本案例是Profinet主站PLC通過網(wǎng)關對力矩電機進行控制的配置案例，具體配置方法如下。

配置過程：

網(wǎng)關配置：

打開網(wǎng)關配置軟件“EtherCAT Manager”新建項目選擇PN2ECAT。

添加采集模塊的ESI文件，將從站設備添加進網(wǎng)關配置。

設置網(wǎng)關在Profient一側的設備名稱以及IP地址。（與PLC組態(tài)保持一致）

添加從站設備進網(wǎng)關組態(tài)。選擇對應設備后雙擊或拖拽即可。

設置好從站地址分配模式

添加好每個PDO的參數(shù)（此設備PDO內部包含參數(shù)已寫死不能更改）

除默認參數(shù)外還可右鍵添加新參數(shù)到PDO

配置完成后生成并下載配置進網(wǎng)關。

PLC配置

打開PLC組態(tài)軟件，新建項目并導入網(wǎng)關GSD文件

導入網(wǎng)關GSD文件后填寫設備名稱及IP地址

、

設置好數(shù)據(jù)的輸入輸出長度。

到此網(wǎng)關配置完成，打開PLC監(jiān)控表即可對從站數(shù)據(jù)進行讀寫。

審核編輯 黃宇