物聯(lián)網(wǎng)的興起，包括NB-IOT及LoRa基站的逐漸減量，對于授時和同步的需求漸漸增加，SKYLAB授時模塊可以提供精準(zhǔn)授時服務(wù)，授時精度最高可達(dá)10ns，支持GPS+北斗雙模授時。本篇SKYLAB君將為大家介紹高性能授時模塊。

關(guān)于授時：

GPS授時：GPS授時模塊在任意時刻能同時接收其視野范圍內(nèi)4~8顆衛(wèi)星的信號，其內(nèi)部硬件電路和軟件通過對接收到的信息進(jìn)行編碼和處理，能從中提取并輸出兩種時間信號：一個是間隔為1秒的同步脈沖信號1PPS，其脈沖前沿與UCT的同步誤差不超過1ns，二是包括在串口輸出信息中的UCT絕對時間（年、月、日、時、分、秒），它是與1PPS脈沖想對應(yīng)的。一旦天線位置固定下來，它只需要接收一顆衛(wèi)星的信號變可維持其精密的時間輸出。

北斗授時：北斗授時類似于GPS授時，也是衛(wèi)星授時的一種，采用中國的北斗導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行高精度授時。北斗授時模塊授時原理：北斗衛(wèi)星系統(tǒng)中的高精度原子鐘的準(zhǔn)確時間發(fā)送給北斗授時模塊，通過北斗授時模塊的PPS（秒脈沖）輸出腳輸出給用戶使用，目前北斗授時模塊的pps精度能達(dá)到10ns。

需要注意的是，SKYLAB定位模塊定位后輸出的時間是UTC時間，但是定位模塊獲取的時間實(shí)際上是GPS時或者北斗時，此時需要從GPS時或者北斗時換算成UTC時再輸出，因此定位模塊需要知道GPS時或者北斗時和UTC的時間差——我司通常稱這個差值為閏秒修正值或者跳秒數(shù)。定位模塊初始定位后一般不能立即從衛(wèi)星獲取閏秒修正值，需要等待一段時間，因此定位模塊剛定位后，輸出的時間有可能和UTC時間有偏差，可能不是正確的UTC時間——是否有偏差取決于定位模塊內(nèi)部保存的閏秒修正值，SKYLAB定位模塊在每次從衛(wèi)星更新到閏秒修正值后，保存在芯片內(nèi)部，下次定位時會使用這一修正值直至被更新的修正值替代（該特性僅限A/AT、D/DT系列）。如果定位模塊內(nèi)部預(yù)設(shè)或者保存的閏秒修正值與當(dāng)前的閏秒修正值不一樣，此時輸出的時間不是UTC時間，此時從不正確的時間調(diào)整為UTC時間的過程，會出現(xiàn)定位模塊輸出的定位信息中，某個時間出現(xiàn)了兩次的情況，如出現(xiàn)了兩個時間一樣的RMC語句。SKYLAB的AT、DT系列授時模塊（SKG12AT/SKG12DT/SKG17AT/SKG17DT）可以提供閏秒修正值是否更新的信息。

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