DRV8886AT 是一款步進電機驅動器，適用于工業(yè)和消費終端設備應用。該器件完全集成了兩個 N 溝道功率 MOSFET H 橋驅動器、一個微步進索引器和集成電流檢測。該DRV8886AT能夠驅動高達 2A 滿量程或 1.4A rms 輸出電流（24V 和 T 一個 = 25°C，取決于 PCB 設計）。
*附件：drv8886at.pdf

該DRV8886AT采用內部電流檢測架構，無需兩個外部功率檢測電阻，從而節(jié)省PCB面積和系統(tǒng)成本。該DRV8886AT采用內部PWM電流調節(jié)方案，可在智能調諧自適應衰減技術、慢速衰減和混合衰減選項之間進行調節(jié)。智能調諧自適應衰減技術可自動調整以獲得最佳電流調節(jié)性能，并補償電機變化和老化效應。

簡單的 STEP/DIR 接口允許外部控制器管理步進電機的方向和步進速率。該器件可以配置為不同的步進模式，從全步到1/16微步進。使用專用的nSLEEP引腳提供低功耗睡眠模式，以實現非常低的待機靜態(tài)待機電流。

為電源欠壓、電荷泵故障、過流、短路和過熱提供器件保護功能。故障情況由nFAULT引腳指示。

特性

• PWM微步進步進電機驅動器
  • 高達 1/16 微步進
  • 非圓形和標準 1/2 步進模式
• 集成電流檢測功能
  • 無需檢測電阻
  • ±6.25% 滿量程電流精度
• 智能調諧自適應衰減技術、
  慢速衰減和混合衰減選項
• 8 至 37V 工作電源電壓范圍
• 低R DS（開） ：550 mΩ HS + LS，24 V，25°C
• 大電流容量
  • 每個橋接器 3 A 峰值
  • 2-A 每橋滿量程
  • 每橋 1.4A rms
• 動態(tài)和固定關斷時間PWM電流調節(jié)
• 簡單的 STEP/DIR 接口
• 低電流睡眠模式 （20 μA）
• 小封裝和占地面積
  • 24 HTSSOP PowerPAD? 封裝
  • 28 WQFN 封裝
• 保護功能
  • VM 欠壓鎖定 （UVLO）
  • 電荷泵欠壓 （CPUV）
  • 過流保護 （OCP）
  • 熱關斷 （TSD）
  • 故障狀態(tài)指示引腳 （nFAULT）

參數

方框圖

?1. 核心特性?

• ?集成電流檢測?
  • 無需外部檢測電阻，節(jié)省PCB空間和成本
  • 全量程電流精度±6.25%
• ?智能調節(jié)技術?
  • 支持自適應衰減（Smart Tune）、慢衰減和混合衰減模式
  • 自動補償電機參數變化和老化效應
• ?微步進控制?
  • 支持1/16微步進，非圓形和標準半步模式
• ?寬電壓工作范圍?
  • 8-37V供電，支持100% PWM占空比
• ?保護功能?
  • 欠壓鎖定（UVLO）、電荷泵故障（CPUV）
  • 過流保護（OCP）、熱關斷（TSD）

?2. 關鍵參數?

?3. 技術亮點?

• ?電流調節(jié)方案?
  • 固定關斷時間PWM斬波（25-200μs可調）
  • 集成電流檢測放大器（增益10-78V/V可配置）
• ?衰減模式選擇?
  • 智能動態(tài)衰減（自動優(yōu)化EMI和效率）
  • 混合衰減模式支持30%快速衰減比例
• ?扭矩DAC功能?
  • 通過TRQ引腳實現50%/75%/100%電流分級調節(jié)

?4. 典型應用?

1. ?工業(yè)設備?
   • 3D打印機、激光打印機、ATM機
2. ?自動化系統(tǒng)?
   • 視頻監(jiān)控云臺、工廠機器人
3. ?布局建議?
   • VM引腳需并聯0.01μF陶瓷電容+100μF電解電容
   • 電荷泵需配置0.22μF（VCP）和0.022μF（CPH）電容

? 5. 版本更新（SLVSDO1C） ?

• ?新增功能?
  • 增加WQFN封裝選項（5.5×3.5mm）
• ?優(yōu)化項?
  • 修訂RDS(ON)溫度曲線數據
  • 更新電流斬波公式描述
    ?適用場景?：需高精度微步進控制的中低功率步進電機驅動系統(tǒng)。