電子發(fā)燒友網(wǎng)報道（文/莫婷婷）傳統(tǒng)機器人泛化性差，智能程度相對較低。具身智能機器人具有高通用性，可在各類場景完成復雜任務，包括快速理解復雜環(huán)境、能夠處理任意物體、自主處理多樣化任務、底層模型具有高度通用性等特點。當前，割草機器人、掃地機器人、人形機器人等不同形態(tài)的機器人都進入了具身智能賽道。

在通往具身機器人的路上，業(yè)內不少人士選擇了“大小腦”協(xié)同。例如地瓜機器人開發(fā)者生態(tài)副總裁胡春旭就曾指出，大小腦協(xié)同是具身智能機器人的必經(jīng)之路，并推出了基于大小腦協(xié)同異構架構設計的RDK S100。

隨著具身智能加速發(fā)展，在“大小腦”融合架構趨勢下，多家機器人企業(yè)發(fā)布新一代產品，就在近期，星燦機器人發(fā)布了新品Xcan mini與Xcan A2無邊界割草機器人，采用“大小腦”協(xié)同架構，并且搭載了自主研發(fā)“XcanSense 5D感知系統(tǒng)”，具備全地形多模態(tài)感知、無標全維避障、厘米級精準導航的特點，感知能力得到全方面提升。



星燦機器人“大腦”CPU采用四核 ARM Cortex-A53/A55 或更高(1.8GHz)，GPU/BPU:10 TOPS AI 推理能力(支持TensorRT/ONNX)?！靶∧X”采用6軸IMU，主頻為192Mhz，支持低功耗模式。

一般來說，機器人的“大腦”負責處理從各種外部設備如傳感器收集的數(shù)據(jù)，通過分析這些數(shù)據(jù)來引導機器人的行為，做出相應決策?！靶∧X”則負責接收來自多種傳感器的信息，對這些信息進行處理與分析后，指導機器人的精確運動控制。

官方介紹，星燦機器人是全球唯一同時發(fā)布360°機械激光雷達與固態(tài)激光雷達感知雙方案的機器人企業(yè)。具備5D感知系統(tǒng)，核心感知層支持多模態(tài)4D語義占據(jù)感知；

決策規(guī)劃層搭載了復雜地形自適應算法、最優(yōu)路徑規(guī)劃模型。割草機器人可以根據(jù)不同的路面情況，例如草地、石子路、異形地面等并動態(tài)調整驅動策略與作業(yè)模式，確保穩(wěn)定作業(yè)。

高精度執(zhí)行層則能夠進行厘米級精準控制，星燦機器人首創(chuàng)3層環(huán)境模型，實現(xiàn)了2厘米級定位精度，且割草機器人還具備特殊圖案割草等高級創(chuàng)意功能。星燦機器人還為其加入了割草自適應控制功能，在接收4D面型感知系統(tǒng)的指令，實時自動調整刀盤高度。

系統(tǒng)冗余與可靠性層具備先驗網(wǎng)絡與離線作業(yè)能力，當GPS、視覺等傳感器被短暫遮擋或失效時，系統(tǒng)可調用預存的高精度先驗地圖繼續(xù)執(zhí)行作業(yè)任務，實現(xiàn)無中斷持續(xù)作業(yè)。

根據(jù)介紹，Xcan mini與Xcan A2面向不同的市場需求，Xcan mini割草機器人覆蓋2000㎡以內庭院，緊湊設計，且藝術修剪能力；Xcan A2割草機器人覆蓋2000-10000㎡庭院，具備最短路徑回充與高精度斷點續(xù)割的能力。

割草機器人采用“大小腦”融合架構，通過智能決策與精準控制的高效分離與協(xié)同，解決了傳統(tǒng)機器人在智能化、實時性、可靠性等方面的矛盾。它不僅提升了機器人的基礎性能，更是實現(xiàn)真正自主、智能、可靠且功能豐富的下一代割草機器人的關鍵技術路徑。