本案例以集成PROFINET從站通訊協(xié)議的OEM通訊模塊，及西門子S7-1200 PLC作為PROFINET主站為例，進(jìn)行關(guān)于PROFINET通訊模塊的通訊測(cè)試。

西門子PLC S7-1200作為PROFINET主站，PROFINET通訊模塊插在標(biāo)準(zhǔn)評(píng)估板上作為從站，通過網(wǎng)線連接兩個(gè)設(shè)備進(jìn)行通訊。評(píng)估板上的RS232端口與電腦連接，用Modbus Slave軟件查看接收到的來自PROFINET網(wǎng)絡(luò)中數(shù)據(jù)，或者向開發(fā)板發(fā)送數(shù)據(jù)從而發(fā)送給PLC。

OEM嵌入式通訊模塊的通訊測(cè)試實(shí)際上包括兩個(gè)部分：PLC主站與OEM模塊之間的通訊，以及OEM模塊與評(píng)估板之間通過SPI的數(shù)據(jù)交互為例說明。

OEM模塊與PLC通訊

① 導(dǎo)入對(duì)應(yīng)PROFINET通訊模塊的gsd文件到博圖軟件中，便于之后網(wǎng)絡(luò)組態(tài)與設(shè)備配置使用

② 選擇–>添加新設(shè)備–>找到并添加所使用的PLC型號(hào)，這里以S7-1200為例

③ 找到所導(dǎo)入的GSD文件對(duì)應(yīng)的設(shè)備，并添加到設(shè)備組態(tài)中，并連接PLC與通訊模塊

④ 配置PLC的IP地址與設(shè)備名稱（這里不使用“自動(dòng)生成PROFINET設(shè)備名稱”）

⑤ 配置OEM模塊的IP地址與設(shè)備名稱，這里使用默認(rèn)的GSD文件中HI-TOP名稱，也可以對(duì)設(shè)備額外設(shè)置其他名稱，但需注意與網(wǎng)絡(luò)組態(tài)中的一致，否者無法找到設(shè)備。

⑥ 在設(shè)備視圖中添加輸入輸出模塊，這里分別添加4 bytes input和4 bytes outputs為例

⑦ 選擇“編譯”，檢查是否有報(bào)錯(cuò)：

⑧ 選擇“下載”，在出現(xiàn)的窗口中分配對(duì)應(yīng)的子網(wǎng)，點(diǎn)擊“開始搜索”找到可訪問的設(shè)備，并“下載”

⑨ “裝載”配置

⑩ 選擇“轉(zhuǎn)至在線”可監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)，所添加設(shè)備后顯示綠色對(duì)勾代表通訊狀態(tài)正常。

使用SPI，OEM模塊都作為主站運(yùn)行，遵循下面的狀態(tài)機(jī)：根據(jù)功能的不同，OEM模塊用到的數(shù)據(jù)區(qū)劃分為5個(gè)區(qū)域，分別是：通訊信息區(qū)、下發(fā)數(shù)據(jù)區(qū)、下發(fā)參數(shù)區(qū)、設(shè)備信息區(qū)、上傳數(shù)據(jù)區(qū)。OEM模塊在“S1 握手”階段讀取設(shè)備信息區(qū)的數(shù)據(jù)，由于PROFINET模塊目前未使用此區(qū)域的內(nèi)容，所以用戶僅需要正確回復(fù)報(bào)文即可，OEM模塊忽略數(shù)據(jù)值的內(nèi)容。

數(shù)據(jù)交互測(cè)試

在“PLC變量”中添加需要在線監(jiān)視或修改的變量，在“監(jiān)控與強(qiáng)制表”中添加監(jiān)控表，并添加對(duì)應(yīng)的變量，可進(jìn)行變量的監(jiān)測(cè)。另外，這里可以通過Modbus Slave軟件監(jiān)測(cè)從站開發(fā)板的收發(fā)數(shù)據(jù)。在博途和Modbus Slave可以分別查看相應(yīng)的收發(fā)數(shù)據(jù)，PROFINET模塊通訊正常，并完成PROFINET數(shù)據(jù)交互。（注意OEM嵌入式通訊模塊數(shù)據(jù)區(qū)Modbus寄存器地址從0x100開始）

審核編輯 黃宇