看門狗選哪只好呢？

中間那只看起來不錯。

咳咳搞錯了，自動化項目中說的看門狗是PLC的看門狗，那這個狗有什么用呢？難道真的是看大門的狗？

看門狗還就是看門的，但與我們生活中的狗不一樣，這個看門狗是看程序的?，F(xiàn)實里的狗會追飛盤，PLC里的看門狗追的是跑飛的程序。

本質(zhì)上是一個計時器，用于監(jiān)控程序的運行狀態(tài)。主程序在正常運行時，需要定期“喂狗”（即重置計時器）。一旦程序跑飛或陷入死循環(huán)，導(dǎo)致無法及時喂狗，看門狗計時器就會超時。此時，它會強制系統(tǒng)執(zhí)行預(yù)設(shè)的復(fù)位操作（例如PLC重啟），從而恢復(fù)系統(tǒng)運行，避免設(shè)備長時間死機。

什么是看門狗？

看門狗的本質(zhì)是一個用于監(jiān)控系統(tǒng)健康的計時器，主要可分為三種類型：

1.遞減型計時器：系統(tǒng)啟動時被加載一個預(yù)設(shè)的初始值（如10,000）。該值在每個周期內(nèi)遞減，若在遞減至零前未被重置，則判定系統(tǒng)異常并觸發(fā)報警。

2.遞增型計時器：該計時器從零開始持續(xù)累加計數(shù)值。系統(tǒng)需定期讀取并清零該值。若讀取值超過預(yù)設(shè)閾值，則表明上一個周期內(nèi)系統(tǒng)處理超時。

3.混合型計時器：此類計時器結(jié)合了硬件計時器的實時高精度與軟件計時器的配置靈活性，以實現(xiàn)更優(yōu)的監(jiān)控效果。

還要喂狗飯？

是的你沒看錯，即便是看程序的狗也是需要定時喂飯的，不然它會↓

當(dāng)?shù)褂嫊r計時器減到零時，意味著監(jiān)控周期結(jié)束了。這時，系統(tǒng)必須收到一個“喂狗”信號來證明自己運行正常。這個信號可以由軟件發(fā)出，也可以由硬件產(chǎn)生。

硬件的方式，是定期向NCU發(fā)送一個脈沖信號，這個脈沖就代表了一次成功的喂狗。

如果程序跑飛，導(dǎo)致計時器在周期結(jié)束后仍未被復(fù)位，就會發(fā)生“溢出”。這時，硬件復(fù)位電路會介入，自動產(chǎn)生一個復(fù)位信號。這個強制復(fù)位動作，本身也相當(dāng)于一次喂狗，使系統(tǒng)從故障中恢復(fù)。

可以把它想象成一個嚴(yán)格的“監(jiān)工”，系統(tǒng)需要定期告訴監(jiān)工“我還活著，一切正?！?，我們稱這個過程為喂狗飯，如果監(jiān)工在規(guī)定時間內(nèi)沒收到這個信號，也就是說沒有按規(guī)定給我的狗喂飯，我的狗就認(rèn)為系統(tǒng)“死掉了”或“卡住了”，會立即報警并重啟系統(tǒng)來恢復(fù)生產(chǎn)。

200SMART PLC看門狗復(fù)位指令

看門狗復(fù)位指令（WDR）用于觸發(fā)系統(tǒng)看門狗定時器復(fù)位，并將允許的掃描完成時間（即在看門狗超時錯誤發(fā)生前）延長 500 毫秒。

在 CPU 處于 RUN 模式時，主掃描的默認(rèn)持續(xù)時間限制為 500 毫秒。若主掃描實際持續(xù)時間超過該限制，CPU 將自動切換至 STOP 模式，并報告非致命錯誤 001AH（掃描看門狗超時）。

通過執(zhí)行看門狗復(fù)位指令，可延長單次主掃描的持續(xù)時間。每次執(zhí)行 WDR 指令時，掃描看門狗超時計時器將重置為 500 毫秒。

然而，主掃描的絕對持續(xù)時間上限為 5 秒。一旦當(dāng)前掃描時間達到 5 秒，CPU 將無條件切換至 STOP 模式。

如下示例程序使用了嵌套的 FOR 循環(huán)結(jié)構(gòu)。若循環(huán)完全執(zhí)行完畢，VD4 中的值應(yīng)達到 100000000。盡管程序中使用了 WDR 指令以延長掃描時間，但由于整個掃描周期仍超過 5 秒，遞增指令未能執(zhí)行全部次數(shù)。因此，每當(dāng) I0.7 接通一次，CPU 便會因掃描時間過長而進入 STOP 狀態(tài)。

200SMART PLC無線通訊測試

看門狗程序配置完成后，接下來需對通訊鏈路進行測試。本方案以西門子S7-1200與S7-200SMART PLC為例，在S7專用協(xié)議下搭建無線以太網(wǎng)通信。我們選用西門子PLC專用無線通訊終端——DTD418MB作為硬件傳輸設(shè)備，該設(shè)備采用無線加密傳輸機制，在確保數(shù)據(jù)安全的同時，也具備通信的可靠性。

值得一提的是，即便在整個系統(tǒng)轉(zhuǎn)為無線通訊架構(gòu)的情況下，看門狗功能依然能夠有效履行職責(zé)，牢牢守好系統(tǒng)的“大門”，堪稱無線通信場景中的“忠誠守衛(wèi)”。

審核編輯 黃宇