在人形機器人中，連接器堪稱機器人身體里的“神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)”，是實現(xiàn)動力或信號傳輸?shù)暮诵慕M件，它不僅要支持多模態(tài)交互，整合視覺、聽覺、觸覺等多維度數(shù)據(jù)，還要滿足極高的數(shù)據(jù)傳輸速率要求，承擔著將各類感知裝置采集到的信息高效傳輸至計算單元的關(guān)鍵任務(wù)，其應(yīng)用范圍廣泛且功能多樣。從功能分類來看，連接器可以分為動力類、編碼器類、控制器類以及視覺類，分別對應(yīng)不同領(lǐng)域的應(yīng)用需求。以視覺連接器為例，它需要精準地將攝像頭等傳感器獲取的圖像信息傳遞給控制器，從而助力機器人完成視覺識別、目標定位以及路徑規(guī)劃等一系列復(fù)雜操作。從安裝類型來看，連接器有卡扣式、螺頂式、推拉自鎖式等多種形式，以滿足不同的裝配需求。在性能方面，連接器則分為防水型、抗腐蝕型和高屏蔽型等，以適應(yīng)各種復(fù)雜的工作環(huán)境和高要求的應(yīng)用場景。

圖1、人形機器人與連接器（圖源：萬可）

人形機器人內(nèi)部空間緊湊，應(yīng)用場景復(fù)雜，對連接器的尺寸提出了嚴苛要求，更小型化微型化的連接器備受青睞。例如，傳統(tǒng)連接器外徑可能為5毫米，而人形機器人則要求其外徑降至3毫米，以完美適配其緊湊的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。同時，由于人形機器人多采用雙足行走方式且常配備金屬結(jié)構(gòu)，缺乏柔性緩沖，在實際運行中會頻繁經(jīng)歷運動、高頻振動和物理應(yīng)力，所以耐久性、抗振性、防水、防塵、防鹽霧等穩(wěn)定可靠性得有全方位設(shè)計考量。此外，為滿足人形機器人高動態(tài)性能和長續(xù)航的能量需求，就離不開高能量密度電池，在電源連接方面的牢固性和安全性極其重要，若是以直插直充而非換電的方式進行補能，將增長出一塊工業(yè)高壓類電源連接器的市場需求?？偠灾@些連接器不僅要在尺寸和性能上滿足嚴格要求，還要在防水、抗干擾、高屏蔽等性能上達到嚴苛標準，為人形機器人的高效運行提供堅實保障。

圖2、人形機器人互連解決方案（圖源：Amphenol）

在人形機器人的伺服系統(tǒng)中，通常會用到約3套連接器，涵蓋動力類、編碼器類和控制器類，用于保障系統(tǒng)的精準控制和高效運行。視覺系統(tǒng)則需要4套以上的連接器，以支持圖像采集、傳輸和處理等功能。第一財經(jīng)撰文顯示，一個身高約1.3米的人形機器人，可能會用到100到200個連接器。這一龐大的用量凸顯了連接器在人形機器人系統(tǒng)中的重要性，同時也對連接器的可靠性、兼容性和性能提出了更高的要求。

圖3、人形機器人互連示意圖（圖源：維峰電子）

人形機器人里常見的連接器品牌，國外主要有泰科電子、安費諾、莫仕、安波福、羅森伯格、矢崎、廣瀨電機等，國內(nèi)主要有立訊精密、中航光電、維峰電子、瑞可達、長盈精密、得潤電子等企業(yè)。以下是公開數(shù)據(jù)搜集到的資料：

1、泰科電子與優(yōu)必選合作開發(fā)了專用于人形機器人的高密度連接器，在體積僅為2cm3的空間內(nèi)實現(xiàn)了16路信號傳輸，泰科電子的MicroCon系列連接器，通過了30G沖擊測試，即使機器人以12km/h的時速奔跑，仍能保持可靠連接。還為特斯拉、智元機器人等企業(yè)供貨連接器。

2、安費諾的MicroSpaceXS?連接器支持5G/6G網(wǎng)絡(luò)切換，延遲低于10ms，滿足自主控制機器人實時數(shù)據(jù)處理需求，為特斯拉、優(yōu)必選等企業(yè)供貨連接器。

