目錄
1 案例說(shuō)明
2 VFBOX網(wǎng)關(guān)工作原理
3 準(zhǔn)備工作
5 設(shè)置網(wǎng)關(guān)采集ETHERCAT數(shù)據(jù)
6 啟用IEC104協(xié)議轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)
7 測(cè)試網(wǎng)關(guān)的104功能
8 網(wǎng)關(guān)通過(guò)4G連接104平臺(tái)
9 安裝NPCAP
10 案例總結(jié)

1 案例說(shuō)明

1. 設(shè)置網(wǎng)關(guān)采集EtherCAT設(shè)備數(shù)據(jù)
2. 把采集的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)成IEC104協(xié)議轉(zhuǎn)發(fā)給其他系統(tǒng)。

2 VFBOX網(wǎng)關(guān)工作原理
VFBOX網(wǎng)關(guān)是協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)，是把一種協(xié)議轉(zhuǎn)換成另外一種協(xié)議。網(wǎng)關(guān)可以采集西門子，歐姆龍，三菱，AB PLC，DLT645，DLT698電表，modbus rtu tcp，環(huán)保的HJ212協(xié)議，opc ua和opc da，電力的IEC103 IEC104， IEC61850等，以及EthernetIP，Profinet IO，CCLink，EtherCAT現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議，bacnet，MQTT，mysql，sqlserver數(shù)據(jù)庫(kù)。不同型號(hào)的網(wǎng)關(guān)支持不同的協(xié)議，具體支持的協(xié)議參考網(wǎng)關(guān)側(cè)面標(biāo)簽上的型號(hào)。依托500多種型號(hào)的網(wǎng)關(guān)產(chǎn)品，可以實(shí)現(xiàn)多種不同協(xié)議之間的互聯(lián)互通。
網(wǎng)關(guān)連接在不同協(xié)議的設(shè)備之間，就像一個(gè)“翻譯”，把一種設(shè)備支持的協(xié)議，轉(zhuǎn)換成另一種設(shè)備支持的協(xié)議，從而實(shí)現(xiàn)兩個(gè)不同協(xié)議的設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換。工作架構(gòu)如下：

3 準(zhǔn)備工作

1. 仰科網(wǎng)關(guān)。支持采集EtherCAT設(shè)備數(shù)據(jù)，IEC104協(xié)議轉(zhuǎn)發(fā)。
2. 電腦。IP設(shè)置成192.168.1.198，和網(wǎng)關(guān)在同一個(gè)網(wǎng)段。
3. 網(wǎng)線、12V電源。

4 獲取cat設(shè)備的點(diǎn)位信息

1. Cat設(shè)備IN口通過(guò)網(wǎng)線連接到電腦，關(guān)閉電腦上的其他網(wǎng)口
2. 關(guān)閉VS軟件
3. 打開(kāi)cmd程序“命令提示符”，用管理權(quán)限運(yùn)行。
   
4. 更改目錄到下圖所示的目錄。C:Program FilesVFBOXStudioRuntimebin>
   
5. 輸入：EtherCATSlaveInfo.exe?；剀?。如果沒(méi)有獲取到設(shè)備信息，則重新安裝npcap軟件。運(yùn)行正常，則輸出電腦上的網(wǎng)卡信息。
   
