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.特斯拉AI總監(jiān)自曝自動(dòng)駕駛系統(tǒng)秘密:用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)編程

ml8z_IV_Technol ? 來(lái)源:未知 ? 作者:李倩 ? 2018-06-19 09:56 ? 次閱讀
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智車(chē)科技每周周報(bào),網(wǎng)羅自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的大事件。

1.沃爾沃開(kāi)展投資新戰(zhàn)略,開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛3D感知軟件

近日,沃爾沃戰(zhàn)略投資激光雷達(dá)初創(chuàng)企業(yè)Luminar,兩者將合作開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛3D感知軟件,同時(shí)利用激光探測(cè)技術(shù)幫助雷達(dá)設(shè)備更精準(zhǔn)的獲取圖像數(shù)據(jù)。目前針對(duì)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域,汽車(chē)品牌對(duì)于激光傳感器的技術(shù)需求日益增長(zhǎng),沃爾沃官方表示:“激光探測(cè)技術(shù)是當(dāng)前自動(dòng)駕駛汽車(chē)的關(guān)鍵,其保障了車(chē)輛在復(fù)雜交通環(huán)境中能更快且更安全的行駛。這項(xiàng)技術(shù)將幫助汽車(chē)產(chǎn)品更快的邁向高度自動(dòng)化?!奔す饫走_(dá)初創(chuàng)企業(yè)Luminar方面也表示:“沃爾沃目前處于自動(dòng)駕駛汽車(chē)技術(shù)發(fā)展的前沿,其以安全為中心的開(kāi)發(fā)理念與我們秉承的技術(shù)文化完全相符?!毕⒈硎?,Luminar以實(shí)現(xiàn)安全可靠的遠(yuǎn)程感知能力為主要技術(shù)優(yōu)勢(shì),具體體現(xiàn)在車(chē)輛高速度行駛中仍可以通過(guò)激光探測(cè)技術(shù)配合雷達(dá)精準(zhǔn)的捕捉圖像?!?/p>

2.特斯拉AI總監(jiān)自曝自動(dòng)駕駛系統(tǒng)秘密:用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)編程

據(jù)外媒報(bào)道,特斯拉汽車(chē)公司人工智能(AI)總監(jiān)安德烈·卡帕西(Andrej Karpathy)日前參加2018年TRAIN AI大會(huì)時(shí),剖析了該公司構(gòu)建自動(dòng)駕駛儀(Autopilot)計(jì)算機(jī)視覺(jué)解決方案的方法。據(jù)介紹,Autopilot編程團(tuán)隊(duì)主要分為兩部分:第一個(gè)團(tuán)隊(duì)構(gòu)建了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)本身,而第二個(gè)團(tuán)隊(duì)則專(zhuān)注于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的實(shí)際編程,它包括選擇已標(biāo)注的圖像,幫助神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)。

3.寶馬牽手TTTech Auto 研發(fā)高度自動(dòng)駕駛功能

蓋世汽車(chē)訊 據(jù)外媒報(bào)道,寶馬公司(BMW)已經(jīng)選擇了高科技公司 TTTech Auto作為其3級(jí)和4級(jí)自動(dòng)駕駛功能的研發(fā)伙伴。TTTech Auto公司專(zhuān)注于領(lǐng)先的自動(dòng)駕駛安全軟件和硬件平臺(tái),將為該項(xiàng)目貢獻(xiàn)其豐富跨行業(yè)的軟件和功能安全經(jīng)驗(yàn)。寶馬與TTTech Auto一起研發(fā)的功能性應(yīng)用將用來(lái)解決各種苛刻的新功能,從而增強(qiáng)安全性并創(chuàng)造全新的駕駛體驗(yàn)。TTTech Auto已經(jīng)在多個(gè)關(guān)鍵行業(yè)參與者的自動(dòng)駕駛項(xiàng)目中積累了豐富經(jīng)驗(yàn),并成功開(kāi)發(fā)了用于批量生產(chǎn)的軟件安全平臺(tái)MotionWise。該軟件框架 MotionWise 是一款用于自動(dòng)駕駛達(dá)到5級(jí)的可擴(kuò)展軟件平臺(tái),可以順利實(shí)現(xiàn)集成以及符合ISO 26262 ASIL D安全性標(biāo)準(zhǔn)。

