該DRV8874是一款集成電機驅(qū)動器，具有N溝道H橋、電荷泵、電流檢測和比例輸出、電流調(diào)節(jié)和保護(hù)電路。電荷泵通過支持 N 溝道 MOSFET 半橋和 100% 占空比驅(qū)動來提高效率。該器件系列采用引腳對引腳 R DS（開） 以最小的設(shè)計更改支持不同的負(fù)載。

IPROPI引腳上的內(nèi)部電流鏡架構(gòu)實現(xiàn)電流檢測和調(diào)節(jié)。這消除了對大型功率分流電阻器的需求，從而節(jié)省了電路板面積并降低了系統(tǒng)成本。IPROPI 電流檢測輸出允許微控制器檢測電機失速或負(fù)載條件的變化。使用外部基準(zhǔn)電壓引腳 VREF，這些器件可以在啟動和高負(fù)載事件期間調(diào)節(jié)電機電流，而無需微控制器的交互。
*附件：drv8874.pdf

低功耗睡眠模式通過關(guān)閉大部分內(nèi)部電路來實現(xiàn)超低靜態(tài)電流消耗。內(nèi)部保護(hù)功能包括電源欠壓鎖定、電荷泵欠壓、輸出過流和器件過熱。故障情況在 nFAULT 上指示。

特性

• N 溝道 H 橋電機驅(qū)動器
  • 驅(qū)動一個雙向有刷直流電機
  • 兩個單向有刷直流電機
  • 其他電阻和電感負(fù)載
• 4.5V 至 37V 工作電源電壓范圍
• 引腳到引腳 R DS（開） 變種
  • DRV8874：200mΩ（高側(cè)+低側(cè)）
  • DRV8876：700mΩ（高側(cè)+低側(cè)）
• 高輸出電流能力
  • DRV8874：6-A 峰值
  • DRV8876：3.5-A 峰值
• 集成電流檢測和調(diào)節(jié)
• 比例電流輸出 （IPROPI）
• 可選電流調(diào)節(jié) （IMODE）
  • 逐個周期或固定關(guān)閉時間
• 可選輸入控制模式 （PMODE）
  • PH/EN 和 PWM H 橋控制模式
  • 獨立的半橋控制模式
• 支持 1.8V、3.3V 和 5V 邏輯輸入
• 超低功耗睡眠模式
  • <1μA @ V 虛擬機 = 24伏，T J = 25°C
• 用于低電磁干擾 （EMI） 的擴頻時鐘
• 集成保護(hù)功能
  • 欠壓鎖定 （UVLO）
  • 電荷泵欠壓 （CPUV）
  • 過流保護(hù) （OCP）
    • 自動重試或輸出鎖存 （IMODE）
  • 熱關(guān)斷 （TSD）
  • 故障自動恢復(fù)
  • 故障指示器引腳 （nFAULT）

參數(shù)

方框圖

?

?1. 核心特性?

• ?驅(qū)動能力?：N溝道H橋設(shè)計，支持雙向有刷直流電機、兩個單向電機或其他阻感負(fù)載
• ?電壓范圍?：4.5V至37V寬工作電壓
• ?電流能力?：
  • DRV8874：峰值6A（高邊+低邊RDS(on) 200mΩ）
  • DRV8876：峰值3.5A（700mΩ）
• ?集成功能?：
  • 電流傳感與調(diào)節(jié)（IPROPI比例輸出）
  • 可選的電流調(diào)節(jié)模式（IMODE）：逐周期或固定關(guān)斷時間
  • 超低功耗睡眠模式（<1μA @24V）

?2. 關(guān)鍵應(yīng)用領(lǐng)域?

• 有刷直流電機
• 家用電器（吸塵器、機器人玩具等）
• 工業(yè)設(shè)備（打印機、ATM機、伺服電機等）

?3. 主要技術(shù)亮點?

• ?電流傳感架構(gòu)?：通過內(nèi)部電流鏡消除外部分流電阻需求，節(jié)省PCB空間
• ?多重保護(hù)機制?：
  • 欠壓鎖定（UVLO）
  • 電荷泵欠壓（CPUV）
  • 過流保護(hù)（OCP）
  • 熱關(guān)斷（TSD）
• ?控制模式?（通過PMODE選擇）：
  • PH/EN模式（速度+方向控制）
  • PWM模式（支持高阻態(tài)）
  • 獨立半橋模式

?4. 典型應(yīng)用設(shè)計?

• ?電流調(diào)節(jié)設(shè)置?：通過VREF電壓和RIPROPI電阻配置觸發(fā)閾值（ITRIP = VREF/(AIPROPI×RIPROPI)）
• ?布局建議?：
  • VM/VCP電容需就近放置
  • 加強高電流路徑（VM/OUTx/PGND）的銅厚
  • 熱焊盤需通過過孔連接地平面

?5. 封裝與熱管理?

• 16引腳HTSSOP封裝（帶散熱焊盤）
• 熱阻參數(shù)：
  • 結(jié)到環(huán)境：36°C/W（典型值）
  • 結(jié)到焊盤：2.7°C/W

?6. 版本更新?（SLVSF66A修訂版）

• 優(yōu)化電流調(diào)節(jié)瞬態(tài)處理
• 新增功率耗散計算模型
• 補充熱性能測試數(shù)據(jù)

?文檔結(jié)構(gòu)?：包含特性說明、引腳定義、電氣參數(shù)、典型應(yīng)用電路、布局指南及機械封裝信息，適用于電機驅(qū)動系統(tǒng)的硬件設(shè)計參考。