下面的框圖展示了采用安森美 (onsemi)推薦產(chǎn)品的機(jī)器視覺(jué)方案，該方案集成了多種圖像感知和深度感知技術(shù)，運(yùn)用了安森美的全局和卷簾快門(mén)傳感器系列產(chǎn)品。電源管理、通信等大多數(shù)功能塊器件均可從安森美的全面方案中獲取。

XGS 全局快門(mén)圖像傳感器系列

安森美 XGS 圖像傳感器系列旨在為包括機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)在內(nèi)的各類(lèi)成像應(yīng)用提供高性能與靈活性。該系列傳感器采用 3.2 μm 全局快門(mén) CMOS 設(shè)計(jì)，能在低噪聲水平下實(shí)現(xiàn)高性能表現(xiàn)。該系列涵蓋 530 萬(wàn)像素至 4500 萬(wàn)像素的分辨率范圍，可靈活滿足不同場(chǎng)景需求。該系列結(jié)構(gòu)緊湊，兼容 29x29 mm2 的相機(jī)尺寸規(guī)格，為小型化相機(jī)設(shè)計(jì)提供了便利。此外，這種架構(gòu)在支持高帶寬的同時(shí)，可實(shí)現(xiàn)低功耗運(yùn)行，對(duì)于機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的高效穩(wěn)定工作至關(guān)重要。而全局快門(mén)技術(shù)通過(guò)確保所有像素同步曝光，能夠精準(zhǔn)捕捉快速移動(dòng)的物體并避免失真，堪稱核心優(yōu)勢(shì)所在。

PYTHON 全局快門(mén)圖像傳感器系列

PYTHON 系列全局快門(mén)圖像傳感器專為典型機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用優(yōu)化設(shè)計(jì)，涵蓋精密檢測(cè)、高速跟蹤、測(cè)量等多種場(chǎng)景。該系列提供基于 4.5um 或 4.8um 像素的 8 種分辨率，從 VGA 開(kāi)始，最高 2500 萬(wàn)像素分辨率。幀率為 80 fps 至 815 fps 不等，具體取決于分辨率。PYTHON 有黑白、彩色和近紅外增強(qiáng)三種版本，同時(shí)針對(duì)選定的分辨率提供多種速度和質(zhì)量等級(jí)選項(xiàng)。

所有 PYTHON 器件都有獨(dú)特的“二次方增速”特性，即幀率的增加取決于所讀取的感興趣區(qū)域的垂直和水平尺寸。全系圖像傳感器均支持對(duì)多個(gè)感興趣區(qū)域 (ROI) 進(jìn)行讀出，其中 PYTHON 25K 型號(hào)可處理多達(dá) 32 個(gè)可能重疊的 ROI。然而，所有基于列 ADC 讀出架構(gòu)的傳感器，其幀率提升僅與垂直高度（y 方向）的縮減成比例。受限于 ADC 轉(zhuǎn)換時(shí)間，縮減窗口讀出的寬度（x 方向）對(duì)幀率并無(wú)影響。PYTHON CMOS 圖像傳感器系列是目前商用領(lǐng)域唯一搭載多組獨(dú)立高速 ADC 的全局快門(mén) (GS) 圖像傳感器系列，通過(guò)同時(shí)縮減 ROI 的寬度和高度，能夠有效提升幀率。

Hyperlux SG - 全局快門(mén)圖像傳感器系列

安森美的 Hyperlux SG 圖像傳感器系列憑借先進(jìn)的成像能力，為眾多應(yīng)用場(chǎng)景量身打造，正引領(lǐng)機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的革新。在機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中集成安森美 Hyperlux SG 圖像傳感器，可帶來(lái)諸多優(yōu)勢(shì)。該系列傳感器具備行業(yè)領(lǐng)先的全局快門(mén)效率，能捕捉到快速移動(dòng)的物體和清晰無(wú)失真的圖像，尤其適用于條形碼掃描、機(jī)器人技術(shù)等應(yīng)用場(chǎng)景。其運(yùn)行幀率高達(dá) 120 fps，可實(shí)現(xiàn)高速圖像采集，為動(dòng)態(tài)工業(yè)流程的實(shí)時(shí)監(jiān)控提供核心支撐。此外，Hyperlux SG 傳感器擁有高動(dòng)態(tài)范圍和優(yōu)異的低光性能，即便在復(fù)雜光照條件下，也能保證出色的圖像質(zhì)量。該系列采用緊湊設(shè)計(jì)，能夠適應(yīng)多種應(yīng)用場(chǎng)景，包括自主移動(dòng)機(jī)器人及其他空間受限的環(huán)境。Hyperlux SG 系列涵蓋從 VGA 到 230 萬(wàn)像素的多種分辨率，可根據(jù)具體應(yīng)用需求靈活擴(kuò)展。

