近日，由國民技術(shù)股份有限公司牽頭承擔的“十四五”國家重點研發(fā)計劃智能機器人專項“機器人關(guān)節(jié)驅(qū)控一體化芯片”項目，聯(lián)合復旦大學、重慶大學、中國科學院深圳先進技術(shù)研究院、廣東石油化工學院、華中科技大學、重慶華數(shù)機器人有限公司、深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司、北京化工大學等協(xié)同攻關(guān)，中期工作會議在國民技術(shù)大廈順利召開。

工業(yè)和信息化部產(chǎn)業(yè)發(fā)展促進中心項目主管范玫杉蒞臨指導，擔任本次項目中期檢查的專家有中國科學院自動化研究所王碩研究員、浙江大學劉濤教授、北京理工大學段星光教授、深圳理工大學唐志敏教授、深圳大學吳宗澤教授、南京航空航天大學王凱教授共同出席會議。

項目啟動以來進展順利，目前已取得重要階段性成果，為后續(xù)全面達成項目目標奠定了堅實基礎(chǔ)。專家組認真聽取了項目負責人的執(zhí)行情況匯報，并現(xiàn)場查驗了芯片樣片及基于該芯片的機器人關(guān)節(jié)驅(qū)動器、伺服控制算法等40余項指標的研發(fā)成果，檢查了集成于芯片內(nèi)的EtherCAT接口通信展示、基于該芯片的電機關(guān)節(jié)系統(tǒng)驅(qū)動展示、伺服電機控制功能展示等。經(jīng)質(zhì)詢與討論，專家組一致對項目中期研究進展給予了充分的肯定，現(xiàn)場檢查結(jié)果均滿足任務(wù)要求，完成中期考核指標，并對項目的下一階段工作提出了寶貴的指導意見和建議。

本階段研究成果在高端機器人和工業(yè)自動化工業(yè)商用SOC芯片的自主創(chuàng)新方面取得重大進展，攻克了多項關(guān)鍵技術(shù)難題。相關(guān)成果也為后續(xù)芯片量產(chǎn)、規(guī)?；a(chǎn)業(yè)應用奠定了堅實基礎(chǔ)，有效提升推動高端商用伺服主控芯片的本地化供應，并為我國高端商用芯片技術(shù)和機器人產(chǎn)業(yè)的高質(zhì)量發(fā)展提供有力支撐。

關(guān)于國民技術(shù)

國民技術(shù)股份有限公司（簡稱：國民技術(shù)）2000年源于國家“909”集成電路專項工程成立，2010年創(chuàng)業(yè)板上市（股票代碼:300077），是MCU、安全芯片領(lǐng)先企業(yè)和國家高新技術(shù)企業(yè)。總部位于深圳，在北京、上海、武漢、西安、重慶、香港、新加坡、美國奧斯汀、日本東京等地設(shè)有分支機構(gòu)。主營產(chǎn)品包括：MCU、安全芯片、可信計算芯片、電池管理芯片、藍牙芯片、RCC創(chuàng)新產(chǎn)品等，廣泛應用于物聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)控制、電機控制與驅(qū)動、電池及能源管理、汽車電子、智能家居家電、消費電子、智能表計、醫(yī)療電子、安防、生物識別、通訊、傳感器，以及網(wǎng)絡(luò)安全認證、電子銀行、電子證照、移動支付與移動安全等應用方向。