?協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)模組空間緊張？高密度MLCC與功率電感方案?

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當(dāng)協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)厚度被壓縮至15mm時(shí)，傳統(tǒng)1210封裝MLCC與屏蔽電感占據(jù)超60%的PCB面積，迫使驅(qū)動(dòng)電路犧牲濾波性能。平尚科技開(kāi)發(fā)的三維異構(gòu)集成方案，通過(guò)MLCC-電感共腔封裝與納米級(jí)材料創(chuàng)新，在8×8mm空間內(nèi)集成100μF電容+22μH電感，功率密度較常規(guī)設(shè)計(jì)提升4倍，為七軸協(xié)作機(jī)器人釋放關(guān)鍵毫米級(jí)空間。

空間壓榨的雙重技術(shù)突破

超薄型MLCC堆疊陣列：

采用0.18mm厚0603陶瓷基板（常規(guī)0.38mm），實(shí)現(xiàn)10μF/X7R電容垂直堆疊8層，容值密度達(dá)550μF/cm3（行業(yè)平均200μF/cm3）；

鈦酸鍶鋇納米摻雜介質(zhì)層，使ESL降至0.15nH（常規(guī)0.8nH），有效抑制50MHz開(kāi)關(guān)噪聲；

磁粉復(fù)合功率電感：

Fe-SiCr非晶粉與環(huán)氧樹(shù)脂注射成型，在4×4mm尺寸內(nèi)實(shí)現(xiàn)22μH感值（傳統(tǒng)屏蔽電感需8×8mm）；

銅柱穿孔電極使ESL壓縮至1.2nH（繞線式＞5nH），飽和電流提升至3A；

電磁-熱協(xié)同封裝：

MLCC陣列與電感共享銅質(zhì)散熱基板，通過(guò)氮化鋁絕緣層實(shí)現(xiàn)熱導(dǎo)率180W/(m·K)；

三維電磁屏蔽腔體將輻射EMI壓制至-35dBμV/m（EN 55022限值-30dB）。

關(guān)節(jié)模組實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)
在7kg負(fù)載協(xié)作臂上驗(yàn)證：

微空間制造革命
平尚科技創(chuàng)新產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)突破：

MLCC激光微孔填膏：
紫外激光在陶瓷基板打孔后電沉積銀膏，實(shí)現(xiàn)層間垂直互聯(lián)（阻抗<2mΩ）；

磁粉定量注射：
納米級(jí)喂料系統(tǒng)精準(zhǔn)控制磁粉占比±0.5%，電感感值公差±3%；

真空共晶焊接：
在10?3Pa真空環(huán)境鍵合散熱基板，孔隙率<0.01%。

當(dāng)精密裝配機(jī)器人以0.02mm重復(fù)精度旋緊螺絲時(shí)，平尚科技的高密度模組在12mm薄型關(guān)節(jié)中穩(wěn)定輸出100kHz PWM波形，其28mVpp超低紋波使電機(jī)轉(zhuǎn)矩波動(dòng)趨近于零。通過(guò)納米堆疊、磁粉復(fù)構(gòu)、真空集成三位一體技術(shù)，平尚科技為六軸協(xié)作機(jī)器人減重430克，關(guān)節(jié)活動(dòng)范圍擴(kuò)大15°，開(kāi)啟人機(jī)協(xié)作的"毫米時(shí)代"。

審核編輯 黃宇