我們：即使面對激烈的競爭，我們也應(yīng)始終將同理心和團隊合作放在首要位置。