6. 選中和所連接網(wǎng)口對(duì)應(yīng)的device，如果不知道是哪個(gè)網(wǎng)口信息，可以都測(cè)試一下。如下所示：
   C:Program FilesVFBOXStudioRuntimebin>EtherCATSlaveInfo.exe DeviceNPF_{E8BAD55C-B9A8-439D-9A1F-52A78912EC64} -map
7. 會(huì)顯示cat設(shè)備的map信息。
   Slave:1 //設(shè)備ID
   Name:VAT vacuum valve
   Output size: 184bits
   Input size: 200bits
   State: 4
   Delay: 0[ns]
   Has DC: 1
   DCParentport:0
   Activeports:1.0.0.0
   Configured address: 1001
   Man: 00000549 ID: 02010616 Rev: 00010001
   SM0 A:1000 L: 128 F:00010036 Type:1
   SM1 A:1080 L: 128 F:00010032 Type:2
   SM2 A:1100 L: 23 F:00010074 Type:3
   SM3 A:1d00 L: 25 F:00010030 Type:4
   FMMU0 Ls:00000000 Ll: 23 Lsb:0 Leb:7 Ps:1100 Psb:0 Ty:02 Act:01
   FMMU1 Ls:00000017 Ll: 25 Lsb:0 Leb:7 Ps:1d00 Psb:0 Ty:01 Act:01
   FMMUfunc 0:1 1:2 2:3 3:0
   MBX length wr: 128 rd: 128 MBX protocols : 0c
   CoE details: 2f FoE details: 01 EoE details: 00 SoE details: 00
   Ebus current: 0[mA]
   only LRD/LWR:0
   PDO mapping according to CoE :
   SM2 outputs // outputs是點(diǎn)位類型
   addr b index: sub bitl data_type name
   [0x0000.0] 0x2300:0x02 0x20 REAL32 Target Pressure
   [0x0004.0] 0x2200:0x02 0x20 REAL32 Target Position //Target Position是點(diǎn)位名稱，[0x0004.0]是地址，REAL32是數(shù)據(jù)類型float
   [0x0008.0] 0x2401:0x14 0x20 REAL32 Pressure Input Digital Sensor 1
   [0x000C.0] 0x2402:0x14 0x20 REAL32 Pressure Input Digital Sensor 2
   [0x0010.0] 0x2002:0x00 0x08 INTEGER8 Control Mode
   [0x0011.0] 0x2F00:0x06 0x10 UNSIGNED16 General Control Setpoint
   [0x0013.0] 0x2F00:0x07 0x20 REAL32 Pressure Ramp Time
   SM3 inputs // inputs是點(diǎn)位類型
   addr b index: sub bitl data_type name
   [0x0017.0] 0x2300:0x01 0x20 REAL32 Actual Pressure
   [0x001B.0] 0x2401:0x18 0x20 REAL32 Pressure Sensor 1
   [0x001F.0] 0x2402:0x18 0x20 REAL32 Pressure Sensor 2
   [0x0023.0] 0x2200:0x01 0x20 REAL32 Actual Position //Actual Position是點(diǎn)位名稱，[0x0023.0] 是地址，設(shè)置到網(wǎng)關(guān)中是0x23-0x17=12 （網(wǎng)關(guān)中填寫(xiě)10進(jìn)制）
   [0x0027.0] 0x2002:0x00 0x08 INTEGER8 Control Mode
   [0x0028.0] 0x2030:0x03 0x10 UNSIGNED16 Error Number
   [0x002A.0] 0x2F00:0x0D 0x10 UNSIGNED16 General Status
   [0x002C.0] 0x2F00:0x0E 0x10 UNSIGNED16 General Warnings
   [0x002E.0] 0x2F00:0x0F 0x10 UNSIGNED16 Extended Warnings
   End slaveinfo, close socket
   End program

5 設(shè)置網(wǎng)關(guān)采集EtherCAT數(shù)據(jù)

1. 安裝VFBOX Studio軟件。打開(kāi)軟件后，點(diǎn)擊新建工程，設(shè)備類型選擇實(shí)際網(wǎng)關(guān)的型號(hào)?？蛇x的型號(hào)有：VB301-1100，VB301-1200，VB301-1400，VB302-2400，VB303-2400.
   
2. 點(diǎn)擊“新建設(shè)備”，驅(qū)動(dòng)類型選擇如下。
   
3. 輸入設(shè)備地址：
   
4. 添加Target Position 標(biāo)簽。寫(xiě)數(shù)據(jù)給EtherCAT設(shè)備
   
5. 添加Actual Position標(biāo)簽，讀取EtherCAT設(shè)備數(shù)據(jù)。
   
6. 配置完成后點(diǎn)擊菜單“下載”，把工程下載到網(wǎng)關(guān)里。
7. 點(diǎn)擊菜單“查看數(shù)據(jù)”，查看網(wǎng)關(guān)采集到的數(shù)據(jù)。
   

6 啟用IEC104協(xié)議轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)

1. 啟用IEC104服務(wù)
   
2. 參數(shù)說(shuō)明。
   參數(shù) 說(shuō)明
   啟用 Yes，啟動(dòng)104功能
   端口 2404。網(wǎng)關(guān)偵聽(tīng)端口，使用默認(rèn)即可。
   公共地址 11，可修改
   最大幀長(zhǎng)度 249，使用默認(rèn)即可
   周期上報(bào)間隔 單位是秒。0是不定期上報(bào)。周期定時(shí)上報(bào)。
   歸一化數(shù)據(jù)類型 Float，使用默認(rèn)即可
   上報(bào)變化精度 數(shù)據(jù)變化超過(guò)設(shè)定程度后，立即上報(bào)。周期上報(bào)的設(shè)置不影響變化上報(bào)。
3. 添加要轉(zhuǎn)發(fā)的數(shù)據(jù)。
   

