RL78F24 LIN使用指導(dǎo)手冊

從機(jī)（Slave）

1.RLIN3介紹

在汽車電子領(lǐng)域，LIN總線是RL78F24系列微控制器的核心外設(shè)之一。為簡化LIN通信的配置流程，瑞薩電子提供了專用的RLIN3配置工具，該工具能夠高效定義LIN信號幀的格式與內(nèi)容。本文將重點(diǎn)闡述此工具的具體使用方法。

2.RL78/F24介紹

RL78/F24新一代超低功耗汽車微控制器，非常適用于實(shí)現(xiàn)未來高可靠性的智能執(zhí)行器和傳感器，是低端車身ECU的理想之選。作為對現(xiàn)有RL78/F1x MCU的創(chuàng)新擴(kuò)展，RL78/F24可滿足未來市場的多種需求。RL78/F24具有更高的CPU性能、耐高溫能力和更強(qiáng)的外設(shè)功能集，非常適合各種應(yīng)用。

RL78/F2x系列產(chǎn)品按ISO 26262標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)而成，支持高達(dá)ASIL B的功能安全（FuSa）?？芍С指哌_(dá)EVITA-Light或更高的安全標(biāo)準(zhǔn)。AES加密模塊可處理高達(dá)256位的密鑰長度，并支持安全啟動和身份驗(yàn)證功能。為了進(jìn)一步提高BLDC（FOC）電機(jī)控制和DC/DC控制系統(tǒng)的計(jì)算性能，RL78/F2x配備了獨(dú)特的應(yīng)用加速器IP，以減輕復(fù)雜的三角函數(shù)和其它計(jì)算處理所帶來的負(fù)荷。

3.開發(fā)平臺

硬件：

如前面所提到的，本文介紹以RL78/F24為主控MCU，對應(yīng)板子為RL78/F24（R7F124FPJ） Target Board。

軟件環(huán)境：

CS+ for CC V8.12.00

Renesas CC-RL Compiler v1.14.00

Smart configurator for RL78 V1.12.0：

a.Board Support Packages. -v1.80 （r_bsp）

b.Ports v1.6.0

c.RLIN3 V1.00

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4.實(shí)現(xiàn)步驟

由于LIN總線是一主多從的架構(gòu)，其配置將分為主機(jī)和從機(jī)兩部分進(jìn)行介紹，本文介紹的是從機(jī)配置。從機(jī)配置如下：把P53設(shè)為輸出模式，其目的是控制LIN transceiver的使能信號?？梢灾苯油ㄟ^Smart Configurator圖形化界面進(jìn)行配置。

從機(jī)和主機(jī)的主要區(qū)別是從機(jī)不需要額外定時(shí)器。

添加r_lin3，設(shè)為slave mode。

接下來是關(guān)于配置工具—LIN Configurator的介紹與設(shè)置。LIN Configurator包含在r_lin3的模塊中，通過Smart Configurator添加完r_lin3組件后，可以在生成的文件夾中找到。

解壓“LINConfigurator_RL78F23_F24_E_V100.zip”文件，安裝LIN Configurator。打開“LIN Configurator for RL78/F23 and RL78/F24”，

點(diǎn)擊

圖標(biāo)，

打開r_rlin3_config.h。

該文件位于srcsmc_gen _rlin3_lib，生成的配置都會保存在這個頭文件中。

接下來就是對Device、Channel以及波特率的設(shè)置。

在消息配置界面中，為用戶提供了3種類型的消息幀可供設(shè)置，分別是無條件幀（Unconditional frames）、事件幀（Event frames）、偶發(fā)幀（Sporadic frames）。本文主要介紹無條件幀的設(shè)置。在LIN Configurator配置工具中，無條件幀必須包含唯一的名稱（unique name）、發(fā)布/訂閱（publish/subscribe）方向、幀ID、校驗(yàn)（check sum）類型（默認(rèn)是增強(qiáng)型校驗(yàn)和）、數(shù)據(jù)長度和每個幀的數(shù)據(jù)初始值。在所有的設(shè)置完成后，點(diǎn)擊“Register”，該無條件幀方可生效。如下圖：