Hyperlux LP 圖像傳感器系列

安森美 Hyperlux LP 圖像傳感器系列產(chǎn)品適用于多種應(yīng)用，包括 AR2020、AR0544 和 AR0830。該系列傳感器功耗極低，可確保設(shè)備運(yùn)行時(shí)間更長(zhǎng)、效率更高。借助創(chuàng)新的運(yùn)動(dòng)喚醒功能，器件在未檢測(cè)到運(yùn)動(dòng)時(shí)，可一直保持低功耗狀態(tài)，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)節(jié)能。此外，該系列傳感器在低光和近紅外 (NIR) 波長(zhǎng)環(huán)境下，性能表現(xiàn)也很出色。AR2020 傳感器還有智能感興趣區(qū)域 (ROI) 功能，可智能聚焦特定區(qū)域，從而提高性能和精度。

在預(yù)檢測(cè)狀態(tài)下，Hyperlux LP 圖像傳感器的功耗不到原生模式下功耗的 1/100。這能實(shí)現(xiàn)顯著的節(jié)能效果，對(duì)功耗敏感的視覺(jué)系統(tǒng)的續(xù)航時(shí)間將會(huì)更長(zhǎng)。

SWIR - 擴(kuò)展視圖

安森美 SWIR ACUROS 系列是尖端的短波紅外 (SWIR) 相機(jī)和圖像傳感器，專為高性能成像應(yīng)用精心設(shè)計(jì)。該系列傳感器光譜范圍出色，SWIR 波段覆蓋 400 nm 到 1700 nm，eSWIR 波段覆蓋 400 到 2100 nm，確保在各種照明條件下都能呈現(xiàn)出色的深度和清晰度。ACUROS 相機(jī)配備全局快門(mén)，像素尺寸為 15μm，成像分辨率高、動(dòng)態(tài)范圍大，而且噪音極低，非常適合捕捉精確且細(xì)節(jié)豐富的圖像。

憑借這些先進(jìn)能力，ACUROS 相機(jī)特別適用于以下場(chǎng)景：穿透塑料等不透明材料進(jìn)行成像，材料分揀與回收，水分含量分析（1450nm 波長(zhǎng)處的水吸收檢測(cè)）等。CQD SWIR 的優(yōu)勢(shì)使該系列相機(jī)能夠“透視”多種不透明材料，為大面積檢測(cè)區(qū)域提供高分辨率傳感器，并支持動(dòng)態(tài)成像任務(wù)所需的高幀率。

這種高靈敏度、可靠性能與出色畫(huà)質(zhì)的結(jié)合，使 ACUROS 系列成為各嚴(yán)苛應(yīng)用領(lǐng)域?qū)I(yè)人士尋求高級(jí)成像解決方案的可靠之選。

智能 iToF 全局快門(mén)深度傳感器 - AF0130 和 AF0131

安森美 AF0130 和 AF0131 智能間接飛行時(shí)間 (iToF) 120 萬(wàn)像素 CMOS 傳感器專為深度感知與成像應(yīng)用而設(shè)計(jì)。這些傳感器具備 1/3.2 英寸光學(xué)規(guī)格和背照式 (BSI) CMOS 全局快門(mén)技術(shù)，具體特性包括：120 萬(wàn)像素 CMOS 智能間接飛行時(shí)間 (iToF) 傳感器，搭載先進(jìn)的 3.5 μm 像素堆疊 BSI 技術(shù)；出色的低光與環(huán)境光性能；在 850 nm 和 940 nm 波長(zhǎng)下增強(qiáng)近紅外 (NIR) 響應(yīng) (QE > 40%)；支持雙激光工作模式以擴(kuò)大深度檢測(cè)范圍；激光人眼安全監(jiān)測(cè)功能。

Hyperlux ID 深度 iToF 傳感器的主要特點(diǎn)包括：

高精度深度測(cè)量：提供精確的測(cè)距能力，對(duì)需要高精度 3D 建模和目標(biāo)檢測(cè)的任務(wù)至關(guān)重要。

高幀率：可捕捉快速移動(dòng)的物體 (60–100 fps)，確保在動(dòng)態(tài)環(huán)境中保持可靠表現(xiàn)。

低功耗：針對(duì)能效進(jìn)行了優(yōu)化，在模式 2.2 (100 MHz)、30 fps 幀率和 0.35 ms 曝光時(shí)間條件下，功耗為 400 mW；在模式 3.2 (100+120 MHz)、相同幀率與曝光時(shí)間條件下，功耗為 600 mW。高能效特性使其適用于電池供電設(shè)備及多傳感器系統(tǒng)。