3、莫仕的GWConnect和CRC連接器在內(nèi)的重載連接器，為工業(yè)應(yīng)用提供強大、可靠的解決方案。GWConnect重載連接器具備耐用的壓鑄鋁或熱塑性外殼，能夠耐受惡劣環(huán)境。CRC連接器提供緊湊的屏蔽選項，支持多達50個信號和電源電路，非常適合人形機器人中空間受限的環(huán)境。為波士頓動力人形機器人連接器的供應(yīng)商。

4、安波福為客戶設(shè)計、開發(fā)最創(chuàng)新、完善的CMC系列連接器產(chǎn)品及解決方案。這些緊湊型連接器采用密封型設(shè)計，實現(xiàn)高功率密度傳輸，與特斯拉、波士頓動力、Figure AI、Agility Robotics、小米等多家人形機器人企業(yè)均有合作。

5、羅森伯格SPE工業(yè)連接器是適用于單對以太網(wǎng)應(yīng)用的360°全屏蔽差分連接器系統(tǒng)。這一全新研發(fā)的系統(tǒng)成功地將高性能數(shù)據(jù)傳輸（最高可至2.5GHz）融入到緊湊且堅固的工業(yè)級外殼中，進入特斯拉人形機器人連接器供應(yīng)鏈。

6、矢崎連接器的產(chǎn)品線豐富，涵蓋眾多類型的電力和信號連接器，如線束連接器、端子和接頭、排插、板對板連接器、模塊連接器、微型連接器以及FPC/FFC連接器等，供貨特斯拉和Figure AI人形機器人。

7、廣瀨電機的DF53系列采用模塊化設(shè)計，支持快速更換損壞模塊，維修成本降低 70%，為宇樹科技人形機器人連接器的供應(yīng)商。

8、立訊精密的中控模組連接器采用LCP天線技術(shù)，抗干擾能力較傳統(tǒng)方案提升50%，成本降低30%，還進入優(yōu)必選、宇樹科技、傅立葉等人形機器人企業(yè)供應(yīng)鏈。

9、中航光電的1500V耐壓高壓大電流連接器，采用鋁代銅技術(shù)使連接器減重20%，還供貨比亞迪。

10、維峰電子的0.5mm間距浮動連接器通過ISO 13849功能安全認證，碳化硅觸點耐溫提升至125℃，為特斯拉Optimus量身定制的0.5mm間距浮動板對板連接器，即使在120N?m的高扭矩環(huán)境下仍能保持信號穩(wěn)定，并且通過了10萬次插拔測試的嚴苛考驗，還供貨優(yōu)必選。

11、瑞可達的抗振動射頻連接器，支持8K攝像頭的數(shù)據(jù)傳輸，信號衰減率低于 0.1dB，為人形機器人打造出 "千里眼" 般的視覺系統(tǒng)，為優(yōu)必選Walker X定制開發(fā)的耐極端環(huán)境線束，還送樣特斯拉。

12、長盈精密人形機器人核心零部件已正式進入量產(chǎn)階段，與Figure AI是合作關(guān)系，還送樣特斯拉。

13、得潤電子開發(fā)微型化連接器，適配人形機器人靈巧手與傳感模塊，已進入優(yōu)必選供應(yīng)鏈， 還進入智元機器人人形機器人連接器供應(yīng)鏈和送樣特斯拉。

14、航天電器的納米陶瓷基連接器，介電強度高達15kV/mm，絕緣性能是金屬件的10倍，能夠在-60℃至250℃的極端溫差下穩(wěn)定工作。航天電器廣州增城基地年產(chǎn)3億只高端連接器，40%應(yīng)用于人形機器人領(lǐng)域，直接供貨寧德時代、贛鋒鋰業(yè)等行業(yè)巨頭。

15、壹連科技的柔性電連接系統(tǒng)，將電源、信號、熱管理模塊整合為一體，體積縮小40%，完美適配寧德時代麒麟電池。

16、勝藍科技研發(fā)人形機器人專用連接器，適配關(guān)節(jié)模組與傳感系統(tǒng)，已向優(yōu)必選、宇樹科技等企業(yè)供貨。

17、利路通M8/M12系列多芯連接器：以UL 2238硬核標準，破局人形機器人具身智能連接痛點：抗電磁干擾拓撲優(yōu)化確保機器人伺服電機與傳感器信號零干擾，微應(yīng)力插拔系統(tǒng)適配人形機器人柔性關(guān)節(jié)的毫米級對位誤差，抗振鎖止機制通過波士頓動力Atlas機器人同規(guī)格振動臺驗證。www.iczoom.com 看看。

