隨著我國經(jīng)濟的高速發(fā)展和產(chǎn)業(yè)升級的不斷推進，現(xiàn)代工業(yè)機器人在柔性加工等生產(chǎn)環(huán)節(jié)中的應(yīng)用日益廣泛。工業(yè)機器人的穩(wěn)定可靠運行對于保障企業(yè)生產(chǎn)的連續(xù)性和經(jīng)濟效益具有重要意義。然而，工業(yè)機器人機構(gòu)復(fù)雜、維護成本高，對設(shè)備管理提出了越來越高的要求。

客戶現(xiàn)場設(shè)有生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)，部署有WEB服務(wù)器、數(shù)據(jù)服務(wù)、應(yīng)用服務(wù)器等，要求將機器人控制器、以太網(wǎng)plc及傳感器等設(shè)備聯(lián)網(wǎng)，實現(xiàn)應(yīng)用服務(wù)器來試試采集現(xiàn)場plc數(shù)據(jù)，并可以遠程對PLC等設(shè)備控制及程序更新。對此，物通博聯(lián)提供基于工業(yè)路由器的設(shè)備聯(lián)網(wǎng)解決方案。

方案實施

監(jiān)控中心端采用ADSL/光纖接入Internet 公網(wǎng)，獲取固定公網(wǎng)ip。搭建vpn服務(wù)器。物通博聯(lián)工業(yè)路由器做vpn客戶端和服務(wù)器建立vpn隧道，實現(xiàn)兩端內(nèi)網(wǎng)互通。數(shù)據(jù)庫服務(wù)器上運行采集系統(tǒng)，可以采集路由器下接的以太網(wǎng)plc數(shù)據(jù)以及控制工業(yè)機器人。從而達到采集監(jiān)控工業(yè)機器人運行狀態(tài)目的。

實現(xiàn)效益

1. 穩(wěn)定性

工業(yè)路由器采用工業(yè)級高性能處理器，能夠經(jīng)受長期惡劣環(huán)境考驗，保證通信的順暢性。同時，其可靠的網(wǎng)絡(luò)連接和設(shè)備重撥功能確保設(shè)備永遠在線，提高系統(tǒng)穩(wěn)定性。

2. 成本效益

本方案采用無線數(shù)據(jù)傳輸終端，利用運營商的3G/4G網(wǎng)絡(luò)，無需進行網(wǎng)絡(luò)布線，減少布線成本。設(shè)備安裝靈活，不受地理環(huán)境影響，單點設(shè)備價格便宜，有效降低總體成本。

3. 靈活性與擴展性

采用標準的通信協(xié)議和接口，便于安裝施工、調(diào)試、運行和維護。同時，該方案可同時采集控制一廠房內(nèi)的多臺機器人，滿足不同規(guī)模企業(yè)的需求，具有良好的擴展性。

4. 及時性

當數(shù)據(jù)出現(xiàn)異常等情況時，監(jiān)控端能及時發(fā)現(xiàn)并下發(fā)指令對工業(yè)機器人進行控制，確保生產(chǎn)安全。

審核編輯 黃宇