4.聯(lián)手麥格納,May Mobility將部署自動(dòng)駕駛接駁車(chē)

據(jù)英國(guó)路透社報(bào)道,麥格納國(guó)際公司將與總部位于密歇根州安阿伯的自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司 May Mobility 合作。麥格納將推出由May Mobility提供自動(dòng)駕駛軟件的低速自動(dòng)駕駛通勤車(chē)。這種自動(dòng)駕駛汽車(chē)同樣需要人類(lèi)駕駛員進(jìn)行監(jiān)控。麥格納將對(duì)車(chē)身進(jìn)行改造,如定制車(chē)門(mén)和全景天窗,將車(chē)輛轉(zhuǎn)換為自動(dòng)就緒狀態(tài)的自動(dòng)連接裝置,傳感器集成,包括安裝、布線(xiàn)和流線(xiàn)型的整流罩。麥格納將在底特律郊區(qū)的自定義構(gòu)建中心開(kāi)展工作。May Mobility工程師將在公司位于密歇根州安阿伯市的開(kāi)發(fā)項(xiàng)目上與麥格納進(jìn)行合作。自動(dòng)駕駛通勤車(chē)將于今年夏天在底特律市中心的一個(gè)商業(yè)拼車(chē)服務(wù)中進(jìn)行測(cè)試。最終,兩家公司希望在多個(gè)市場(chǎng)投放數(shù)千輛汽車(chē)。該公司計(jì)劃在2019年之前提供按需服務(wù),并根據(jù)客戶(hù)需求擴(kuò)大其汽車(chē)套件和服務(wù)。

5.CES Asia 2018:自動(dòng)駕駛、新能源、智能互聯(lián),準(zhǔn)車(chē)展的技術(shù)比拼

6月13日,CES Asia 2018在上海拉開(kāi)帷幕,作為引領(lǐng)亞洲消費(fèi)科技產(chǎn)業(yè)的技術(shù)趨勢(shì)與市場(chǎng)發(fā)展的頂級(jí)盛會(huì),每一年CES Asia都吸引了很多汽車(chē)企業(yè)參會(huì)。而今年,參展的汽車(chē)制造商數(shù)量超過(guò)了任何一個(gè)亞洲科技展——?jiǎng)P迪拉克、現(xiàn)代、奔馳、廣汽、本田、比亞迪、起亞等傳統(tǒng)車(chē)企都紛紛展出最新技術(shù)成果,除此之外,拜騰、零跑、奇點(diǎn)等新創(chuàng)汽車(chē)企業(yè)也都帶來(lái)了各自的量產(chǎn)車(chē)型。

6.Voyage二代自動(dòng)駕駛出租車(chē)裝上了 Velodyne128 線(xiàn)的激光雷達(dá)

6月14日,自動(dòng)駕駛公司Voyage公布了自己的第二代L4級(jí)(SAE)自動(dòng)駕駛出租車(chē)G2,G2采用的車(chē)型與Waymo目前所使用的車(chē)型為同一款——克萊斯勒的Pacifica。但是與Waymo不同的是,其車(chē)頂?shù)募す饫走_(dá)使用的是Velodyne的128線(xiàn)激光雷達(dá)VLS-128。在車(chē)頂兩側(cè),車(chē)頭和車(chē)尾,則分別安裝了四個(gè)Velodyne的32線(xiàn)激光雷達(dá)。

7.前滴滴SVP、研究院創(chuàng)始院長(zhǎng)何小飛的飛步科技團(tuán)隊(duì)曝光

前滴滴SVP、研究院創(chuàng)始院長(zhǎng)、滴滴無(wú)人車(chē)團(tuán)隊(duì)開(kāi)創(chuàng)者何曉飛,現(xiàn)在是自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)公司飛步科技的創(chuàng)始人及CEO。近日,何曉飛首次披露創(chuàng)業(yè)進(jìn)展,并且表示要自主研發(fā)自動(dòng)駕駛專(zhuān)用芯片。飛步科技,2017年7月正式創(chuàng)立,在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域算不上早,飛步不僅要做無(wú)人駕駛算法,還要自主研發(fā)自動(dòng)駕駛專(zhuān)用芯片,飛步目前切入的無(wú)人駕駛貨運(yùn)。

