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低延遲,低帶寬,6T算力,應(yīng)急救援無人機(jī)控制穩(wěn)定性模塊

慧視光電 ? 2025-11-25 17:59 ? 次閱讀
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無人機(jī)在應(yīng)急救援中承擔(dān)著搜集信息、通信保障等任務(wù),為地面救援指揮中心提供決策支撐信息。

但是當(dāng)災(zāi)害發(fā)生時(shí),通信通常會受到破壞,另外像高原、山區(qū)這種環(huán)境中,信號本身就受限,即便不受破壞,也難以支撐大量通信需求。因此,在無人機(jī)執(zhí)行任務(wù)時(shí),如何保障地面與無人機(jī)的通信穩(wěn)定至關(guān)重要。

帶寬問題

如果受災(zāi)面積大,就需要多架無人機(jī)同時(shí)作業(yè)收集信息,將會占用大量帶寬。而災(zāi)區(qū)的通信大都會受到破壞,并且地面通信也會需要占用帶寬,無人機(jī)飛行任務(wù)的穩(wěn)定性就會受到影響。

延遲問題

當(dāng)無人機(jī)飛得遠(yuǎn)飛得高時(shí),無人機(jī)控制、回傳數(shù)據(jù)的延遲就會增加,而災(zāi)難面前,時(shí)間就是生命,越是實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)越能夠?yàn)榫仍笓]提供緊急決策依據(jù)。


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這樣的需求,成都慧視推出的Viztra-HS063 AI圖像處理模塊剛好可以解決,該模塊不同于之前推出的AI圖像處理板,它除了具備圖像處理板能夠檢測識別跟蹤地面目標(biāo),輸出靶量信息的能力外,它還集成了LLSM低延遲低帶寬流媒體傳輸系統(tǒng),具備在50ms左右低延遲環(huán)境下(不含數(shù)據(jù)鏈)控制應(yīng)急救援無人機(jī)進(jìn)行作業(yè),并且同時(shí)控制4路無人機(jī)帶寬占用最低500Kbps的能力。


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模塊采用瑞芯微RK3588s作為主處理器,算力達(dá)到6T,可以快速處理復(fù)雜場景。設(shè)計(jì)1路MIPI+2路CVBS作為輸入接口,并且考慮到無人機(jī)負(fù)重、續(xù)航等問題,模塊采用極致設(shè)計(jì),外形尺寸55*40mm,重量僅24.5g(帶外殼40g左右),功耗不高于 6W。

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搭載模塊后,無人機(jī)在執(zhí)行任務(wù)時(shí),通信更穩(wěn)定,延遲更低,也就可以飛得更遠(yuǎn),傳輸數(shù)據(jù)更及時(shí)。面對高海拔、復(fù)雜山地等極端地理?xiàng)l件,解決信息傳輸問題,為災(zāi)情研判、科學(xué)調(diào)配救援資源提供信息。


模塊參數(shù)

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