類型 說(shuō)明
DI-SinglePoint 遙信 - 單點(diǎn)。地址范圍：1-16384（十進(jìn)制）
AI-MeasuredValueShot 遙測(cè) - 短浮點(diǎn)。地址范圍：16385-20480
DO-SigleCommand 遙控 - 單點(diǎn)。地址范圍：24577-24832
AO-SetpointCommandShort 遙調(diào) - 短浮點(diǎn)。地址范圍：25089-25600
AI-MeasuredValueNormalized 遙測(cè) - 歸一化
AO-SetpointCommandNormaliezed 遙調(diào) - 歸一化
COUNTER-IntegratedTotals 遙脈 – 電度量

4. 修改點(diǎn)位地址信息。推薦先添加一個(gè)點(diǎn)位，然后手動(dòng)把點(diǎn)位地址修改成自己需要的，然后在添加后續(xù)的點(diǎn)位，后續(xù)的點(diǎn)位會(huì)在此地址上依次累加。
   
5. 設(shè)置完成后，點(diǎn)擊菜單“下載”，把工程下載到網(wǎng)關(guān)中。

7 測(cè)試網(wǎng)關(guān)的104功能

1. 在電腦上打開(kāi)PMA軟件，選擇菜單欄“文件—協(xié)議配置—IEC870-5-104規(guī)約”，從站IP為網(wǎng)關(guān)IP地址，主站IP為電腦IP，公共地址與VS軟件中配置一致。
   
2. 選擇菜單欄“運(yùn)行模式—模擬主站”
3. 選擇菜單欄“端口配置—連接”。然后選擇菜單欄“IEC104主站控制—更多報(bào)文發(fā)送”，TI選擇100，點(diǎn)擊“發(fā)送”。
   
4. 可在消息框中收到網(wǎng)關(guān)返回的數(shù)據(jù)。
   

8 網(wǎng)關(guān)通過(guò)4G連接104平臺(tái)

1. 網(wǎng)關(guān)通過(guò)4G連接104平臺(tái)，則網(wǎng)關(guān)作為socket的客戶端，此時(shí)需要開(kāi)啟如下的“to Cloud”功能
   

選項(xiàng) 說(shuō)明
兩個(gè)啟用 都設(shè)置成Yes
端口 2404.默認(rèn)，不能修改。
遠(yuǎn)程服務(wù)器IP和端口 填寫(xiě)104平臺(tái)的IP和端口
注冊(cè)幀 網(wǎng)關(guān)和平臺(tái)建立連接后，發(fā)送的注冊(cè)幀數(shù)據(jù)。填寫(xiě)16進(jìn)制數(shù)據(jù)。
如填寫(xiě) 31 32 33 34 35 36。則網(wǎng)關(guān)和平臺(tái)建立連接后，會(huì)發(fā)送字符串“123456”給平臺(tái)。

2. 配置完成后，點(diǎn)擊下載，把工程下載到網(wǎng)關(guān)中。

9 安裝npcap

1. 到控制面板下，卸載已安裝的npcap，或者wincap軟件
   
2. Npcap程序在安裝目錄下的others目錄下。
   
3. 安裝npcap

10 案例總結(jié)
使用協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)可以很方便的實(shí)現(xiàn)不同協(xié)議的設(shè)備之間的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換。大量節(jié)省了項(xiàng)目實(shí)施過(guò)程的時(shí)間成本，人力成本。VFBOX網(wǎng)關(guān)產(chǎn)品都是工業(yè)級(jí)品質(zhì)，符合工業(yè)應(yīng)用的場(chǎng)景。只需要簡(jiǎn)單的參數(shù)配置，可以很快完成設(shè)備和系統(tǒng)之間的連接。方案優(yōu)點(diǎn)：

1. 不需要修改設(shè)備里的程序。
2. 不影響設(shè)備原有的工作方式和功能。
3. 只需要簡(jiǎn)單的配置就可以實(shí)現(xiàn)功能需求。
4. 設(shè)備長(zhǎng)期穩(wěn)定工作。
5. 網(wǎng)關(guān)運(yùn)行架構(gòu)如下
   

審核編輯 黃宇