18、Amass的LCB50與LCB30連接器，體積小巧、重量輕便，適配人形機器人內(nèi)部緊湊空間，可通過大電流，鎖扣抗震、耐沖擊，在高頻震動環(huán)境下確保載流的穩(wěn)定性，為人形機器人提供高效穩(wěn)定的電力傳輸解決方案。

19、萬可的2086系列、2601系列、picoMAX?系列產(chǎn)品均支持單對以太網(wǎng)（SPE）功能，為人形機器人運行的數(shù)據(jù)交互提供有力保障。單對以太網(wǎng)（SPE）能夠在短距離內(nèi)達到1Gb/s的連接速度，進行數(shù)據(jù)通信時使用600MHz的帶寬。萬可直插型籠式彈簧連接技術(shù)（Push-in CAGE CLAMP?）的抗振動性一直是萬可產(chǎn)品的標簽，picoMAX?系列產(chǎn)品集成式鎖緊裝置和孔型連接器幾乎完全嵌入到針型插座的外殼內(nèi)部，可抵御高達20g的振動加速度！

20、菲尼克斯的M5-M12公制圓形連接器和電纜組件在人形機器人中有應(yīng)用。

上述人形機器人連接器品牌，所推出的新產(chǎn)品正朝著機械性能更優(yōu)、智能集成化、無線與高頻化方向發(fā)展。

機械性能更優(yōu)：人形機器人連接器相較工業(yè)級連接器，對于連接器的輕量化、耐高溫、機械壽命等性能要求更高。多家連接器企業(yè)從材料和制作工藝角度出發(fā)，優(yōu)化其連接器性能，使其更好適配人形機器人的需求。例如，中航光電的高壓連接器采用鋁代銅材料，重量降低20%，成本下降40%，已配套比亞迪人形機器人電池系統(tǒng)。維峰電子已量產(chǎn)可承受125℃高溫的碳化硅觸點連接器，壽命較傳統(tǒng)鍍金觸點提升3倍。廣瀨電機研發(fā)的液態(tài)金屬密封技術(shù)可實現(xiàn)IP69K防護，適用極端場景。

智能集成化：人形機器人連接器通過搭載傳感器、微處理器、AI芯片等智能零部件集成自診斷、邊緣計算、遠程維護等多種功能。連接器通過搭載傳感器、微處理器，集成自診斷功能，能夠?qū)崟r監(jiān)測接觸電阻、溫度，實現(xiàn)故障預(yù)警；通過搭載AI芯片集成邊緣計算能力，能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)預(yù)處理，減少主控制器負載；通過集成Wi-Fi、藍牙或5G模塊，機器人連接器能夠與外部設(shè)備、云端服務(wù)器進行數(shù)據(jù)交換，實現(xiàn)遠程維護等。例如，安費諾將AI芯片集成至連接器，能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)預(yù)處理，減少主控制器負載，延遲低于10ms。泰科推出的內(nèi)置傳感器連接器，能夠?qū)崟r監(jiān)測接觸電阻、溫度，故障預(yù)警準確率達99%。

無線與高頻化：未來的智能連接器將支持無線傳輸技術(shù)，如無線電力傳輸、無線數(shù)據(jù)通信，在不需要物理接觸的情況下完成數(shù)據(jù)或電力傳輸。例如，立訊精密為Optimus提供的中控模組連接器采用LCP天線技術(shù)，抗干擾能力較傳統(tǒng)方案提升50%，成本降低30%。安費諾的MicroSpaceXS?連接器支持5G/6G網(wǎng)絡(luò)切換，延遲低于10ms，應(yīng)用于智元遠征A2-D的情感識別模塊。莫仕預(yù)測，2030年人形機器人連接器需支持100Gbps以上傳輸速率，以適配邊緣AI芯片。

雖然國產(chǎn)人形機器人連接器在性能和功能上不斷取得突破，但仍面臨不少挑戰(zhàn)。例如，部分國產(chǎn)連接器的導(dǎo)通能力、耐久性、溫度穩(wěn)定性等性能指標與進口產(chǎn)品相比仍有差距。此外，高端連接器市場仍被國外企業(yè)占據(jù)較大份額，國產(chǎn)替代空間廣闊。隨著國內(nèi)連接器企業(yè)不斷加大研發(fā)投入，提升技術(shù)水平，相信未來在人形機器人應(yīng)用領(lǐng)域，國產(chǎn)化率能不斷提高，在市場中占據(jù)更重要的地位。

審核編輯 黃宇