備受行業(yè)矚目的第二十五屆中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)（CIIF2025）于9月23日至9月27日在國(guó)家會(huì)展中心（上海）舉行。兆易創(chuàng)新攜多項(xiàng)技術(shù)成果與解決方案亮相大會(huì)，為人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展貢獻(xiàn)力量。

在工博會(huì)5.2H A067展區(qū)，兆易創(chuàng)新集中呈現(xiàn) MCU、模擬芯片等全棧解決方案，直擊人形機(jī)器人技術(shù)需求，展現(xiàn)芯片賦能應(yīng)用升級(jí)的硬核實(shí)力。

兆易創(chuàng)新核心展品亮點(diǎn)

基于GD32F527和GD32H75E的EtherCAT控制方案

采用GD32F527和GD32H75E系列MCU；

NXTOS工業(yè)控制軟件系統(tǒng)由翌控科技開(kāi)發(fā)，是專(zhuān)用于 IEC61131-3控制器的產(chǎn)品級(jí)軟件解決方案；

基于特定處理器進(jìn)行深入研發(fā)，確保驅(qū)動(dòng)、操作系統(tǒng)到PLC核心功能達(dá)到更高穩(wěn)定性以及更佳性能；

提供開(kāi)放式SDK可進(jìn)行C語(yǔ)言二次開(kāi)發(fā)，保障客戶(hù)行業(yè)核心技術(shù)，從而快速助力客戶(hù)開(kāi)發(fā)穩(wěn)定可靠、高性?xún)r(jià)比、高性能、具備國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的PLC控制器產(chǎn)品。

基于GD32G553的空心杯電機(jī)方案

采用了GD32G5高性能MCU；

空心杯高開(kāi)關(guān)頻率80kHz，電流環(huán)控制頻率40kHz，電流環(huán)帶寬2kHz，5us完成一個(gè)電流環(huán)運(yùn)算，雙電機(jī)同步控制。

基于GD32G553M的評(píng)估板

GD32G553M-START評(píng)估板使用 GD32G553MEY6作為主控制器；

評(píng)估板使用GD-Link Mini USB接口提供5V電源；

提供包括擴(kuò)展引腳在內(nèi)的及Reset、Boot、Button key、LED、USART轉(zhuǎn) USB 接口等外設(shè)資源；

GD32G553芯片支持超小封裝設(shè)計(jì)：WLCSP81pin，4*4 mm封裝；

帶有多個(gè)AD模塊合AD timer，極大限度的節(jié)省布板面積，適用于對(duì)于面積有較高要求的場(chǎng)合，例如靈巧手、電機(jī)關(guān)節(jié)、編碼器等。

基于GD32H75E的伺服驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品

基于EtherCAT402協(xié)議開(kāi)發(fā)，包括基礎(chǔ)對(duì)象字典和XML文件，CSP模式、CSV模式、CST模式、PP模式、PV模式、PT模式；

電機(jī)速度環(huán)、位置環(huán)、力矩三環(huán)控制，PID控制器，電流環(huán)帶寬2kHz；

電機(jī)電氣零位對(duì)齊、點(diǎn)動(dòng)、故障檢測(cè)、故障復(fù)位、DIDO功能配置、兩組增益切換、程序版本管理、運(yùn)行參數(shù)監(jiān)控、參數(shù)恢復(fù)出廠設(shè)置功能；

17位多摩川協(xié)議絕對(duì)值編碼器；

交流220Vac，750W五對(duì)極旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)，采用20A的IPM模塊設(shè)計(jì)。

基于GD32H75E和GD30IN240的機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)方案

采用標(biāo)準(zhǔn)CIA402協(xié)議，可通過(guò)twincat進(jìn)行實(shí)時(shí)控制；

支持PP、PV、PT、MIT伺服關(guān)節(jié)常用模式；

支持電機(jī)參數(shù)一鍵整定，三環(huán)PID控制增益自動(dòng)計(jì)算；

使用GaN驅(qū)動(dòng)，死區(qū)時(shí)間小于100ns，開(kāi)關(guān)頻率可達(dá)100kHz；

更小的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)和紋波電流，更高的電流環(huán)帶寬和控制精度；

相比Si方案，發(fā)熱更低，更適合小體積封閉環(huán)境；

采用國(guó)產(chǎn)高速高精度TMR磁性編碼器，支持在軸、離軸擺放，可用于中空關(guān)節(jié)電機(jī)，搭配單極對(duì)磁鐵，在軸精度±0.025°，離軸精度±0.05°，帶自校準(zhǔn)功能。

GD30DRE518：基于M33內(nèi)核MCU并集成高壓預(yù)驅(qū)的高性能電機(jī)驅(qū)動(dòng)SoC

內(nèi)建高性能低功耗ARMCortex-M33 MCU；

支持最高180MHz 工作主頻；

提供最高512Kbytes Flash Memory；

提供最高128Kbytes SRAM；

QFN88封裝，預(yù)留豐富的接口資源，如USART+UART/SPI/CAN/CAN-FD/IIC/CMP；

內(nèi)置16channel ADC（12bit），3chanel DAC（12bit）；

內(nèi)置高級(jí)定時(shí)器；

內(nèi)置最高耐壓150V 3-PHASE驅(qū)動(dòng)，Sink/Source 支持到1.3A/1A；

支持有感/無(wú)感、雙電阻/單電阻采樣；

提供FOC/自適應(yīng)BLDC算法支持。

基于GD30AD3380的多通道采集的系統(tǒng)方案

8通道同步采集系統(tǒng)板，基于GD30AD3380的多通道采集的系統(tǒng)，可以用于電力繼電保護(hù)系統(tǒng)，多通道采集卡，機(jī)器人多維力檢測(cè)，電池化成等場(chǎng)景。

產(chǎn)品主要特點(diǎn)：

16bit 500kps 同步采樣率 ；

1M歐姆的高輸入阻抗；

單5V供電下，支持+/-25V的輸入保護(hù)范圍 和 +/-10V 輸入測(cè)量范圍；

支持2-256倍過(guò)采樣提升信噪比；

內(nèi)部集成了抗混疊濾波器減少外圍電路。

基于GD30BM2016(16 Cell BMS AFE)低壓儲(chǔ)能/二輪車(chē)方案

基于GD30BM2016(16 Cell BMS AFE)；

最高VBAT電壓85V；

電池串?dāng)?shù)3~16Cell；

電壓輸入范圍0~5V；測(cè)量精度±5mV(-40~85℃)；單通道采樣時(shí)間1ms；

電流輸入范圍±200mV；測(cè)量精度0.5%；支持電流電壓同步采集；

溫度測(cè)量, 最高支持9路NTC(內(nèi)部集成上拉電阻和bias)；測(cè)量精度±2℃；

支持內(nèi)部和外部電池均衡; 內(nèi)部均衡電流最大80mA；

支持pack的高/低邊控制; 支持主動(dòng)fuse控制

硬件保護(hù), OV/UV/OV/SC/OT/UT等；

功耗：53 uA(Sleep)，5 uA(Shutdown)；

封裝：TQFP-48，7*7*1.2 mm；

溫度范圍： -40~85 ℃。