第五屆汽車AI智能底盤大會

2025年11月19日，Allegro攜手合作伙伴WT文曄科技精彩亮相第五屆汽車AI智能底盤大會，Allegro汽車市場業(yè)務(wù)拓展經(jīng)理曹姜威發(fā)表了題為《"感知-決策-執(zhí)行"閉環(huán)的核心：Allegro智能底盤解決方案的革新之路》的演講，圍繞智能底盤技術(shù)路徑、半導(dǎo)體解決方案創(chuàng)新以及48V系統(tǒng)落地前景展開深入闡述。

隨著汽車電氣化與智能化進程加速，底盤系統(tǒng)正從傳統(tǒng)機械液壓向線控與集成化方向演進，Allegro依托自身技術(shù)優(yōu)勢，為下一代智能底盤架構(gòu)的演進提供關(guān)鍵支撐，尤其在48V系統(tǒng)領(lǐng)域已實現(xiàn)前瞻性產(chǎn)品布局與產(chǎn)業(yè)化落地。

以下為演講內(nèi)容整理：

Allegro公司概覽與核心優(yōu)勢

Allegro是一家專注于傳感與電源管理解決方案的半導(dǎo)體企業(yè)，在汽車行業(yè)擁有超過30年經(jīng)驗，全球客戶超1萬家。公司累計出貨量逾250億顆，持有約1,900項專利，產(chǎn)品系列涵蓋超1,500種元件。其產(chǎn)品結(jié)構(gòu)中，磁傳感器占比約65%，電源類產(chǎn)品占比約35%，其中汽車業(yè)務(wù)貢獻總收入的75%。Allegro不僅是磁傳感技術(shù)的市場引領(lǐng)者，還致力于通過多元化的供應(yīng)鏈體系服務(wù)全球客戶，目前已在中國大陸布局本土化封裝測試合作伙伴，以增強供應(yīng)鏈韌性并支持客戶在國內(nèi)與海外市場的雙重需求。

行業(yè)變革下的底盤智能化挑戰(zhàn)

當(dāng)前汽車底盤的智能化轉(zhuǎn)型正面臨著多重技術(shù)挑戰(zhàn)與需求升級。從市場層面來看，消費者對車輛安全性能的要求已從被動防護轉(zhuǎn)向主動預(yù)判，對操控體驗的需求也從機械穩(wěn)定性升級為自適應(yīng)智能調(diào)節(jié)；從政策層面，全球范圍內(nèi)的碳排放法規(guī)與安全標(biāo)準不斷收緊，推動車企必須通過技術(shù)革新實現(xiàn)能效與安全的雙重提升；從技術(shù)層面，傳統(tǒng)底盤的機械結(jié)構(gòu)已無法滿足線控系統(tǒng)的精準控制需求，多模塊間的數(shù)據(jù)交互延遲、功能安全冗余不足等問題日益凸顯。

具體而言，線控制動系統(tǒng)（EMB）作為替代傳統(tǒng)液壓制動的革命性技術(shù)，需要解決電信號傳輸?shù)膶崟r性與執(zhí)行機構(gòu)的可靠性問題，一旦出現(xiàn)信號延遲或執(zhí)行偏差，將直接威脅行車安全。線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（SBW）則面臨著轉(zhuǎn)向手感模擬與緊急工況下的冗余控制難題，如何在去除機械連接的同時保證轉(zhuǎn)向精準度與安全性，成為行業(yè)共同的技術(shù)瓶頸。此外，48V系統(tǒng)的普及帶來了電源管理的新需求，傳統(tǒng)低壓系統(tǒng)的芯片方案已無法滿足高效能、高集成度的應(yīng)用要求。這些挑戰(zhàn)既指向了核心元器件的性能升級，也對系統(tǒng)級的協(xié)同設(shè)計提出了更高要求。

"感知-決策-執(zhí)行"閉環(huán)的技術(shù)實現(xiàn)路徑

針對智能底盤的核心挑戰(zhàn)，Allegro提出了以芯片級創(chuàng)新為核心的"感知-決策-執(zhí)行"閉環(huán)解決方案，通過三大技術(shù)維度的突破構(gòu)建核心競爭力。在感知層面，依托在磁感應(yīng)技術(shù)領(lǐng)域的深厚積累，Allegro開發(fā)了高精度的霍爾傳感器，TMR（隧道磁阻）傳感器及Inductive（電渦流）傳感器能夠?qū)崿F(xiàn)對轉(zhuǎn)速、電流以及電機位置的精準檢測，檢測誤差控制在0.5%以內(nèi)，為決策系統(tǒng)提供可靠的原始數(shù)據(jù)支撐。這些傳感器采用了獨特的封裝設(shè)計，能夠適應(yīng)底盤系統(tǒng)高溫、高振動的惡劣工作環(huán)境，工作溫度范圍覆蓋-40℃至150℃，滿足汽車級AEC-Q100 Grade 0的嚴苛標(biāo)準。