8.專(zhuān)家警告:車(chē)企應(yīng)禁用“自動(dòng)駕駛”說(shuō)法 易誤導(dǎo)消費(fèi)者

據(jù)英國(guó)《每日郵報(bào)》6月13日?qǐng)?bào)道,專(zhuān)家警告稱(chēng),汽車(chē)制造商應(yīng)該對(duì)駕駛系統(tǒng)謹(jǐn)慎命名,避免使用“無(wú)人駕駛、自動(dòng)駕駛,自主巡航”等強(qiáng)烈暗示性詞匯,容易給消費(fèi)者造成車(chē)輛具備完全自主駕駛功能的錯(cuò)覺(jué),而忽視對(duì)車(chē)輛的控制權(quán)。如今,越來(lái)越多的汽車(chē)增加了部分或特定情況下自動(dòng)駕駛的功能,不過(guò)專(zhuān)家表示,在英國(guó),完全自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)尚需時(shí)日。專(zhuān)家稱(chēng),車(chē)企在汽車(chē)廣告中使用“自主”、“自動(dòng)駕駛”等術(shù)語(yǔ),會(huì)給駕駛員造成一種虛假的安全感。駕駛員過(guò)度依賴(lài)自動(dòng)化駕駛功能,會(huì)使他們?cè)谄?chē)行駛途中放松警覺(jué),從而導(dǎo)致危險(xiǎn)發(fā)生。英國(guó)保險(xiǎn)協(xié)會(huì)委托的報(bào)告也表示,在汽車(chē)營(yíng)銷(xiāo)文案中使用“自主”這個(gè)詞是很危險(xiǎn)的。而汽車(chē)制造商正在給自動(dòng)駕駛技術(shù)冠以“誤導(dǎo)性名稱(chēng)”,如AutoPilot和ProPilot。同時(shí),該報(bào)告呼吁汽車(chē)制造商要確保駕駛員清楚地了解自動(dòng)駕駛的具體功能。

9.Fisker將推自動(dòng)駕駛巴士項(xiàng)目 年底測(cè)試

據(jù)外媒報(bào)道,F(xiàn)isker 計(jì)劃開(kāi)發(fā)新的電動(dòng)車(chē)項(xiàng)目 Orbit。 該項(xiàng)目將打造一款可以自動(dòng)駕駛的、用于在城市等環(huán) 境中運(yùn)輸乘客的純電動(dòng)巴士,這款巴士可以根據(jù)乘客 的位置去接送乘客。Orbit巴士采用了由英國(guó)科技公司 Protean Electric提供的輪轂電機(jī),配合無(wú)人駕駛技術(shù), 可以極大程度上擴(kuò)充乘客的乘坐空間。新車(chē)支持兩驅(qū) 和四驅(qū)模式,分別提供 162kW(220Ps)或 324kW (441Ps)的動(dòng)力輸出,最大扭矩接近5000Nm。

10.科技日?qǐng)?bào):IEEE IV 大會(huì)助力中國(guó)智能汽車(chē)飛馳

6月26日—30日,由IEEE智能交通系統(tǒng)協(xié)會(huì)(ITSS)主辦的第29屆國(guó)際智能車(chē)大會(huì)(IEEE IV 2018)將在中國(guó)常熟舉行。近日,科技日?qǐng)?bào)整版報(bào)道了該智能車(chē)國(guó)際頂級(jí)會(huì)議,大會(huì)亮點(diǎn)及會(huì)議展望首度曝光,中國(guó)工程院院士、第29屆國(guó)際智能車(chē)大會(huì)程序主席鄭南寧院士,中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)副理事長(zhǎng)兼秘書(shū)長(zhǎng)、第29屆國(guó)際智能車(chē)大會(huì)主席王飛躍教授以即將到來(lái)的IEEE國(guó)際智能車(chē)會(huì)議為契機(jī),分別在《科技日?qǐng)?bào)》撰文。

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  • 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

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原文標(biāo)題:【智車(chē)科技】自動(dòng)駕駛周刊:6.11~6.17

文章出處:【微信號(hào):IV_Technology,微信公眾號(hào):智車(chē)科技】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

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    自動(dòng)駕駛有了占用網(wǎng)絡(luò)還需要卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)嗎?

