衛(wèi)星導航系統(tǒng)已經(jīng)在車載和行人領域獲得了廣泛的應用，衛(wèi)星導航系統(tǒng)具有全天候、高精度導航等優(yōu)點，但是由于衛(wèi)星導航的技術缺陷，容易受到周圍環(huán)境的影響，在樹木遮擋、高樓林立、高架下以及隧道和地下停車場等生活場景中

容易造成多路徑效應，使得定位結果精度降低甚至丟失。

在這幾種常見的生活場景中，單一的使用GPS導航?jīng)]辦法很好地解決問題，不過好在SKYLAB推出了GPS+慣性組合導航模塊，將GPS衛(wèi)星導航和慣性導航結合在一起使用，可以輕松應對這幾種場景下無法精準定位的問題。

GPS+慣性組合導航模塊常用的兩類生活場景如下：

（1）在GNSS系統(tǒng)的信號精度降低的情況下使用，比如在高樓林立的建筑群、在濃密的樹蔭下等；

（2）在丟失衛(wèi)星信號的情況下使用，比如車輛過穿山隧道、車輛在地下停車場；

SKM-4DX是一款車載組合導航模塊，集成了GPS+北斗+INS慣性導航一體。此組合導航模塊充分利用慣性導航系統(tǒng)和衛(wèi)星導航系統(tǒng)的優(yōu)點，基于卡爾曼濾波算法，并融合兩種導航算法以獲得最優(yōu)的導航定位。

此外SKM-4DX內(nèi)置智能識別算法，可以在組合導航和純慣性導航之間自主切換。衛(wèi)星導航精度較好的情況下進行組合導航；一旦發(fā)現(xiàn)衛(wèi)星導航信號比較差甚至丟失信號，則進行純慣性導航。

SKM-4DX的優(yōu)勢：

（1）BDS+GPS+慣性一體組合導航，彌補單純衛(wèi)星導航的信號缺損問題，提高導航能力；

（2）無需里程計或外部速度信號，SKM-4D利用純慣性導航技術，也可在較長時間內(nèi)單獨對汽車載體進行高精度定位、測速和測姿

（3）高靈敏度、低功耗設計

（4）可發(fā)現(xiàn)并標校慣導系統(tǒng)誤差，提高導航精度

（5）提高導航系統(tǒng)的抗干擾能力

（6）工業(yè)級標準