DRV8871-Q1 器件是一款有刷直流電機驅(qū)動器，適用于打印機、電器、工業(yè)設(shè)備和其他小型機器。兩個邏輯輸入控制 H 橋驅(qū)動器，該驅(qū)動器由四個 N 溝道 MOSFET 組成，可以雙向控制電機，峰值電流高達 3.6A。輸入可以采用脈寬調(diào)制 （PWM） 來控制電機速度，并可選擇電流衰減模式。將兩個輸入設(shè)置為低電平進入低功耗睡眠模式。
*附件：drv8871-q1.pdf

DRV8871-Q1器件具有先進的電流調(diào)節(jié)電路，不使用模擬基準電壓源或外部檢測電阻。這種新穎的解決方案使用標準的低成本、低功耗電阻器來設(shè)置電流閾值。將電流限制在已知水平的能力可以顯著降低保持穩(wěn)定電壓所需的系統(tǒng)功率要求和大容量電容，特別是在電機啟動和失速條件下。

該器件完全受到故障和短路保護，包括欠壓 （UVLO）、過流 （OCP） 和過熱 （TSD）。當故障情況消除后，設(shè)備自動恢復(fù)正常運行。

特性

• 符合汽車應(yīng)用標準
• AEC-Q100 符合以下標準：
  • 器件溫度等級 1：–40°C 至 +125°C 環(huán)境工作溫度范圍
  • 設(shè)備 HBM ESD 分類 2 級
  • 設(shè)備 CDM ESD 分類級別 C4B
• H橋電機驅(qū)動器
  • 驅(qū)動一個直流電機、一個步進電機繞組或其他負載
• 6.8V至45V寬工作電壓
• 565mΩ典型值R DS（開） （HS + LS）
• 3.6A 峰值電流驅(qū)動
• PWM控制接口
• 無需檢測電阻的電流調(diào)節(jié)
• 低功耗睡眠模式
• 小封裝和封裝
  • 帶 PowerPAD? 的 8 引腳 HSOP
  • 4.9 × 6 毫米
• 集成保護功能
  • VM 欠壓鎖定 （UVLO）
  • 過流保護 （OCP）
  • 熱關(guān)斷 （TSD）
  • 自動故障恢復(fù)

參數(shù)

方框圖

?1. 核心特性?

• ?汽車級認證?
  • AEC-Q100 Grade 1認證（-40°C至+125°C工作溫度）
  • 符合HBM ESD Level 2和CDM ESD Level C4B標準
• ?驅(qū)動能力?
  • H橋架構(gòu)，支持6.8-45V寬電壓輸入
  • 3.6A峰值電流輸出，565mΩ典型RDS(on)（HS+LS）
  • 集成電流調(diào)節(jié)功能（無需外部檢流電阻）
• ?控制接口?
  • 雙邏輯輸入（IN1/IN2）支持PWM調(diào)速（0-200kHz）
  • 低功耗睡眠模式（靜態(tài)電流12μA）

?2. 關(guān)鍵參數(shù)?

?3. 技術(shù)亮點?

• ?智能電流調(diào)節(jié)?
  • 通過外部電阻設(shè)定電流閾值（公式：ITRIP = 64kV / RILIM）
  • 支持慢衰減模式（25μs強制剎車周期）
• ?靈活控制模式?
  • 支持正向/反向/剎車/高阻四種狀態(tài)（見控制真值表）
  • 靜態(tài)輸入全占空比驅(qū)動或PWM調(diào)速
• ?全集成保護?
  • VM欠壓鎖定（UVLO，6.3V閾值）
  • 過流保護（OCP，3.7-6.6A可觸發(fā)）
  • 熱關(guān)斷（TSD，155°C觸發(fā)，40°C遲滯）

?4. 典型應(yīng)用電路?

1. ?電機連接?
   • OUT1/OUT2直接驅(qū)動電機，VM端需加0.1μF陶瓷電容+47μF電解電容
2. ?電流設(shè)置?
   • ILIM引腳接30kΩ電阻→限制電流≈2.1A
3. ?PCB布局?
   • 優(yōu)先放置大電流路徑的寬走線，熱焊盤需多via連接地層

?5. 設(shè)計注意事項?

• ?散熱管理?
  • 持續(xù)2A RMS電流需保證PCB散熱設(shè)計（參考RθJA參數(shù)）
• ?電壓紋波?
  • 建議VM端增加低ESR大容量電容（如100μF）以應(yīng)對電機啟停瞬態(tài)
• ?PWM優(yōu)化?
  • 200kHz PWM時有效占空比范圍16%-84%（需≥800ns脈沖寬度）