Texas Instruments AM243x LaunchPad? 開發(fā)套件包括一塊開發(fā)板，專為Sitara? AM243x系列高性能微控制器設計。該電路板提供了一個標準化和易于使用的平臺，是初步評估和原型開發(fā)的理想之選。

數(shù)據(jù)手冊：*附件：Texas Instruments AM243x LaunchPad?開發(fā)套件數(shù)據(jù)手冊.pdf

TI LP-AM243套件采用更小外形尺寸的Sitara AM2434 ALX MCU，搭配其他元件，可讓用戶實現(xiàn)各種設備接口，包括工業(yè)以太網(wǎng)、標準以太網(wǎng)、快速串行接口 (FSI) 等，從而快速創(chuàng)建原型。

AM2434支持EtherCAT、Ethernet/IP和PROFINET等工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議。LP-AM243的外設集比TMDS243EVM小，采用外形尺寸較小的AM243 ALX封裝。

該擴展版AM243x LaunchPad開發(fā)套件提供額外IO引腳，用于開發(fā)，并支持連接兩個BoosterPack?插入式模塊。LP-AM243還提供直觀的開箱即用指南，幫助工程師快速開啟評估。

特性

• 2個RJ45以太網(wǎng)端口，速度為1GB或100MB
• 雙40引腳BoosterPack插入式模塊接口
• 512Mb QSPI閃存
• CAN收發(fā)器
• 板載XDS110仿真器

系統(tǒng)架構

布局

頂部元件標識

底部組件識別

德州儀器AM243x LaunchPad?開發(fā)套件技術解析與應用指南

一、開發(fā)套件概述

德州儀器(TI)的AM243x LaunchPad?開發(fā)套件是一款用于評估Sitara? AM243x系列微控制器(MCU)的硬件評估模塊(EVM)。該套件提供了完整的開發(fā)平臺，具有以下核心特性：

• ?高性能處理器?：搭載AM2434 (ALX) MCU，支持工業(yè)級應用開發(fā)
• ?豐富接口資源?：
  • 雙RJ45以太網(wǎng)端口(支持1Gb/100Mb)
  • 板載XDS110調(diào)試探頭
  • 雙獨立BoosterPack XL擴展連接器
  • CAN接口與板載CAN收發(fā)器
• ?開發(fā)便利性?：
  • 四用戶按鈕(復位/中斷控制)
  • 多狀態(tài)LED指示燈
  • 512Mb QSPI閃存和1Mb I2C EEPROM
• ?工業(yè)級設計?：PCB尺寸195.58mm×58.42mm，滿足工業(yè)環(huán)境要求

二、硬件架構深度解析

2.1 電源管理系統(tǒng)

開發(fā)套件采用先進的電源設計方案：

• ?主供電?：通過USB Type-C接口輸入5V/3A電源
• ?核心電壓轉換?：
  • TPS62822 DC-DC降壓轉換器生成3.3V主電源
  • 專用LDO產(chǎn)生0.85V核心電壓
• ?電源監(jiān)控?：TPS386000RGPR監(jiān)控核心和外圍電壓
• ?狀態(tài)指示?：多LED指示各電壓域狀態(tài)(VSYS_5V0、VSYS_3V3等)

?關鍵注意事項?：

• 必須使用5V/3A電源適配器
• JTAG連接需在主電源接通后進行
• 電源異常時紅色LED(LD9)將持續(xù)點亮

2.2 處理器子系統(tǒng)

AM243x MCU采用雙域設計：

• ? 主域(Main Domain) ?：
  • 處理主要應用任務
  • 支持多種復位方式(冷復位/熱復位)
• ?MCU域?：
  • 負責實時控制任務
  • 獨立復位控制信號

復位架構包含：

• MCU_PORz(MCU域冷復位)
• MCU_RESETz(MCU域熱復位)
• RESET_REQz(主域熱復位)

三、外設接口詳解

3.1 以太網(wǎng)接口設計

開發(fā)套件配備雙千兆以太網(wǎng)接口：

• ?PHY芯片?：DP83869HM支持10/100/1000Mbps自適應
• ?連接方案?：
  • RGMII1接口通過TS3DDR3812RUAR多路復用器切換
  • RGMII2接口直接連接SoC
• ?LED指示?：
  • 黃色LED指示鏈路狀態(tài)
  • 橙色LED指示千兆連接/接收錯誤
  • 綠色LED指示數(shù)據(jù)傳輸活動

3.2 BoosterPack擴展接口

提供兩組完全獨立的BoosterPack XL連接器：

• ? 站點1(J1-J4) ?：標準40針接口
• ? 站點2(J5-J8) ?：增強型80針接口
• ?電源配置?：
  • 站點1由AM243x供電
  • 站點2可通過電阻配置供電方式

?引腳復用功能?：

• 支持SPI0/SPI3、UART0/UART2、I2C0/I2C1等接口
• 提供多路PWM輸出(EHRPWM0-2)
• 靈活GPIO映射配置

3.3 調(diào)試與編程接口

集成XDS110調(diào)試系統(tǒng)：

• ?連接方式?：通過micro-B USB接口(J20)
• ?保護設計?：
  • TPDE02B04DQAR ESD保護二極管
  • ±15kV空氣間隙放電保護
• ?使用規(guī)范?：
  • 需在主電源接通后連接
  • 16MHz晶振提供參考時鐘

四、典型應用場景

4.1 工業(yè)自動化系統(tǒng)

• 多軸運動控制(通過eQEP接口)
• 工業(yè)網(wǎng)絡通信(以太網(wǎng)/CAN)
• 實時數(shù)據(jù)采集與分析

4.2 嵌入式網(wǎng)絡設備

• 工業(yè)網(wǎng)關開發(fā)
• 網(wǎng)絡協(xié)議棧驗證
• 邊緣計算節(jié)點

4.3 電機控制系統(tǒng)

• 伺服驅(qū)動開發(fā)
• 編碼器接口應用
• 多電機協(xié)同控制

五、使用建議與最佳實踐

1. ?電源配置?：
   • 推薦使用Belkin USB-C墻式充電器
   • 避免使用USB集線器或延長線
2. ?啟動配置?：
   • 通過DIP開關(SW4)設置啟動模式
   • 支持QSPI、MMC、UART等多種啟動方式
3. ?熱管理?：
   • 高負載運行時監(jiān)控器件表面溫度
   • 確保充分通風條件
4. ?安全注意事項?：
   • 在防靜電環(huán)境中操作
   • 使用接地手環(huán)和防靜電墊
   • 避免超過48V工作電壓