增加一個PID為0x03的frame1：

設(shè)置節(jié)點(diǎn)信息，包含以下內(nèi)容：

保存配置：

在上述所有配置完成后，用戶可以把整個配置保存成一個xml文件，方便下次使用。保存方法是點(diǎn)擊 File->Save。

生成源代碼：

點(diǎn)擊紅色的“GO”圖標(biāo)，該工具會自動生成一個新的CS+/IAR的lib工程，該工程路徑會放在r_lin_drv->ChannelX→liblin2。

編譯庫文件：

打開上述步驟生成的CS+工程，右鍵CC-RL（Build Tool）選擇Property，Memory Model選擇 Small model，然后編譯。Lib的Memory model需要和應(yīng)用工程保持一致，由于這次的sample project用的是Small model，所以lib工程也用Small model。

編譯完成后，會生成一個liblin21s_CCRL_0.lib。這個lib放在 _lin_drvChannel0liblin2DefaultBuild路徑下。

添加庫文件：

和Master類似，在上述步驟中已經(jīng)生成了一個庫文件。接下來需要把這個庫文件添加到自己的應(yīng)用工程中，添加的方法有很多種，這里推薦其中一種，如圖：

5.API使用

和Master非常像，在main.c中：

通過調(diào)用l_sys_init()初始化LIN

調(diào)用l_ifc_init（LIN_CHANNEL0）初始化接口

P53喚醒F24 FPB板子上的LIN收發(fā)器：P5_bit.no3=1;

調(diào)用發(fā)送函數(shù)：l_u8_wr（My_signal_slave1， data[1]）;

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6.測試結(jié)果

RL78F24 FPB板子LIN收發(fā)器和LIN測試儀LINTest-M連線圖如下：

在電腦上打開LINTest-M上位機(jī)，選擇單機(jī)模式，COM口，波特率，校驗(yàn)類型，接收數(shù)據(jù)區(qū)ID為03，長度為1，讀取模式選擇單幀接收，最后點(diǎn)擊接收。發(fā)現(xiàn)界面可以成功收到由RL78F24發(fā)出來的數(shù)據(jù)，并且ID為03。說明通信成功。

7.使用提示

用戶需要自己添加RLIN3 Module。有兩種方法。

第一：

打開Smart Configurator，選擇“Components”，點(diǎn)擊“Add Component”，點(diǎn)擊“Download RL78 Software Integration System modules”，選擇對應(yīng)的module來下載。

第二種方法是：

把“r01an6334xx0100-rl78f24-sis”的內(nèi)容拷貝到Module Download文件夾。

“r01an6334xx0100-rl78f24-sis”下載鏈接為：

RL78/F2x RLIN3 Module Software Integration System Rev.1.00 - Sample Code | Renesas瑞薩電子

https://www.renesas.cn/zh/document/scd/rl78f2x-rlin3-module-software-integration-system-sample-code?queryID=284f95b010231ecbece7b7671343fe2a

可以根據(jù)下面的方法找到Module Download文件夾。

最后，關(guān)于LIN Configurator配置工具的詳細(xì)使用方法，您可通過以下路徑查閱其用戶手冊。該手冊包含了RL78/F24系列LIN功能的詳盡說明，建議您在配置過程中多加參考。

8.總結(jié)

RL78F24具有汽車產(chǎn)品不可或缺的LIN模塊，瑞薩推出針對LIN模塊的配置工具LIN Configurator，方便用戶配置自己的LIN信號幀，不再需要考慮如何繁瑣的使用寄存器來收發(fā)數(shù)據(jù)，用戶可以基于該工具做應(yīng)用開發(fā)。