引 言

在工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域，ZigBee工業(yè)控制的主要原理是下位機(jī)利用微處理器采集現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境和運(yùn)行信息，并通過(guò)接口電路將現(xiàn)場(chǎng)信息發(fā)送到ZigBee 節(jié)點(diǎn)，ZigBee 節(jié)點(diǎn)通過(guò)ZigBee 網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到ZigBee 協(xié)調(diào)器，協(xié)調(diào)器將收到的信息轉(zhuǎn)發(fā)到上位管理計(jì)算機(jī)，上位機(jī)對(duì)采集的信息進(jìn)行處理，并將相關(guān)控制命令通過(guò)ZigBee 網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到下位機(jī).

1 ZigBee 工業(yè)控制的基本應(yīng)用結(jié)構(gòu)

ZigBee工業(yè)控制的基本應(yīng)用結(jié)構(gòu)如圖1 所示.在這種工業(yè)控制結(jié)構(gòu)中，ZigBee 網(wǎng)絡(luò)主要實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)傳輸功能，而Freescale ZigBee 協(xié)議棧提供的wireless UART 模板具有ZigBee 和UART 數(shù)據(jù)收發(fā)的基本功能函數(shù).

在wireless UART 模板中，協(xié)調(diào)器.路由器.終端設(shè)有網(wǎng)絡(luò)啟動(dòng)（ 加入） 按鍵，網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行模式（ 確認(rèn)模式.應(yīng)用模式）切換按鍵和節(jié)點(diǎn)綁定按鍵.每次啟動(dòng)網(wǎng)絡(luò)時(shí)，都需按序進(jìn)行相應(yīng)的按鍵操作.在系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中，當(dāng)有節(jié)點(diǎn)需要重新啟動(dòng).新節(jié)點(diǎn)加入等情況發(fā)生時(shí)，就需要重新啟動(dòng)所有節(jié)點(diǎn)并按序重新操作后，才能進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài).下面介紹一種自動(dòng)啟動(dòng)（ 加入）網(wǎng)絡(luò)的方法，同時(shí)給出相應(yīng)的源代碼文件及需要修改的程序代碼，以供參考.

1.1 網(wǎng)絡(luò)建立

所謂網(wǎng)絡(luò)建立， 就是啟用協(xié)調(diào)器并加入路由與終端， 此時(shí)可在BeeApp.c 文件void BeeAppInit（void） 函數(shù)的UartX_SetRxCallBack（UartRxCallBack） 語(yǔ)句后增加 ZDO_Start（gStartWithOutNvm_c）.

1.2 去除綁定

去除綁定， 可將其修改為16 位網(wǎng)絡(luò)地址模式， 即在BeeApp.c 文件中修改以下函數(shù)的內(nèi)容：

（1） 在void BeeAppInit（void） 函數(shù)中修改如下：

gSendingNwkData.gAddressMode =gZbAddrMode16Bit_c;

（2） 在static void TxZigBeeAck（void）.void TxZigBeeData（void）

及相關(guān)ZigBee 無(wú)線發(fā)送的各個(gè)函數(shù)中修改如下：

afAddrInfo.dstEndPoint =1;

afAddrInfo.dstAddrMode = gZbAddrMode16Bit_c ;

afAddrInfo.dstAddr.aNwkAddr[0]=0xff;

afAddrInfo.dstAddr.aNwkAddr[1]=0xff; //{0×00,0×00};//

ZC 廣播方式

其中， afAddrInfo.dstAddr.aNwkAddr[1].afAddrInfo.

dstAddr.aNwkAddr[0] 為ZigBee 無(wú)線發(fā)送的16 位網(wǎng)絡(luò)目的地址，協(xié)調(diào)器的網(wǎng)絡(luò)地址為0×0000,協(xié)調(diào)器以廣播方式發(fā)送時(shí)目的地址為0xffff,點(diǎn)對(duì)點(diǎn)發(fā)送時(shí)，應(yīng)使用接收端的網(wǎng)絡(luò)地址.

2 自動(dòng)進(jìn)入應(yīng)用模式

自動(dòng)進(jìn)入應(yīng)用模式時(shí)，可將ASL_UserInterface.c 文件的ASL_UpdateDevice 函數(shù)修改如下：

case gZDOToAppMgmtZCRunning_c:

ASL_ChangeUserInterfaceModeTo（gApplicationMode_c）；

ASL_DisplayChangeToCurrentMode（gmUserInterfaceMo

de）；

3 修改按鍵功能

事實(shí)上， 也可以修改按鍵功能， 具體可在ASL_UserInterface.c 的ASL_InitUserInterface 函數(shù)中做如下修改：

// KBD_Init（BeeAppHandleKeys）；當(dāng)然，也可以通過(guò)修改BeeApp.c 的BeeAppHandkeys（key_event_t event）） 函數(shù)實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的按鍵功能.

A Method of ZigBee Network Self-starting in FreescaleWirelessUART Sample

YANG Da –sheng

（NeiMongol Electronic information Vocational TechnicalCollege, Hohhot 010070,PRC）

Abstract: To simplify the ZigBee network boot stepsin Freescale UARTwireless sample ,a method was given insource code .

Keyword: ZigBee stack ;Binding ;network self-starting ;

4 結(jié) 語(yǔ)

ZigBee工業(yè)控制就是將下位機(jī)利用微處理器采集的現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境和運(yùn)行信息通過(guò)接口電路發(fā)送到ZigBee 節(jié)點(diǎn)，從而控制工業(yè)過(guò)程的一種無(wú)線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng).本文給出了在FreescaleZigBee 協(xié)議棧wireless UART 應(yīng)用模板中簡(jiǎn)化網(wǎng)絡(luò)啟動(dòng)的步驟，同時(shí)給出了在源代碼中需要修改的內(nèi)容。