    在占用網(wǎng)絡(luò)流行之前,自動(dòng)駕駛的主流感知方案是基于CNN的目標(biāo)檢測(cè)。你可以把它想象成給攝像頭拍到的每一張照片畫(huà)框。
    的頭像 發(fā)表于 05-04 18:05 ?3388次閱讀
    <b class='flag-5'>自動(dòng)駕駛</b>有了占用<b class='flag-5'>網(wǎng)絡(luò)</b>還需要卷積<b class='flag-5'>神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)</b>嗎?

    特斯拉AI5芯片流片成功:自動(dòng)駕駛與人形機(jī)器人迎來(lái)算力革命

    AI4平臺(tái),更將成為FSD全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)與人形機(jī)器人Optimus的核心算力心臟,重新定義智能出行與工業(yè)自動(dòng)化的技術(shù)邊界。
    的頭像 發(fā)表于 04-23 10:03 ?2210次閱讀

    卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)如何讓自動(dòng)駕駛識(shí)別障礙物?

    自動(dòng)駕駛的發(fā)展過(guò)程中,感知系統(tǒng)一直承擔(dān)車(chē)輛“眼睛”的角色,其核心任務(wù)是讓計(jì)算機(jī)理解復(fù)雜多變的物理世界。卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CNN)作為一種專(zhuān)門(mén)用于處理圖像和視頻等網(wǎng)格狀數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的深度學(xué)習(xí)模型,已經(jīng)成為
    的頭像 發(fā)表于 04-11 09:59 ?1506次閱讀
    卷積<b class='flag-5'>神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)</b>如何讓<b class='flag-5'>自動(dòng)駕駛</b>識(shí)別障礙物?

    加速L4級(jí)自動(dòng)駕駛商業(yè)化:aiData全自動(dòng)化數(shù)據(jù)處理解決方案!

    引言在汽車(chē)AI領(lǐng)域,無(wú)論是高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)還是自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā),都需要數(shù)據(jù)。因此高質(zhì)量、精準(zhǔn)且記錄完備的數(shù)據(jù),是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練、
    的頭像 發(fā)表于 12-18 16:33 ?2317次閱讀
    加速L4級(jí)<b class='flag-5'>自動(dòng)駕駛</b>商業(yè)化:aiData全<b class='flag-5'>自動(dòng)</b>化數(shù)據(jù)處理解決方案!

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    ]自動(dòng)駕駛中常提的Transformer本質(zhì)上是一種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),最早在自然語(yǔ)言處理里火起來(lái)。與卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CNN)或循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(RNN)不同,Transformer能夠
    的頭像 發(fā)表于 11-19 18:17 ?2493次閱讀

    自動(dòng)駕駛中常提的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是個(gè)啥?

    自動(dòng)駕駛領(lǐng)域,經(jīng)常會(huì)聽(tīng)到卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),簡(jiǎn)稱(chēng)為CNN,是一種專(zhuān)門(mén)用來(lái)處理網(wǎng)格狀數(shù)據(jù)(比如圖像)的深度學(xué)習(xí)模型。CNN在圖像處理中尤其常見(jiàn),因?yàn)閳D像本身就可以看作是由像素排列成的二維網(wǎng)格。
    的頭像 發(fā)表于 11-19 18:15 ?2286次閱讀
    <b class='flag-5'>自動(dòng)駕駛</b>中常提的卷積<b class='flag-5'>神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)</b>是個(gè)啥?

    隱式地圖:自動(dòng)駕駛的“數(shù)字直覺(jué)“

    ,通過(guò)"學(xué)習(xí)"來(lái)"理解"道路環(huán)境。特斯拉的World Models、NVIDIA的CosMos、小鵬的WFM等創(chuàng)新方案,正在重新定義自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的認(rèn)知方式。 隱式地圖的"黑箱哲學(xué)" 從"地圖文件"到"
    的頭像 發(fā)表于 11-19 09:26 ?569次閱讀
    隱式地圖:<b class='flag-5'>自動(dòng)駕駛</b>的“數(shù)字直覺(jué)“

    NMSIS神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)庫(kù)使用介紹

    NMSIS NN 軟件庫(kù)是一組高效的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)核,旨在最大限度地提高 Nuclei N 處理器內(nèi)核上的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的性能并最??大限度地減少其內(nèi)存占用。 該庫(kù)分為多個(gè)功能,每個(gè)功能涵蓋特定類(lèi)別
    發(fā)表于 10-29 06:08

    在Ubuntu20.04系統(tǒng)中訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的一些經(jīng)驗(yàn)