在決策層面，Allegro提供的ASIC和電源管理芯片是實現(xiàn)功能安全和高可靠性決策的關(guān)鍵基礎(chǔ)。我們的方案為核心的MCU/SoC處理器提供穩(wěn)定供電、安全監(jiān)控和專用接口，從而為整個決策系統(tǒng)的可靠運行提供硬件級的安全保障（ASIL-D級別）針對線控制動系統(tǒng)開發(fā)的A81415定制芯片，創(chuàng)新性地集成了五路電源軌和一路輪速接口，大幅簡化了EMB系統(tǒng)的設(shè)計架構(gòu)，同時通過內(nèi)置的故障診斷模塊提升了系統(tǒng)的可靠性。這種集成化設(shè)計不僅降低了底盤系統(tǒng)方案的IC數(shù)量，還通過硬件級的安全設(shè)計滿足了ISO 26262功能安全ASIL-D級要求，為決策過程提供了全方位的安全保障。

在執(zhí)行層面，Allegro的電機驅(qū)動芯片確保了控制指令的精準落地。在轉(zhuǎn)向系統(tǒng)應(yīng)用中，A4918電機驅(qū)動器實現(xiàn)了30%的驅(qū)動能力提升，配合A6861/A6862等芯片，能夠精準控制轉(zhuǎn)向電機的運行狀態(tài)，為駕駛員提供自然、流暢的轉(zhuǎn)向手感。這些執(zhí)行層芯片均采用了高效的功率轉(zhuǎn)換技術(shù)，在提升性能的同時降低了能耗，助力延長車輛續(xù)航里程。

Allegro汽車底盤系統(tǒng)解決方案

面向前沿應(yīng)用的核心產(chǎn)品矩陣

為滿足智能底盤不同應(yīng)用場景的需求，Allegro構(gòu)建了覆蓋制動、轉(zhuǎn)向、電源管理等核心領(lǐng)域的產(chǎn)品矩陣，每款產(chǎn)品都針對具體行業(yè)痛點進行了定制化優(yōu)化。在制動系統(tǒng)領(lǐng)域，除了A81415芯片外，Allegro還開發(fā)了配套的電流傳感器與安全監(jiān)控芯片，形成了完整的EMB解決方案。該方案通過將電源管理、電機驅(qū)動與狀態(tài)監(jiān)控功能高度集成，不僅縮小了產(chǎn)品體積，降低了車企的研發(fā)成本，還通過冗余設(shè)計確保了單一故障下系統(tǒng)仍能安全運行，解決了線控制動系統(tǒng)的功能安全痛點。

在轉(zhuǎn)向系統(tǒng)領(lǐng)域，48V技術(shù)的應(yīng)用成為提升能效的關(guān)鍵。Allegro推出的AMT49100 48V電機驅(qū)動芯片，專為先進轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計，能夠在高壓環(huán)境下實現(xiàn)高效的功率轉(zhuǎn)換，配合高精度的位置傳感器，可實現(xiàn)轉(zhuǎn)向角度的微米級控制。同時，該芯片具備完善的過流、過壓保護功能，能夠適應(yīng)車輛行駛過程中的復(fù)雜工況。針對不同級別車型的需求，Allegro可以提供多種系統(tǒng)解決方案，形成了從經(jīng)濟型到高端車型的全覆蓋產(chǎn)品體系，讓不同定位的車輛都能享受到智能化轉(zhuǎn)向技術(shù)帶來的優(yōu)勢。

電源管理系統(tǒng)作為智能底盤的"能量中樞"，其性能直接影響整個系統(tǒng)的穩(wěn)定性。Allegro的48V電源管理芯片系列即將提供樣片，其中A81481具備高效的電源轉(zhuǎn)換效率，能夠?qū)㈦姵啬芰烤珳史峙渲粮鱾€子系統(tǒng)，減少能量損耗。這些芯片還支持智能休眠功能，在車輛靜止或低速行駛時自動降低功耗，進一步提升車輛的能效水平。通過將電源管理芯片與傳感器、驅(qū)動器等產(chǎn)品協(xié)同設(shè)計，Allegro實現(xiàn)了整個智能底盤系統(tǒng)的能量優(yōu)化，為電動化汽車提供了更可靠的技術(shù)支撐。

Allegro和文曄現(xiàn)場工作人員合影

*以上內(nèi)容來自埃戈羅微電子(上海)有限公司汽車市場業(yè)務(wù)拓展經(jīng)理曹姜威先生于2025年11月19日在第五屆汽車AI智能底盤大會發(fā)表的題為《"感知-決策-執(zhí)行"閉環(huán)的核心：Allegro智能底盤解決方案的革新之路》的演講。