    本帖欲分享在Ubuntu20.04系統(tǒng)中訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的一些經(jīng)驗(yàn)。我們采用jupyter notebook作為開(kāi)發(fā)IDE,以TensorFlow2為訓(xùn)練框架,目標(biāo)是訓(xùn)練一個(gè)手寫(xiě)數(shù)字識(shí)別的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
    發(fā)表于 10-22 07:03

    液態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(LNN):時(shí)間連續(xù)性與動(dòng)態(tài)適應(yīng)性的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

    1.算法簡(jiǎn)介液態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(LiquidNeuralNetworks,LNN)是一種新型的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu),其設(shè)計(jì)理念借鑒自生物神經(jīng)系統(tǒng),特別是秀麗隱桿線(xiàn)蟲(chóng)的神經(jīng)結(jié)構(gòu),盡管這種微生物的
    的頭像 發(fā)表于 09-28 10:03 ?1609次閱讀
    液態(tài)<b class='flag-5'>神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)</b>(LNN):時(shí)間連續(xù)性與動(dòng)態(tài)適應(yīng)性的<b class='flag-5'>神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)</b>

    端到端自動(dòng)駕駛相較傳統(tǒng)自動(dòng)駕駛到底有何提升?

    各自專(zhuān)業(yè)模塊獨(dú)立承擔(dān),再通過(guò)預(yù)定的接口協(xié)議將信息有序傳遞。與之相對(duì)照,“端到端”(end-to-end)自動(dòng)駕駛以統(tǒng)一的大規(guī)模神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)為核心,將從攝像頭、雷達(dá)、激光雷達(dá)等傳感器采集到的原始數(shù)據(jù)直接映射為駕駛控制指令,極力
    的頭像 發(fā)表于 09-02 09:09 ?1035次閱讀
    端到端<b class='flag-5'>自動(dòng)駕駛</b>相較傳統(tǒng)<b class='flag-5'>自動(dòng)駕駛</b>到底有何提升?

    想實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛,哪些技術(shù)非常關(guān)鍵?

    近年來(lái),隨著人工智能、車(chē)載計(jì)算平臺(tái)、傳感器技術(shù)的快速進(jìn)步,自動(dòng)駕駛已從實(shí)驗(yàn)室走向?qū)嶋H道路。而支撐這一切的,是一套龐大且精密的技術(shù)架構(gòu)系統(tǒng)。這套架構(gòu)就像一輛自動(dòng)駕駛汽車(chē)的大腦與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),
    的頭像 發(fā)表于 08-30 09:40 ?2751次閱讀

    神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)專(zhuān)家系統(tǒng)在電機(jī)故障診斷中的應(yīng)用

    摘要:針對(duì)傳統(tǒng)專(zhuān)家系統(tǒng)不能進(jìn)行自學(xué)習(xí)、自適應(yīng)的問(wèn)題,本文提出了基于種經(jīng)網(wǎng)絡(luò)專(zhuān)家系統(tǒng)的并步電機(jī)故障診斷方法。本文將小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和專(zhuān)家系統(tǒng)相結(jié)合
    發(fā)表于 06-16 22:09

    純視覺(jué)的自動(dòng)駕駛會(huì)有哪些安全問(wèn)題?

    [首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]特斯拉CEO埃隆·馬斯克認(rèn)為,在復(fù)雜的道路駕駛環(huán)境中,模擬生物神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和眼睛的視覺(jué)系統(tǒng)才是最為有效的方式。他也曾在在多個(gè)場(chǎng)合批評(píng)激光雷達(dá)技術(shù)為“錯(cuò)誤的解決
    的頭像 發(fā)表于 06-16 09:56 ?1202次閱讀
    純視覺(jué)的<b class='flag-5'>自動(dòng)駕駛</b>會(huì)有哪些安全問(wèn)題?

    新能源車(chē)軟件單元測(cè)試深度解析:自動(dòng)駕駛系統(tǒng)視角

    的潛在風(fēng)險(xiǎn)增加,尤其是在自動(dòng)駕駛等安全關(guān)鍵系統(tǒng)中。根據(jù)ISO 26262標(biāo)準(zhǔn),自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的安全完整性等級(jí)(ASIL-D)要求單點(diǎn)故障率必須低于10^-8/小時(shí),這意味著每小時(shí)的故障概
    發(fā)表于 05-12 15:59
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